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Magnitud vectorial: Aquella que debe ser especificada mediante su módulo, dirección
y sentido
• Posición de una partícula
• Desplazamiento de un partícula (definido como la variación de la posición)
• Fuerza aplicada sobre un objeto
VECTORES EN EL PLANO (R2)
Definición:
Un vector v en el plano XY es un par ordenado de números reales (a;b),
donde a y b se llaman componentes del vector.
y v= (a,b) se llama vector de posición, cuyo
(a,b) punto inicial es el origen (0,0)
v
VECTORES EN (R3)
z p(a1,a2,a3)
x
a a3
vector a = (a1,a2,a3) de R3
a2
y
a1
x
Magnitud de un vector: Representa la longitud del vector y se
denota por v . (También se le conoce como norma de un vector)
v a 2
b 2 con:
v= (a,b)
Módulo de a (a 1 , a 2 , a 3 ):
a a12 a2 2 a3 2
0 2
b
tan , a 0
a
OPERACIONES CON VECTORES EN R3
En una operación externa en R3, sobre el cuerpo R. Cumple las dos propiedades
distributivas, la asociativa y de la unidad
Ejemplos:
Sean los vectores: a (1, 2, 3), b (3, 1, 4) .Hallar
a) a b
b )2 a b
c )3b a
VECTORES FIJOS EN EL ESPACIO
• Dirección: determinada por la recta que contiene al segmento y todas sus paralelas.
• Sentido: para cada dirección hay dos sentidos posibles. El que corresponde al definido
por el recorrido desde A hasta B y el definido por el recorrido desde B hasta A.
extremo
•
B • origen
AB B
BA
Estos dos vectores tienen
origen • igual módulo, igual dirección
A • y sentido contrario.
A extremo
VECTOR LIBRE
• Se dice que dos vectores fijos no nulos son equipolentes si y sólo si tienen igual
módulo, igual dirección e igual sentido. Esta relación es de equivalencia y clasifica al
conjunto de los vectores libres en clases de equivalencia llamadas VECTOR LIBRE.
• Dado un vector fijo, el conjunto de todos los vectores equipolentes con él, se dice
que forman un vector libre (todos tienen el mismo módulo, la misma dirección y el
mismo sentido).
C
B
El vector fijo AB es un representante del
vector libre [AB] = u
El vector fijo CD es un representante del
DA vector libre [CD] = v
SUMA DE VECTORES LIBRES
a • b
Q
b •
a
R
• a+b
P
LA SUMA DE DOS VECTORES: NO DEPENDE DEL PUNTO
INICIAL
a • b
Q
b •
a
R
• a+b
P
Los vectores PR y el P’R’
• b son representantes del
Q' mismo vector libre con lo
•
a que tienen el mismo
R' módulo, la misma dirección
y el mismo sentido
• a+b
P'
PRODUCTO DE UN NÚMERO POR UN VECTOR LIBRE
k<0
k.u
Si k = 0 ó u = 0 entonces k . u = 0
Álgebra vectorial Producto escalar de vectores
Dados dos vectores cualesquiera a (a x , a y , a z ) y b (b x , b y , b z )
definimos el producto escalar.
El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto, . ,entre los dos
vectores.
El resultado de esta operación es un escalar, es decir una cantidad que no tiene dirección. La
respuesta es la misma en todo conjunto de ejes.
Al producto escalar también se le conoce como producto interno, escalar o punto.
u v u v
u cos
u v cos 1
u v
v
0º 180º
Si el producto escalar de dos vectores es cero, y el módulo de los dos vectores es
distinto de cero, entonces los dos vectores son perpendiculares entre sí.
Vectores ortogonales
Los vectores u y v son ortogonales sí y sólo si:
u
u.v = 0
90
v
PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE OTRO
Si u y v son vectores no nulos, la proyección de u sobre v es:
Los vectores u = PQ, v = PS y el vector
proyección de u sobre v, PR = proyvu.
u v
Proy v u v
v2
VECTORES PARALELOS A B
si 0 A B
si 0 A B
si 1 A B
Producto vectorial de vectores
Dados dos vectores cualesquiera 𝑎Ԧ y 𝑏 definimos el producto vectorial como un nuevo
vector 𝑐Ԧ
i j k
c a b ax ay az
bx by bz
Propiedad
,Si →
anticonmutativa
Propiedad distributiva con
respecto a la suma
Observacion:
APLICACIONES
• Podemos observar a cierto tipo de vectores paralelo en la cadena de los columpios,
ya que estos mueven con una misma dirección, pero no necesariamente en un
mismo sentido.
512.5
1 GROSSMAN Stanley Álgebra Lineal 2004, s.n. 2012
GROS/2012