Cálculo de Ligações

Apostila
ENG 299 - Construções de Aço
CÁLCULO DE
LIGAÇÕES
Prof. Alberto B. Vieira Jr.
ENG299 - Prof. Alberto 1

(Material preliminar,
sujeito a modificações)
Projeto de Estruturas Metálicas

- Desenhos -
Etapas ou tipos de projeto
- Concepção inicial e anteprojeto;
- Adoção do sistema estrutural;
- Cálculo estrutural;
- Desenhos de conjunto;
- Desenhos de fabricação (detalhamento);
- Desenhos de montagem;

Desenho de conjunto das distâncias entre nós de uma treliça
- Desenhar pelas linhas de centro;
- Aproveitar simetrias;
NBR 14611 : Desenho técnico – Representação simplificada em estruturas metálicas
(*)Obs.: Inconveniente: Ausência da indicação dos perfis adotados para cada barra

Desenho de conjunto de uma tesoura treliçada
Desenho de fabricação de uma tesoura treliçada

Desenho de fabricação de uma ligação (simplificado)
- Representação padronizada dos perfis
(*)Obs.: Algumas medidas ficaram faltando
Desenho de fabricação de uma chapa de ligação
- Indicação de inclinações através de triângulos

Desenho de fabricação de uma viga
Desenho de fabricação de uma coluna

Desenho de montagem

Disposições construtivas
Corte com maçarico:
d p  19 mm d p  6 mm
19  d  26 mm d p  7 mm
p
26  d  30 mm d p  9 mm
p
30  d p  36 mm d p  10 mm
1,25 d p
d p  36 mm
Serra ou tesoura: 1,75

dp
3dp
d p :diâmetro do parafuso
Ligações soldadas:
e  6,35 mm  b  3,0 mm
Dimensões mínimas da perna do filete ( b ) em função da 6,35  e 12,5 mm  b  5,0 mm

(menor) espessura ( e ) das chapas da junta 12,5  e 19,0 mm  b  6,0 mm
e  19,0 mm  b  8,0 mm
Gabarito de furação de
cantoneiras h h R g g1 g2
pol (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
1” 25,4 16
1 ¼” 31,7 19
1 ½” 38,1 22
1 ¾” 44,4 25
2” 50,8 6 28
2 ½” 64 6 35
3” 76 8 44
4” 102 10 64
5” 127 13 76 51 44
6” 152 13 90 57 64
8” 203 16 114 76 76

Ligações Parafusadas
Tipos de ligações entre barras
Chapa
gusset
Ligações parafusadas Ligações soldadas

Compr. da rosca Fuste
Parafusos
Porca Arruela
Cabeça
dp
Compr. de aperto
Compr. do parafuso
Parafusos comuns ASTM A307 f u  415 MPa
Parafusos de alta resistência ASTM A325 f u  725 a 825 MPa
Parafusos de alta resistência ASTM A490 f u  1035 MPa

Nós e apoios Emendas
Flexível
Rígida
M
Rígida
Semi-rígida
Flexível
Rótula Rotação relativa

entre os elementos

Tipos de ligações parafusadas
Ligação por apoio ou contato Ligação por atrito
( Parafusos comuns ou de alta resistência ) ( Apenas parafusos de alta resistência )
Tipos de ligações parafusadas
Ligação por corte Ligação por

tração
Ligação por corte e

tração

Verificação dos parafusos nas ligações
Rn
R  a 2  1,35 
 a2
Rnv = Resist. nominal por plano de corte
R nv  0,7 Ag 0,6 f u 
Cisalhamento
do fuste
R nv  0,4 A g f u
(*) O coeficiente pode ser 0,5 se o

plano de corte não passar pela rosca, e
o parafuso for de alta resistência
Parafuso sob R nt  0,75 A g f u

tração
Verificação dos parafusos nas ligações (cont.)
2 2
Vd  Td
 1,0
R
Parafuso sob R nv  a 2 nt
 a2
corte e tração
Coef. de atrito. Ex.:  =

ito 0,35 para superfícies
laminadas, limpas, sem
óleo, graxa ou pintura.
Parafuso em
ligação por atr
R v  0,8  P C h
Força de protensão
no parafuso
Coef. de redução dependendo

Para estado limite de utilização, utilizar a do tipo do furo. Ch = 1,0 para o
combinação rara mais desfavorável. furo padrão

Verificação das chapas nas ligações
Rn
(*)Obs.: As barras tracionadas, R  a 2  1,35 
nas ligações, devem ser  a2
verificadas conforme já visto em
“Cálculo de Barras”.
Rn  2,4  d t fp u
Esmagamento
(*) O coeficiente pode ser 3,0 em
algumas circunstâncias
(ovalização aceitável,
predominância de cargas
permanentes e possibilidade de
execução de contraflechas).
a a
Rn  1,2  a t  fu
Rasgamento
(*) O coeficiente pode ser 1,5
em algumas circunstâncias (já
mencionadas)
Verificação das chapas nas ligações (cont.)
Ruptura da
R n  Ae f u
área tracionada
efetiva
Ag f y
Compressão Escoamento da área bruta Rd 
 a1
  25   a1  1,10 
A g 0,6 f y 
Cisalhamento Escoamento da área bruta Rd   a1
Ae 0,6 fu 
Cisalhamento Ruptura da área efetiva Rd 
 a2

Distribuição dos esforços cortantes entre os parafusos
Ligação (por corte) sem excentricidade no plano da ligação
Os esforços são maiores nos parafusos extremos, mas,

simplificadamente, adota-se a distribuição uniforme no
cálculo, exceto nos casos de ligações muito extensas.
Ligação (por corte) com excentricidade no plano da ligação
e F F
M Fe
Vi  F  M ri
n r2
r
=
Especificações e Disposições construtivas Furos oblongos:
Diâmetro padrão do furo: d padr  d p  1,5 mm Furo pouco alongado:

l f  d p  6 mm ( d p  24 mm )
Diâmetro fictício: d f  d p  3,5 mm b f  d p  1,5 mm
Furo alargado: d f  d p  5 mm ( d p  24 mm ) Furo muito alongado:

l f  2,5 d p
b f  d p  1,5 mm
Corte com maçarico:
d  19 mm d p  6 mm
p
19  d  26 mm d p  7 mm
p
26  d  30 mm d p  9 mm
p
30  d p  36 mm d p  10 mm
1,25 d p
d p  36 mm
Serra ou tesoura: 1,75

dp
3dp
d p :diâmetro do parafuso

Ligações Soldadas
Definição de soldagem “Operação que visa a união de duas ou mais peças,

assegurando na junta a continuidade das propriedades
químicas e físicas”
(*) Obs.: continuidade no sentido matemático do termo
material de energia
adição
material
de base,
peça 1 peça 2
peças a
unir
meio de proteção
técnica de soldagem
tempo
equipamento
peça soldada
junta

Processo Eletrodo Revestido (ER ou SMAW)
Def.: Processo de soldagem por arco elétrico, em que o eletrodo é consumível (fornecendo material de adição) e
a proteção da poça fundida é obtida a partir de gases e escória provenientes da queima do revestimento do
eletrodo (que é fornecido na forma de varetas).
Alma
Proteção gasosa
Revestimento
Metal base
Cordão de solda
Processo MIG/MAG (GMAW) Cabo de

corrente
Duto de gás Arame
Def.: Processo de soldagem por arco elétrico, em que o eletrodo é de proteção eletrodo
consumível (fornecendo material de adição) e a proteção da poça
fundida é obtida a partir de gases disponibilizados no bocal da
tocha de soldagem juntamente com a terminação do eletrodo (que Duto d’água p/
é fornecido na forma arame proveniente de uma bobina, e é resfriam. da
alimentado automaticamente). tocha
Tocha
Proteção gasosa
Bico de
Cordão de solda contato
Metal base

Processo TIG (GTAW)
Def.: Processo de soldagem por arco elétrico, em que o eletrodo (de tungstênio) não é consumível e a
proteção da poça fundida é obtida a partir de gases disponibilizados no bocal da tocha de soldagem. O
material de adição, quando utilizado, é alimentado externamente junto à poça de fusão.
Eletrodo de
tungstênio
Pinça
Sentido da soldagem Cabo de corrente
Bocal
da
tocha
Cordão de
solda
Proteção Duto de gás de proteção
gasosa Duto d’água
Metal base
Processo Plasma (PAW)
Def.: Processo de soldagem por arco elétrico, em que o eletrodo (de tungstênio) não é consumível, a
proteção da poça fundida é obtida a partir de gases disponibilizados no bocal da tocha de soldagem e existe
um segundo fluxo de gás para constricção do arco. O material de adição, quando utilizado, é alimentado
externamente junto à poça de fusão.
Gás de Eletrodo de
plasma tungstênio
Gás de Jato de plasma

proteção

Processo Arco Submerso (SAW)
Def.: Processo de soldagem por arco elétrico, em que o eletrodo é consumível (fornecendo material de adição)
e a proteção do arco, da poça fundida e do cordão de solda é obtida a partir de uma camada de fluxo granular
e da escória proveniente da queima de parte desse fluxo. O eletrodo é fornecido na forma de arame
proveniente de uma bobina, e é alimentado automaticamente.
Sentido de
soldagem
Contato elétrico
Camada de fluxo granular
Eletrodo
Escória
Cordão de solda
Metal base
Processo Arame Tubular (FCAW)
Def.: Processo de soldagem por arco elétrico, em que o

eletrodo é consumível (fornecendo material de adição) e a
proteção da poça fundida é obtida a partir de gases e
escória provenientes da queima de fluxos do interior do
eletrodo (que é fornecido na forma de bobinas).
Sentido de soldagem
Proteção Bico de
gasosa contato
Eletrodo
tubular
Cordão de
solda Escória
Metal base

Soldagem por Resistência
Def.: Processo de soldagem onde se emprega pressão entre as partes soldadas e o calor necessário
à fusão provém, principalmente, do aquecimento por efeito Joule .
Sistema de
Por pontos Transformador
Por superposição
refrigeração
(chapas finas)
Por costura
Botão de
solda
Por projeção
(barras, tubos e
outros perfis)
Por faiscamento
Chapas a
De topo
unir
Por resistência Força que os

eletrodos
transmitem às
placas
Problemas de soldagem: Influência sobre as propriedades das regiões

próximas ao cordão de solda
p
Seção transversal da
junta soldada
f
c
MB ZAC ZF ZAC MB

Problemas de soldagem: Tipos de distorção
Distorções
(a) RETRAÇÃO TRANSVERSAL (b) DISTORÇÃO ANGULAR
(c) DISTORÇÃO ROTACIONAL (d) RETRAÇÃO LONGITUDINAL
(e) FLEXÃO LONGITUDINAL (f) FLAMBAGEM
Problemas de soldagem: Tensões Residuais

Classificação das Soldas Solda de Entalhe
( Groove Weld )
Solda de Filete
( Fillet Weld )
Solda Tampão ( Plug Weld ou Slot Weld )
Abertura Abertura
(Solda Bujão ou Solda
circular alongada
de Orifício)
Tipos de juntas (Soldas de entalhe)
de topo (ou em I ) em V
em semi-V
em Y em X (ou duplo V )
em semi-Y
em U em duplo U
em K
em J em duplo J bordas levantadas

Posições de Soldagem
(Tipos de junta quanto à posição relativa ao campo gravitacional e à fonte
de calor)
Horizontal
( 2G )
Plana
( 1G )
Vertical ( 3G )
Sobre cabeça ( 4G )
Simbologia de soldagem
Dim. da perna
Compr. do cordão
5
5 250
Símbolo de solda
de filete, do lado
da seta

Elementos do símbolo de soldagem
Comprimento do cordão
Símbolo de solda em
campo
Passo (centro-a-centro) no caso de
solda intermitente
Linha de referência
Cauda
MIG
Linha de 10 50 - 200 Especifi-
chamada cação,
2
processo
Dimensão (ou 60º Abertura da raiz
resistência) da solda
F Ângulo do chanfro
Seta Tipo de solda Tipo de acabamento
( F: não especificado; C: a talhadeira;

G: a esmeril; M: usinado )
Símbolos de tipos de junta
Bordas paralelas Bordas levantadas
Semi-V Filete
U
Solda a ponto
J
Solda por costura

Lado de cima: face oposta à seta
Exemplo 1
Lado de baixo:
face do lado da
seta
Junta em semi-V, na
face oposta à seta
Exemplo 2
90º
10
2
6
60º
60º
6
10 2
90º

Garganta das soldas de filete
b2 b
Perna b Perna
b1
Garganta t t Garganta
b1 b 2
t t  0,7 b
b1  b 2
2 2
b  10 mm  t  b
(*)Obs.: Soldas de maior penetração (Arco Submerso)
b 10 mm  t  t  3 mm
Dimensão resistente t nas soldas de entalhe de penetração parcial
y
e
Processos de proteção gasosa ou arame tubular t  y
45o    60o t  y  3,0 mm

Outros processos
  60 o t  y
Juntas “U” ou “J” t  y

Disposições Construtivas
e  6,35 mm  b  3,0 mm
6,35  e 12,5 mm  b  5,0 mm
Dimensões mínimas da perna do filete ( b ) em função da
12,5  e 19,0 mm  b  6,0 mm
(menor) espessura ( e ) das chapas da junta
e  19,0 mm  b  8,0 mm
e  6,35 mm  t  3,0 mm
6,35  e 12,5 mm  t  5,0 mm
Gargantas ( t ) mínimas de soldas de entalhe de 12,5  e 19,0 mm  t  6,0 mm
penetração parcial em função da (menor) espessura ( e) 19,0  e  37,5 mm  t  8,0 mm
das chapas da junta
37,5  e  57,0 mm  t  10,0 mm
57,0  e 152,0 mm  t  13,0 mm
e  152,0 mm  t  16,0 mm
b
Lmin  2 b Comprimento mínimo do filete L min  max  4b ; 40 mm 

Classificação dos eletrodos revestidos
Posição de soldagem
Composição do depósito,
1 : todas as posições no caso de aços de baixa
Designação de 2 : plana e horizontal liga.
eletrodo para 3 : plana
arco voltaico A: aço ligado ao Mo; B:
ligado ao Cr-Mo; C: ligado
ao Ni;
D: ligado ao Mn-Mo; NM:
1,0 ksi  0,69 kN cm2

E6013-K ligado ao Ni-Mo; G: a
especificar
Resistência mínima à tração (em Ksi). Tipo do revestimento e de

corrente
(*) Obs.: Para aços de baixo carbono, resistência mínima de 60 ou 70 Ksi. Para aços de baixa liga, 70 a 140 Ksi.
Eletrodo E60XX f u  41,5 kN cm 2
Eletrodo E70XX f u  48,5 kN cm 2
Resistência das Soldas de Entalhe – Esforço perpendicular ao cordão
1) Soldas de penetração total

AMB
AMB f y
Rd 
 a1
2) Soldas de penetração parcial

AMB AMB f y
Aw Rd 
 a1
R d  min
Aw f w
R  0,6
d
 w1
 w1  1,25 (para combinações

normais)

Resistência das Soldas de Entalhe – Cisalhamento
1) Soldas de penetração total

AMB
AMB 0,6 f y 
Rd 
 a1
2) Soldas de penetração parcial

AMB
Aw
A  0,6 f w 
Rd  w
 w2
 w2  1,35 (para combinações

normais)
Resistência das Soldas de Filete – Cisalhamento ou Esforço perpendicular
A  0,6 f w   w2  1,35
Rd  w
 w2 (para
combinações
normais)
Aw Composição de esforços em
duas direções diferentes
Fx  Fy  t  0,6 f w
l l 
 w2
Resistência do cordão por
unidade de comprimento
Caso de uma força cuja linha de

ação passa por trechos paralelos
(longitudinais) e transversais de
um cordão poligonal
R d  max R dl  R dt ; 0,85 R dl  1,5 R dt

Tensões de cisalhamento e tensões normais em
cordões de soldas junto a almas e mesas de vigas
Tensão de cisalhamento
em cada cordão da alma
 V 2
Aw
 M y
Tensão normal (cordões
da mesa e da alma) I
(*) Para efeito de cálculo, essa tensão normal
é tratada como tensão cisalhante horizontal
Efeito das duas tensões

0,6 f w
 d max   d2 2
 R 
 w2
d

Ligações com Momento devido a Excentricidade

P
VF  A w
AW
P F
e V  VF  VM
Li A w  Li t 
M r
VM  A w
Ip
M
VM
r Esforços por unidade de comprimento
VF V Aw P Li t P P
vF   
Li AW Li t L L
C i
v  vF  vM
i
A  L t  Aw M r

Li t M r  M r
vM 
I p un
w i
I   I  Li Ip Li t I p un
p p
un t  1,0
Componentes do esforço devido a momento, por unidade de comprimento
vM x  M y vM y  M x
I p un I p un

Determinação das propriedades geométricas dos cordões de solda
t t
t t
Como t é pequeno, pode-se tabelar propriedades geométricas em

função de um t unitário. A propriedade correspondente a um t
qualquer é proporcional a esse t.
A propriedade obtida com t unitário também é útil na determinação

de esforços por unidade de comprimento.

Regras para a realização de provas
1– Deve-se preencher o nome na folha de prova (folha impressa) e no topo da página inicial da folha
de respostas (folha pautada);
2– O desenvolvimento e os desenhos podem ser a lápis, mas os números das questões, as letras
dos itens e as respostas numéricas devem ser destacados a caneta;
3– Cada questão e cada item precisam estar bem identificados e destacados, a caneta, no início de
sua resolução. Deve-se destacar a separação de um item em relação ao outro, de preferência com
um traço ou com uma linha horizontal;
4– A resolução de um item não pode aparecer interrompida e retomada depois, após a resolução de
outro item. A resolução deve apresentar ordem e continuidade. Não serão consideradas resoluções
em locais indevidos (cantos de folhas, por exemplo) ou com resolução com letras, símbolos ou
algarismos de difícil leitura;
5- Todos os passos precisam estar mostrados. As equações devem ser mostradas com os valores
utilizados (para se obter cada resultado intermediário) explicitamente colocados nas próprias
equações, e não por símbolos que remetam a referências externas desses valores;
6- Diagramas devem trazer os valores numéricos (por exemplo, reações ou valores de esforços
solicitantes em pontos importantes) nos próprios diagramas, e não por símbolos que remetam a
referências externas desses valores. Os diagramas também precisam trazer os símbolos e as
unidades dos valores apresentados;
7- Deve-se utilizar pelo menos 03 algarismos significativos. Quando o número começa com “1”, é
aconselhável usar 04 algarismos significativos;
8– As respostas e resultados intermediários importantes devem ser acompanhados das unidades;
9– Somente será fornecida folha pautada extra após o preenchimento completo da folha entregue
inicialmente;
10– A folha de prova deve ser entregue dentro da(s) folha(s) pautada(s).


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Etapas ou tipos de projeto

- Concepção inicial e anteprojeto;

- Adoção do sistema estrutural;

- Desenhos de fabricação (detalhamento);

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- Desenhar pelas linhas de centro;

NBR 14611 : Desenho técnico – Representação simplificada em estruturas metálicas

ENG299 - Prof. Alberto 3

Desenho de fabricação de uma tesoura treliçada

ENG299 - Prof. Alberto 4

- Representação padronizada dos perfis

(*)Obs.: Algumas medidas ficaram faltando

Desenho de fabricação de uma chapa de ligação

- Indicação de inclinações através de triângulos

ENG299 - Prof. Alberto 5

Desenho de fabricação de uma coluna

ENG299 - Prof. Alberto 6

ENG299 - Prof. Alberto 7

Corte com maçarico:

Serra ou tesoura: 1,75

Dimensões mínimas da perna do filete ( b ) em função da 6,35  e 12,5 mm  b  5,0 mm

pol (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)

ENG299 - Prof. Alberto 8

Prof. Alberto B. Vieira Jr.

Tipos de ligações entre barras

Ligações parafusadas Ligações soldadas

ENG299 - Prof. Alberto 9

Parafusos comuns ASTM A307 f u  415 MPa

Parafusos de alta resistência ASTM A325 f u  725 a 825 MPa

Parafusos de alta resistência ASTM A490 f u  1035 MPa

ENG299 - Prof. Alberto 10

Nós e apoios Emendas

Tipos de ligações entre barras

Rótula Rotação relativa

ENG299 - Prof. Alberto 11

Ligação por apoio ou contato Ligação por atrito

( Parafusos comuns ou de alta resistência ) ( Apenas parafusos de alta resistência )

Tipos de ligações parafusadas

Ligação por corte Ligação por

Ligação por corte e

ENG299 - Prof. Alberto 12

(*) O coeficiente pode ser 0,5 se o

Parafuso sob R nt  0,75 A g f u

Verificação dos parafusos nas ligações (cont.)

Coef. de atrito. Ex.:  =

Coef. de redução dependendo

ENG299 - Prof. Alberto 13

Verificação das chapas nas ligações (cont.)

ENG299 - Prof. Alberto 14

Ligação (por corte) sem excentricidade no plano da ligação

Os esforços são maiores nos parafusos extremos, mas,

Ligação (por corte) com excentricidade no plano da ligação

Especificações e Disposições construtivas Furos oblongos:

Diâmetro padrão do furo: d padr  d p  1,5 mm Furo pouco alongado:

Furo alargado: d f  d p  5 mm ( d p  24 mm ) Furo muito alongado:

Serra ou tesoura: 1,75

ENG299 - Prof. Alberto 15

Prof. Alberto B. Vieira Jr.