Maquina de Atwood

Se trata de un aparato ideado por el físico Atwood , cuya finalidad es poner de manifiesto
las leyes de la gravedad mediante la reproducción de la caída de los cuerpos al "ralentí" ; es
decir el régimen mínimo de revoluciones por minuto . Permitiendo la demostración de las
leyes del movimiento uniformemente acelerado en estos movimientos, a saber:
Los espacios recorridos son proporcionales a los cuadrados de los tiempos y las velocidades
son proporcionales a los tiempos.
En este tema, analizamos una variante de
la máquina de Atwood, la cuerda que une
Ecuaciones del movimiento:
los dos bloques pasando por la polea es La cuerda tiene longitud L y densidad λ.
inextensible pero su masa no es Los bloques que cuelgan de los extremos
despreciable. de la cuerda tienen masas m1 y m2,
supondremos que el bloque de
masa m1 desciende con aceleración a y el
bloque de masa m2 asciende con la misma
aceleración. El disco de masa M y radio R,
gira con velocidad angular α en el sentido
indicado, no consideraremos el rozamiento
en el eje.
 𝑑𝑥
El momento lineal es p=(λ·x+m1)·v, siendo 𝑣 = la velocidad de este bloque y porción de cuerda
𝑑𝑡
La resultante de las fuerzas que actúan sobre el sistema es F=m1g+λ·g·x-T1
𝑑𝑝
La definición de fuerza =F, se escribe para este sistema de masa variable.
𝑑𝑡

𝑑( 𝜆𝑥 + 𝑚1 𝑣)
= 𝑚1𝑔 + 𝜆𝑥𝑔 − 𝑇1
𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑑𝑥 2
𝜆𝑥 + 𝑚1 +𝜆 = 𝑚1𝑔 + λ𝑥𝑔 − 𝑇1
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Analizamos el movimiento del sistema formado por el bloque de masa m2 y la parte derecha de la
cuerda de longitud (𝐿 − 𝜋𝑟 − 𝑥). 𝜋𝑟 que es la porción de cuerda que gira con el disco
El momento lineal es 𝑝 = (𝜆(𝐿 − 𝜋𝑟 − 𝑥) + 𝑚2) · 𝑣, siendo 𝑣 = 𝑑𝑥/𝑑𝑡 la velocidad de este bloque y
porción de cuerda.
La resultante de las fuerzas que actúan sobre el sistema es :

𝐹 = 𝑇2 − 𝑚2𝑔 − 𝜆(𝐿 − 𝜋𝑟 − 𝑥) · 𝑔
𝑑( 𝜆 𝐿−𝜋𝑟−𝑥 +𝑚2 𝑣)
= 𝑇2 − 𝑚2 𝑔 − λ(𝐿-𝜋𝑟 − 𝑥)𝑔
𝑑𝑡
2
𝑑2 𝑥 dx
𝜆( L − 𝜋𝑟 − 𝑥 + 𝑚2 ) 2 − λ = 𝑇2 − 𝑚2 𝑔 − λ(L− πr−x)g
𝑑𝑡 dt
El momento de inercia del disco y la porción de cuerda πr que gira solidaria con el disco es:
1 1
𝐼 = 2 𝑀𝑟 2 + λ𝜋𝑟. 𝑟 2 = 2
𝑀 + 𝜆𝜋𝑟 𝑟 2
Escribimos la ecuación de la dinámica de rotación y la relación entre la aceleración a de los
bloques y la aceleración angular α del disco.
𝐼𝛼 = 𝑇1 𝑟 − 𝑇2 𝑟 ; 𝑎 = 𝛼 ⋅ 𝑟

𝑑2 𝑥 𝑚1 − 𝑚2 − 𝜆𝐿 + 𝜆𝜋𝑟 + 2𝜆𝑥
= 𝑔
𝑑𝑡 2 𝑀
𝑚1 + 𝑚2 + + 𝜆𝐿
2
𝑑2 𝑥
= 𝐴𝑥 + 𝐵
𝑑𝑡 2

2𝜆
𝐴= 𝑔
𝑀
𝑚1 + 𝑚2 + + 𝜆𝐿
2
𝑚1 − 𝑚2 − 𝜆 𝐿 − 𝜋𝑟
𝐵= 𝑔
𝑀
𝑚1 + 𝑚2 + + 𝜆𝐿
2
 𝑑𝑥
Cuando 𝑥 = 0, 𝑦 = 0, la aceleración debe de ser positiva para que se incremente x, es decir B
𝑑𝑡
tiene que ser positivo, lo que implica que 𝑚1 > 𝑚2 + 𝜆(𝐿 − 𝜋𝑟)
La solución de esta ecuación diferencial es:
𝐴𝑡 − 𝐴𝑡 𝐵
𝑥 = 𝐶𝑒 + 𝐷𝑒 −
𝐴

Donde C y D se determinan a partir de las condiciones iniciales, en el instante t=0, el bloque de

𝑑𝑥
masa m1 parte de la posición x0, con velocidad = 0
𝑑𝑡
𝐵 1 𝐵 1 𝐵
𝑥0 = 𝐶 + 𝐷 − 𝐶= 𝑥0 + ; 𝐷 = (𝑥0 + )
𝐴 2 𝐴 2 𝐴
0= 𝐴 𝐶−𝐷

La posición x y velocidad v del bloque de masa m1 en función del tiempo t es:

𝐵 𝐵
𝑥 = 𝑥0 + cosh 𝐴𝑡 −
𝐴 𝐴

𝑑𝑥 𝐵
= 𝐴(𝑥0 + )(sinh( 𝐴𝑡))
𝑑𝑡 𝐴
 ENERGIA
■ Establecemos el nivel cero de energía potencial a la altura
del eje de la polea y comparamos la situación inicial (a la
izquierda) con la situación final a la derecha. El punto de
color negro, señala el centro de masa de la cuerda que
cuelga por ambos lados de la polea.

𝐿−𝜋𝑟
■ 𝜀𝑖 = −𝑚2 . 𝑔 𝐿 − 𝜋𝑟 − 𝜆 𝐿 − 𝜋𝑟 𝑔 2

𝐿−𝜋𝑟−𝑥
■ 𝜀𝑓 = −𝑚2 𝐿 − 𝜋𝑟 − 𝑥 − 𝜆 𝐿 − 𝜋𝑟 − 𝑥 𝑔 −
2
𝑥 1 1 1
𝜆𝑥𝑔 2 − 𝑚1 𝑔𝑥 + 2 𝑚2 𝑣 2 + 2 𝑚1 𝑣 2 + 2 𝜆𝐿 𝑣 2 +
1 1
( 𝑀𝑟 2 )𝜔2
2 2
Teniendo en cuenta v=ωr, y que la energía inicial Ei es igual a la final, Ef, simplificamos y despejamos
la velocidad v en función de la posición x del bloque de masa m1.

𝑚1 − 𝑚2 − 𝜆(𝐿 − 𝜋𝑟 − 𝑥)
𝑣2 = . 2𝑔𝑥
𝑀
𝑚1 + 𝑚2 + 𝜆𝐿 +
2
𝑣 = 𝐴𝑥 2 + 2𝐵𝑥

Cuando x=0, v2>0 siempre que m1>m2+λ(L-πr)

• MATLAB:
código matlab para la velocidad:

m1=200; %masa del primer bloque en g

m2=150; %masa del segundo eng
r=25; %radio polea en cm
L=140+pi*r; %longitud de la cuerda en cm
lambda=0.25; %densidad g/cm
M=80; %masa polea

A=2*lambda*100/(m1+m2+M/2+lambda*L); %*100 para expresar x en m

B=(m1-m2-lambda*L+lambda*pi*r)*9.8/(m1+m2+M/2+lambda*L);

v=@(x) sqrt(A*x^2+2*B*x);
fplot(v,[0,1.4])
grid on
xlabel('x')
ylabel('v')
title('Máquina de Atwood')
Código matlab para la posición:

m1=0.2; %pesas que cuelgan

m2=0.1;
M=; %masa polea
r=0.025; %5.76e-3radio polea
lambda=0.02; %densidad cuerda
L=4+pi*r; %longitud cuerda
A=2*lambda*9.8/(m1+m2+M/2+lambda*L);
B=(m1-m2-lambda*(L-pi*r))*9.8/(m1+m2+M/2+lambda*L);

x0=2;
hold on
x=@(t) (x0+B/A)*cosh(sqrt(A)*t)-B/A;
xx=@(t) x0+(m1-m2)*9.8*t.^2/(2*(m1+m2+M/2));
fplot(x,[0,1.2])
fplot(xx,[0,1.2])
hold off
grid on
legend('cuerda','hilo', 'location','northwest')
xlabel('t')
ylabel('x')
title('Máquina de Atwood')
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