MECÁNICA I

ING. ANDRES ZELEDON

QUIROS, MAP.
Ingeniería en proyectos

CEL. 8394-9811
andres.inspeccion @gmail.com

CLASE #1
 INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA VECTORIAL

¿QUE ES LA MECÁNICA?
Rama de la física que estudia y predice las condiciones del
movimiento o reposo de los cuerpos, dentro de un contexto temporal
y bajo la acción de fuerzas. Es considerada una ciencia aplicada.

Conceptos básicos Y

Contexto Magnitud
X
MECÁNICA ESTÁTICA

Dirección

F- 1
Espacio
Punto de acción
Tiempo
Z
Análisis
+
De = masa F-3
Objeto cuerpos

Masa

2
F-
Fuerza
 INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA VECTORIAL
Vectores
Herramienta geométrica para representar una magnitud física
Está definida por una magnitud y una dirección.

Adición de fuerzas (de la ley del paralelogramo)

Dos fuerzas actuantes en una partícula pueden ser reemplazadas por una
fuerza única denominada “RESULTANTE”. Es igual a la diagonal que se forma
como resultado de dibujar el paralelograma de las dos fuerzas anteriores.
 INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA VECTORIAL
Transmisibilidad de las fuerzas
Una fuerza F actuante sobre un cuerpo rígido con magnitud y dirección definida,
puede ser sustituida por una fuerza F´ubicada en un punto distinto del mismo
cuerpo, siempre que la magnitud y dirección de la fuerza se conserve y la línea
de acción sea la misma.

1era Ley de Newton

Si la RESULTANTE de fuerzas en una partícula es cero, esta se mantendrá estática o
en un movimiento lineal sin cambio en la magnitud de su velocidad.

2da Ley de Newton

Una partícula tiene una aceleración proporcional a la magnitud (no nula) de la
fuerza resultante aplicada.

3era Ley de Newton

Las fuerzas fuerzas de acción y reacción entre dos cuerpos en contacto tienen la
misma magnitud, la misma línea de acción, pero dirección opuesta.
 INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA VECTORIAL
Ley de la Gravedad (repasar fuera de clase)
g = 9.81 m/s2 = 32.2 ft/s2

Sistema Internacional de Unidades

 INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA VECTORIAL

REPASAR EQUIVALENCIAS ENTRE SISTEMAS y LA EXACTITUD NUMÉRICA FUERA DE CLASE

 ESTÁTICA DE PARTÍCULAS

Fuerzas en un Plano y Vectores

Vectores
Herramienta geométrica para representar una magnitud física. Está definida por
una magnitud y una dirección. Se suman de acuerdo con la ley del
paralelogramo o la ley del triángulo. Están representados por flechas.

Vector Fijo Vectores libres Vectores co-iniciales

P + (-P) = 0

Vector negativo
 ESTÁTICA DE PARTÍCULAS

Fórmulas Importantes para el uso de Vectores

b
A
c C

a
B

• Distancia entre A y B: (𝑋2 −𝑋1 )2 + (𝑌2 −𝑌1 )2

• Punto medio del Vector (M):

B (X2,Y2)
𝑋1 +𝑋2 𝑌1 +𝑌2
𝑋𝑀 = , 𝑌𝑀 =
2 2

A (X1,Y1)

Coordenadas de un vector

Coordenadas del
Baricentro G
 ESTÁTICA DE PARTÍCULAS

Suma de Vectores
𝑃+𝑄 =𝑄+𝑃

= = =

𝑃+𝑄+𝑆 (𝑃 + 𝑄) + 𝑆 𝑃 + (𝑄 + 𝑆) 𝑃+𝑄+𝑆 =𝑆+𝑄+𝑃

 ESTÁTICA DE PARTÍCULAS

Fuerza Resultante

Ver Práctica de Clase, Ejemplos #1 al #2

 ESTÁTICA DE PARTÍCULAS

Componentes Rectangulares de una Fuerza

Las componentes corresponden a cada una de las porciones de fuerza
ortogonales en las que se pueden descomponer una fuerza dada. Por ejemplo:

Las componentes Fx y Fy son conocidas como las

COMPONENTES RECTANGULARES.

Vectores Unitarios
Son vectores de magnitud=1 y descompuesto en las direcciones de los ejes de
coordenadas. Conocido también como vector normalizado. Se utiliza para identificarlo
un “sombrerito” o acento circunflejo. Corresponde a un vector de magnitud unitaria
que define una dirección. En algunos casos es importante contar con un vector que
defina la dirección o sea paralelo a la dirección de otro vector dado.

𝑉𝑥 = 𝐴𝑋 ∗ 𝑖 = 𝐴𝑋 𝑖 Componentes escalares:
𝑉𝑦 = 𝐴𝑦 ∗ 𝑗 = 𝐴𝑦 𝑗 𝑉𝑥 = 𝐴𝑋 ∗ cos 𝑎
𝑉𝑦 = 𝐴𝑦 ∗ sin 𝑎
𝑎 = Angulo que se forma entre V
𝑉 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 y el eje X.

Ver Práctica de Clase, Ejemplos #3 al #7

 EJERCICIOS DE CLASE
EJEMPLO #1: Obtenga la Resultante del Sistema de fuerzas siguiente. Solución Trigonométrica y
gráfica.

EJEMPLO #2: Una balsa es halada por 2 barcas de carga. Si la resultante es de 5000lb con una
dirección horizontal y alineada con la balsa, determine:
A- La tensión en cada uno de los cables, sabiendo que el ángulo entre las dos cuerdas es 75°.
B- El valor del ángulo a para el cual la tensión el calbe 2 es mínima.
Solución Trigonométrica y Gráfica.
 EJERCICIOS DE CLASE
EJEMPLO #3: Dadas las 3 fuerzas actuantes en un poste de anclaje, obtenga la magnitud y el
ángulo de la Resultante.

EJEMPLO #4: Dadas las 3 fuerzas actuantes en un poste de anclaje, obtenga la magnitud y el
ángulo de la Resultante.

PROBLEMAS RECOMENDADOS:
2.9, 2.10 , 2.11 , 2.12 , 2.15 ,
2.16, 2.17 Y 2.20
 EJERCICIOS DE CLASE
EJEMPLO #5: Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza.

EJEMPLO #6: Un hombre hala con una fuerza de 300N el cable de la figura. Cuales son las
componentes ortogonales de la fuerza Resultante en el punto A.
 EJERCICIOS DE CLASE
EJEMPLO #7: Ejemplo de Adición de Fuerzas. Suma de Vectores.

RESULTANTE

MAGNITUD Y DIRECCIÓN

PROBLEMAS RECOMENDADOS:
2.24, 2.25 , 2.29 , 2.30 , 2.37 ,
2.42
 ESTÁTICA DE PARTÍCULAS

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es

CERO entonces la partícula se encuentra en equilibrio.

¿Qué es una partícula?

Es una simplificación física que se indica como un punto con dimensiones
infinitesimales de masa definida, generalmente utilizada para representar
un cuerpo dado, y dicha partícula se ubica en su centro de masa y se
considera que tiene la masa del cuerpo que simula.

RESULTANTE = 0

R = σ(𝐹) = 0
෍ 𝐹𝑥 𝑖 + 𝐹𝑦 𝑗 = 0

σ(𝐹𝑋 )𝑖+ σ 𝐹𝑦 𝑗 = 0
 ESTÁTICA DE PARTÍCULAS

DIAGRAMA DE CUERPO RÍGIDO

Es un esquema que muestra las condiciones físicas de un problema. Se

debe tener cuidado con:
• La partícula escogida para representar el punto de estudio o de
equilibrio.
• La selección de las fuerzas que actúan sobre ella.
• Dirección y magnitud de esas fuerzas.

15°

LEY DE
SENOS
 EJERCICIOS DE CLASE
EJEMPLO #1 (2.47): Un bote hala un pasajero y su paracaídas a una velocidad
constante. Si el pasajero pesa 550N y si la resultante que genera el paracaídas forma un
ángulo de 65° con la horizontal, a)Determine la tensión de AB, b)La resultante de todas
las fuerzas.

EJEMPLO #2: El sistema de poleas

está construido con una cuerda de
4 ft de longitud y soporta un
bloque en D de 10 lb.
Considerando que las pequeñas
poleas en B y C no tienen fricción,
calcule el peso del bloque en B,
asumiendo que el sistema se
encuentra en equilibrio estático.