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PROBLEMAS ASIGNADOS
Estudiante:
Valverde Espinoza, Níckolas Bryan. 20154050B
Profesor:
Msc.Ing Tito Roberto Vilchez Vilchez.
Hey hey buddy, if you There is no
want to be a problem teacher,
excellent engineer if I have to burn
you have to solve my eyelashes, I’m
some exercises. going to do it.
Ok ok, I’m
Ok, so you going to do
can start with
my biggest
these
exercises. effort.
Problema 1:
El bloque rectangular de 18 kg.
Gira con una velocidad angular
constante de 6 rad/s alrededor del eje
AB. El apoyo en A es una chumacera
lista que desarrolla reacciones
normales a la flecha. El apoyo en B es
una chumacera lista que desarrolla
reacciones tanto normales como a lo
largo de la flecha (eje z). Determine las
componentes de la reacción en A y B
cuando el bloque esta en la posición
indicada.
Of course Leonard, Sheldon, Do you
we’re engineers of think we can do it?
the UNI, we can do Because it looks
everything. horrible.
Alright, we
are going to
start.
Cálculos previos Variable Valor Variable Valor
Hallaremos los momentos de inercia:
Wx 0 𝑤𝑥ሶ 0
Usaremos “O” de referencia.
Wy 0 𝑤𝑦
ሶ 0
Wz 6 𝑤𝑧ሶ 0
18
𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑥𝑥 + 𝑚 𝑌𝑔2 +𝑍𝑔2 = 0.22 + 0.52 + 18 0.12 = 0.615
12
2 2
18
𝐼𝑦𝑦 = 𝐼𝑦𝑦 + 𝑚 𝑋𝑔 + 𝑍𝑔 = 0.32 + 0.52 + 18 0.152 = 0.915
12
O 2 2
18
𝐼𝑧𝑧 = 𝐼𝑧𝑧 + 𝑚 𝑌𝑔 + 𝑋𝑔 = 0.22 + 0.32 + 18 0.152 + 0.12 = 0.78
12
Ax Ay
176.4N
101.52 N
Ax
4.32 N
Bx
67.68 N
Ay
2.88 N
By
176.4 N
Bz
Problema 2:
Ok ok, go
ahead.
Cálculos previos Variable Valor Variable Valor
Hallaremos los momentos de inercia:
Wx 0 𝑤𝑥ሶ 0
Usaremos “O” de referencia. Los ejes “x” y “𝑥"ҧ
están perpendiculares a la figura. Wy 7 𝑤𝑦
ሶ 0
Wz 0 𝑤𝑧ሶ 0
4
𝑧ҧ 𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑥𝑥 + 𝑚 𝑌𝑔2 + 𝑍𝑔2 = 0.12 + 4 0.0252 = 0.0225
2
z 𝑦ത 4
𝐼𝑦𝑦 = 𝐼𝑦𝑦 + 𝑚 𝑋𝑔2 + 𝑍𝑔2 = 0.12 + 4 0.0252 = 0.0125
y 4
4
O 𝐼𝑧𝑧 = 𝐼𝑧𝑧 + 𝑚 𝑌𝑔2 + 𝑋𝑔2 = 0.12 = 0.01
2
Az Bz
Ax Bx
l
39.2N
Con lo calculado anteriormente:
σ 𝑀𝑥 =σ 𝑀𝑦 = σ 𝑀𝑧 = 0
Pero del DCL:
I’m surprised,
𝑋: 𝐵𝑧 ∗ 0.1 + 𝑙 − 𝐴𝑧 ∗ (0.1 + 𝑙) = 0 …(1) everything is
being
Z: 𝐴𝑥 ∗ 0.1 + 𝑙 − 𝐵𝑥 ∗ (0.1 + 𝑙) = 0 …(2) reduced.
G
Calcularemos la aceleración normal
an
que es aplicada en el eje “z” según
x O la figura.
I don’t know
when we will
𝑎𝑛 = 𝑤 2 ∗ 𝑅 = 𝑎𝐺 → 72 ∗ 0.025 = 1.225 finish it.
𝑎𝐺 = −1.225𝑘
De la 2da ley de Newton:
Analizamos en los ejes “x”, “y” y “z”:
Az Bz
σ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎𝐺𝑥 → 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 18 ∗ 0 ...(3)
Ax Bx
l
σ 𝐹𝑧 = 𝑚 ∗ 𝑎𝐺𝑧 → −39.2 + 𝐵𝑧 + 𝐴𝑧 = 4 ∗ −1.225 … (4) 39.2N
5
z 𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑥𝑥 + 𝑚 𝑌𝑔2 + 𝑍𝑔2 = 0.22 + 5 0.0752 = 0.0781
2
𝑧ҧ
O 5
x 𝐼𝑦𝑦 = 𝐼𝑦𝑦 + 𝑚 𝑋𝑔2 + 𝑍𝑔2 = 0.22 + 5 0.0752 = 0.1281
4
y
5
𝐼𝑧𝑧 = 𝐼𝑧𝑧 + 𝑚 𝑌𝑔2 + 𝑋𝑔2 = 0.22 = 0.05
𝑥ҧ 𝑦ത 4
Ax Az
49N
Con lo calculado anteriormente: Bx Bz
σ 𝑀𝑥 =σ 𝑀𝑦 = σ 𝑀𝑧 = 0
Pero del DCL:
𝑋: 𝐵𝑧 ∗ 1.25 − 𝐴𝑧 ∗ 1 = 0 …(1)
Euler’s
Z: 𝐴𝑥 ∗ 1 − 𝐵𝑥 ∗ 1.25 = 0 …(2) equations
were the key.
Análisis de aceleración del centro
de masa:
Analizando la trayectoria del centro de masa en los ejes “x” y “z”: Como ∝= 0 No tendrá
aceleración tangencial,
solo normal.
z
Calcularemos la aceleración normal
que es aplicada en el eje “z” según
O la figura.
x We have to be
an
concentrated if
we don’t want
G to make a
mistake.
𝑎𝑛 = 𝑤 2 ∗ 𝑅 = 𝑎𝐺 → 122 ∗ 0.075 = 10.8
𝑎𝐺 = 10.8𝑘
De la 2da ley de Newton:
Analizamos en los ejes “x”, “y” y “z”: Ax Az
σ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎𝐺𝑥 → 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 5 ∗ 0 ...(3)
0 N
Ax
0 N
Bx
57.2222 N
Az
45.7778 N
Bz
Problema 4:
Yes!, let’s go
with the first
part.
Cálculos previos Variable Valor Variable Valor
Hallaremos los momentos de inercia:
Wx 12.5 𝑤𝑥ሶ 0
Usaremos “O” de referencia. Los ejes “x” y “𝑥"ҧ
están perpendiculares a la figura. Wy 21.65 𝑤𝑦
ሶ 0
Wz 0 𝑤𝑧ሶ 0
10
𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑥𝑥 + 𝑚 𝑌𝑔2 + 𝑍𝑔2 = 0.22 = 0.0333
12
10
𝐼𝑦𝑦 = 𝐼𝑦𝑦 + 𝑚 𝑋𝑔2 + 𝑍𝑔2 = 0.22 + 0.22 = 0.0667
𝑧ҧ z 12
10
O 𝐼𝑧𝑧 = 𝐼𝑧𝑧 + 𝑚 𝑌𝑔2 + 𝑋𝑔2 = 0.22 = 0.0333
x y 12
𝑥ҧ 𝑦ത
Ya que los ejes “𝑥”,”
ҧ 𝑦ത ” y “𝑧ҧ ” son ejes de simetría:
Az
Ax
𝑧ҧ
z
La placa gira en su propio eje, se
nota que la aceleración de su
centro de gravedad sería 0
G
x
That was
amazing.
𝑎𝐺 = 0
De la 2da ley de Newton:
Az
Analizamos en los ejes “x”, “y” y “z”:
Ax
𝑧ҧ
σ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎𝐺𝑥 → 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 0 ...(3)
Bz
σ 𝐹𝑧 = 𝑚 ∗ 𝑎𝐺𝑧 → −98 + 𝐵𝑧 + 𝐴𝑧 = 0 …(4) 98N
𝑥ҧ 𝑦ത Bx
0 N
Ax
0 N
Bx
42.9741 N
Az
55.0258 N
Bz
You’re
welcome. I can’t believe it!.You have
solved all of them, you are
studing so hard to improve
your knowledge of the
dynamic.
I’m so happy
because i have
learned to much
in this
opportunity.
That’s the
Of course, well,
purpose of
That was great
my class
teacher, thanks
student.
for everything.