Ecuaciones

diferenciales

Modelos con ecuaciones diferenciales de orden superior.

Equipo
› JOSE EDUARDO ARAIZA HENANDEZ 105517
› SALVADOR MANUEL GUIDO LAZARIN 10603
› EDGAR ARON MALDONADO VALLEJO 132482
› CESAR VALVERDE NEVAREZ 147860
› J. FERNANDO MALDONADO VILLALOBOS143592
 › Datos:
MOVIMIENTO
LIBRE › Tenemos que k=2lb/pie. Entonces:
AMORTIGUADO W=mg-> m=W/g ->m=4/32 ->m=1/8
Un cuerpo cuyo peso es 4lb, › Por lo tanto la ecuación diferencial del
está sujeto a un resorte que movimiento es:
tiene una constante de 2 lb/pie.
El medio ofrece una fuerza de m d²x/ d²=-kx-β dx/dt 
amortiguamiento numérica igual
a la velocidad instantánea, la
masa se libera desde un punto 1/8 d²x/ d²= -2x-1 dx/ dt  1/8 x”+x’+2x=0
situado a 1 pie arriba de la
posición de equilibrio con una › Las condiciones iniciales son:
velocidad descendente de 8
pies/s. Determine el tiempo que
la masa pasa por la posición de
equilibrio. X(0)=-1,x(o)=8
Encuentre el tiempo en que la
masa alcanza su
desplazamiento extremo de la
posición de equilibrio. ¿Cuál es › La ecuación auxiliar de la ecuación
la posición de la masa en el diferencial es:
instante?
X”+8x’+16x=0
› Seria
m²+8m+16=0  (m+4)(m+4)
 › por lo tanto sus raíces son m1=m2=-4 por lo tanto el
MOVIMIENTO sistema es críticamente amortiguado
LIBRE x(t)=4 c1+c2 8=-4(-1)+c2 =4
AMORTIGUADO › Así la ecuación del movimiento es:
(t)=- 𝑒 −4𝑡 + 𝑡𝑒 −4𝑡
› Desglosamos:
X’(t)= 4𝑒 −4𝑡 − 16𝑡𝑒 −4𝑡 + 4𝑒 −4𝑡
X’(t)= 8𝑒 −4𝑡 − 16𝑡𝑒 −4𝑡
› Así que:
X’(t)=0 
0=8𝑒 −4𝑡 − 16𝑡𝑒 −4𝑡 −→ 0 = 𝑒 4𝑡 (8 − 16𝑡)
8 1
0=8𝑒 − 16𝑡 −→ 𝑡 = 16 −→ 𝑡 = 2
x(t)=0 
x(t)=−𝑒 −4𝑡 + 4𝑡𝑒 −4𝑡 −→
0 = −𝑒 −4𝑡 + 4𝑡𝑒 −4𝑡 −→ 0 = 𝑒 −4𝑡 −1 + 4𝑡 →
0=-1+4t t=1/4
MOVIMIENTO › Por lo tanto el momento en el que la masa
alcanza su desplazamiento de extremo
LIBRE respecto a la posición del equilibrio es:
AMORTIGUADO 1
x(t)=−𝑒 −4𝑡 + 4𝑡𝑒 −4𝑡 −→ 𝑡 = −→
2
1 1
−4( ) 1 −4
x(1/2)=-−𝑒 2 +4 𝑒 2 −→
2

x(1/2)= −𝑒 −2 + 2𝑒 −2 −→
x(1/2)=𝑒 −2 pies
 › Datos:
MOVIMIENTO
› W= 8lb
LIBRE S = 8ft – 4ft
S = 4ft
AMORTIGUADO β= 2
Un resorte de 4 pies mide 8 › La ecuación que describe al peso es:
pies de largo después de 𝑊 8𝑙𝑏 1
colgarle una masa que pesa 𝑊 = 𝑚𝑔 𝑚= =𝑚= = 𝑘𝑔
8lb. El medio por el que se 𝑔 32𝑓𝑡/𝑠 2 4
mueve la masa ofrece una
fuerza de amortiguamiento › Para dar la solución al problema usamos la ecuación
igual a 2 veces la de un sistema resorte masa movimiento libre
velocidad instantánea. amortiguado:
Encuentre la ecuación del 𝑑2𝑥 𝛽 𝑑𝑥 𝑘
movimiento si la masa se + + 𝑥
libera inicialmente desde la 𝑑𝑡 2 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
posición de equilibrio con 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
una velocidad descendente 2
+ 2𝜆 + 𝑊 2𝑥 = 0
𝑓𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
de 5 𝑠 . Calcule el tiempo en
que la masa alcanza su › A saberse que:
desplazamiento extremo 𝛽 𝑘
desde la posición de 2𝜆= 𝑚
; 𝑊2 = 𝑚
equilibrio. ¿Cuál es la 𝑊 8𝑙𝑏
posición de la masa en ese 𝑊 = 𝑘𝑆 𝑘= = = 2𝑙𝑏/𝑓𝑡
instante? 𝑆 4𝑓𝑡
MOVIMIENTO › Ahora, se tiene la siguiente ecuación:
LIBRE 1 ′′
𝑥 + 2𝑥 ′ + 2𝑥 = 0
AMORTIGUADO 4
› Sabiendo que 𝑥 describe la posición
′
de masa en
cualquier tiempo, así mismo 𝑥 describe su
velocidad, de este modo, se obtienen las
siguientes condiciones iniciales:
𝑓𝑡
𝑥′ 0 = 5 ; 𝑥 0 =0
𝑠𝑒𝑔
› Ya que al liberar la masa, se encuentra
inicialmente en la posición de equilibrio y en ese
punto tiene velocidad descendente de 5 ft/seg.
1 ′′
𝑥 + 2𝑥 ′ + 2𝑥 = 0
4
1 2
𝑚 + 2𝑚 + 2 = 0
4
𝑚2 + 4 2𝑚 + 8 = 0
2
𝑚+2 2 = 0𝑚 = −2 2 (Multiplicidad 2)
 › De este modo una ecuación que describe la
MOVIMIENTO posición de la partícula en cualquier tiempo
LIBRE es:
AMORTIGUADO 𝑥 = 𝐶1 𝑒 −2 2𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −2 2𝑡
› Si tiene además, que cuando el tiempo es
igual a cero segundos (t=0) la posición de la
masa es también 0 pies (x=0). Reemplazando
los valores en la ecuación anterior:
0 = 𝐶1 𝑒 −2 2(0) + 𝐶2 (0)𝑒 −2 2(0)
𝐶1 = 0
› También se sabe que cuando el tiempo es
cero segundos (t=0) la velocidad′
de la masa
es de 5 pies por segundo (𝑥 = 5). Se tiene
que la ecuación que describe la velocidad de
la masa en cualquier tiempo es:
𝑥′
= −2 2𝐶1 𝑒 −2 2𝑡 + 𝐶2 𝑒 −2 2𝑡 − 2 2𝐶2 𝑡𝑒 −2 2𝑡
𝑥 ′ = −2 2𝐶1 𝑒 −2 2𝑡 + 𝐶2 𝑒 −2 2𝑡 − 2 2𝑡𝑒 −2 2𝑡
 › Reemplazando los valores que ya se
MOVIMIENTO conocen, se obtiene:
LIBRE 5
AMORTIGUADO = −2 2𝐶1 𝑒 −2 2(0)
+ 𝐶2 𝑒 −2 2(0) − 2 2(0)𝑒 −2 2(0)
5 = −2 2𝐶1 + 𝐶2
› Pero 𝐶1 = 0, así que:
𝐶2 = 5
› De este modo se tiene que la ecuación que
describe la posición de la masa en cualquier
tiempo es:
𝑥 = 5𝑡𝑒 −2 2𝑡
› Por otra parte, cuando el desplazamiento es
extremo, es decir, cuando es el máximo, la
velocidad se hace cero (conservando la ley
del equilibrio), por tanto:
𝑥 ′ = 𝐶2 𝑒 −2 2𝑡 − 2 2𝑡𝑒 −2 2𝑡
MOVIMIENTO › Se convierte en:
LIBRE 0 = 5𝑒 −2 2𝑡 − 10 2𝑡𝑒 −2 2𝑡
AMORTIGUADO 0 = 5𝑒 −2 2𝑡 1 − 2 2𝑡
0 = 1 − 2 2𝑡
1 2
𝑡= = 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
2 2 4
› Reemplazando este valor en la
ecuación de desplazamiento, se tiene:
2 −2 2 2
𝑥=5 𝑒 4
4
2 −1
𝑥=5 𝑒
4
› El desplazamiento extremo será:
5 2𝑓𝑡
𝑥=
4𝑒

MOVIMIENTO
FORZADO
Un cuerpo cuyo peso es 4lb,
está sujeto a un resorte que
tiene una constante de 2 lb/pie.
El medio ofrece una fuerza de
amortiguamiento numérica igual
a la velocidad instantánea, la
masa se libera desde un punto
situado a 1 pie arriba de la
posición de equilibrio con una
velocidad descendente de 8
pies/s. Determine el tiempo que
la masa pasa por la posición de
equilibrio.
Encuentre el tiempo en que la
masa alcanza su
desplazamiento extremo de la
posición de equilibrio. ¿Cuál es
la posición de la masa en el
instante?
› Datos:
› Tenemos que k=2lb/pie.
› Entonces:
W=mg-> m=W/g ->m=4/32 ->m=1/8
› Por lo tanto la ecuación diferencial del movimiento es:
m d²x/ d²=-kx-β dx/dt 
1/8 d²x/ d²= -2x-1 dx/ dt  1/8 x”+x’+2x=0
› Las condiciones iniciales son:
X(0)=-1,x(o)=8
› La ecuación auxiliar de la ecuación diferencial es:
X”+8x’+16x=0
› Seria
m²+8m+16=0  (m+4)(m+4)
› por lo tanto sus raíces son m1=m2=-4 por lo tanto el
sistema es críticamente amortiguado y.
x(t)=4 c1+c2 8=-4(-1)+c2 =4
 › Así la ecuación del movimiento es:
MOVIMIENTO x(t)=- 𝑒 −4𝑡 + 𝑡𝑒 −4𝑡
FORZADO › Desglosamos:
X’(t)= 4𝑒 −4𝑡 − 16𝑡𝑒 −4𝑡 + 4𝑒 −4𝑡
X’(t)= 8𝑒 −4𝑡 − 16𝑡𝑒 −4𝑡
› Así que:
X’(t)=0 
0=8𝑒 −4𝑡 − 16𝑡𝑒 −4𝑡 −→ 0 = 𝑒 4𝑡 (8 − 16𝑡)
8 1
0=8𝑒 − 16𝑡 −→ 𝑡 = −→ 𝑡 =
16 2
x(t)=0 
x(t)=−𝑒 −4𝑡 + 4𝑡𝑒 −4𝑡 −→
0 = −𝑒 −4𝑡 + 4𝑡𝑒 −4𝑡 −→ 0 = 𝑒 −4𝑡 −1 + 4𝑡
0=-1+4t t=1/4
 › Por lo tanto el momento en el que la
MOVIMIENTO masa alcanza su desplazamiento de
FORZADO extremo respecto a la posición del
equilibrio es:
1
x(t)=−𝑒 −4𝑡 + 4𝑡𝑒 −4𝑡 −→ 𝑡 = −→
2
1 1
−4( ) 1 −4
x(1/2)=-−𝑒 2 +4 𝑒 2 −→
2
x(1/2)= −𝑒 −2 + 2𝑒 −2 −→
x(1/2)=𝑒 −2 pies
 › Datos:
MOVIMIENTO f(t)= 8Sen 4t
FORZADO m= 1 slug
Cuando una masa de 1 β=8
slug se sujeta a un resorte, S= 2 pies
lo estira 2 pies y después
descansa en su posición
de equilibrio. Comenzando
en t=0, una fuerza externa
› Para este problema se adopta el siguiente
modelo de ecuación:
igual f(t)= 8sen 4t se aplica
al sistema. Encuentre la 𝑑2 𝑑𝑥 2 𝑥 = 𝑓(𝑡)
+ 2𝜆 + 𝑤
ecuación de movimiento si 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
el medio circulante ofrece 𝑓𝑡 𝛽 2
𝑘
una fuerza de 𝑓 𝑡 = ; 2𝜆 = ; 𝑤
𝑚 𝑚 𝑚
amortiguamiento
numéricamente igual a 8
veces la velocidad
instantánea.
 › Formula
MOVIMIENTO
FORZADO

› Acomodando los términos, se obtiene la siguiente

ecuación:

› Remplazando los valores ya conocidos en la

ecuación anterior, se obtiene:
 › Resolviendo la ecuación
homogénea
MOVIMIENTO
FORZADO

› De este modo, una solución de la

ecuación es

› Una solución particular de la

ecuacion es:
 › Remplazando:

MOVIMIENTO
FORZADO

› Igulando los cocientes se tiene:

› Asi, la solución particular estará dada

por:
 › Y la solución general será:

MOVIMIENTO
FORZADO › Para este problema, se tienen las siguientes
condiciones iniciales:

› Remplazando en la ecuación anterior, se tiene:

 › Remplazando el valor constante C1= ¼ se
tiene:
MOVIMIENTO
FORZADO

› Así la ecuación de movimiento será: