DINÁMICA

LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

COORDENADAS NORMALES Y TANGENCIALES
COORDENADAS CILINDRICAS
Recordar

• Diagrama de Cuerpo Libre

• Ecuaciones de la cinemática
Logros de la sesión:

Al término de la sesión de aprendizaje, el estudiante aplicará

la segunda ley de Newton para resolver problemas de
ingeniería, siguiendo un proceso ordenado.
 Temario
1. Introducción.
2. Segunda Ley de Newton en coordenadas tangenciales y
normales.
3. Segunda Ley de Newton en coordenadas radiales y
transversales.
4. Ejemplos.
 INTRODUCCIÓN
La cinética es una rama de la dinámica que se ocupa de la

relación entre el cambio de movimiento de un cuerpo y las

fuerzas que lo provocan. La base de la cinética es la segunda

ley de Newton.
 COORDENADAS TANGENCIALES Y
NORMALES
Cuando una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria
curva conocida, su ecuación de movimiento puede escribirse
en las direcciones tangencial, normal y binormal.
De lo anterior tenemos:

Donde: dv
at 
dt
v2
an 

 Ejemplo 01:

Si la velocidad de la bola de 10 kg es de 3 m/s cuando está en la posición

A, a lo largo de la trayectoria vertical, determine la tensión en la cuerda y
el incremento en su rapidez en esta posición.
 Ejemplo 02:
Un hombre de 75 kg de masa se sienta en una silla conectada por medio
de un pasador al brazo BC. El hombre siempre está sentado en posición
recta, determine las reacciones horizontal y vertical de la silla en el
hombre en el instante θ = 45º. En este instante su rapidez es de 6 m/s, la
cual se incrementa a 0.5 m/s2.
Determine la rapidez máxima a que el Jeep puede viajar sobre la cresta de la colina sin que pierda
contacto con la carretera.
 Ejemplo 03:

El auto deportivo se desplaza a lo largo de una carretera con una

inclinación de 30° y cuyo radio de curvatura es de 500 pies. Si el
coeficiente de fricción estática entre las llantas y la carretera es de 0.2,
determine la velocidad segura máxima sin que se deslice. Ignore el
tamaño del automóvil.
 COORDENADAS CILINDRICAS

Cuando todas las fuerzas que actúan en una partícula se

descomponen en componentes cilíndricos, es decir, a lo largo
de las direcciones de los vectores unitarios ur , u y u z , la
ecuación de movimiento puede expresarse como:
  F  ma
 F u   F u   F u
r r z z  mar ur  ma u  ma z u z

Para que esta ecuación se satisfaga, requerimos:

Donde:

ar  r  r 2 ; a  r  2r; a z  z

Material elaborado para uso exclusivo de las sesiones de
aprendizaje del curso de Dinámica , semestre 2018 – 2.
Universidad Privada del Norte.