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Elementos pneumáticos de movimento
retilíneo
Cálculos de cilindros
Elementos pneumáticos de movimento
giratório
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4
Cilindros Movimentos
pneumáticos retilíneos
Energia
pneumática
Motores Movimentos
pneumáticos rotativos
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Acionados por ar comprimido de um só lado.Em geral, o
retrocesso é feito por mola ou força externa. Em cilindros de
ação simples com mola, o curso do embolo é limitado pelo
comprimento desta. Normalmente, o comprimento máximo de
curso é de aproximadamente 100 mm.
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O ar comprimido movimenta o êmbolo do cilindro de
ação dupla, havendo realização de trabalho nos dois sentidos. A
princípio,o curso do embolo é ilimitado.
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São compostos por dois cilindros de ação dupla, os
quais formam uma só unidade. Desta forma, com
simultânea pressão nos dois êmbolos, a força é uma soma
das forças dos dois cilindros. Esta unidade é usada p/
obtenção de grandes forças em locais onde não se dispõe
de espaço p/ utilização de cilindros de maior tamanho. 8
Força do êmbolo
A força do êmbolo depende:
• Da pressão do ar;
• Do diâmetro do cilindro;
• Da resistência de atrito
Avanço
Fefetiva P . A - Fatrito
A é a superfície
útil do êmbolo
D . 2
2
A r .
4 12
Força efetiva do êmbolo do cilindro de dupla ação
Retrocesso
Fefetiva P . A - Fatrito
A’ é a superfície
útil do êmbolo
A D d
4
2 2
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Comprimento do curso
14
Velocidades do cilindro
Relação de compressão
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Fórmulas para o Consumo de ar
Cilindros de ação simples
d2. π
Q s.n. . relação de compressão (l/min)
4
D2 . π
Q s . s.
D2 - d 2 . π
. n . relação de compressão (l/min)
4 4
onde
Q = Consumo de ar (l/min)
s = Comprimento do curso (cm) 19
n = Ciclos por minuto
Exemplo: Calcular o consumo de ar de um cilindro de ação dupla com 50 mm
de diâmetro, diâmetro da haste de 12 mm e 100 mm de curso submetido a uma
pressão de trabalho de 600 kPa e o cilindro faz 10 ciclos por minuto.
Aplicações:
•Manipulação.
•Transporte.
•Dispositivos.
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Transformam a energia pneumática em
movimento de giro. São os motores de ar
comprimido.
Características:
•Movimentos rotativos precisos e
elevado torque.
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O motor pneumático com campo angular ilimitado
é um dos elementos de trabalho mais utilizado na
pneumática. Os motores pneumáticos estão classificados,
segundo a construção em:
Motores de Pistão
Motores de Palhetas
Motores de engrenagens
Turbomotores (turbinas)
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Motores de Pistão
Está subdividido em motores de pistão radial e axial.
Por pistões em
movimento radial, o
êmbolo, através de
uma biela, aciona o
eixo do motor.
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Motores de Pistão Axial
Um disco oscilante
transforma a força de 5 cilindros,
axialmente posicionados, em
movimento giratório. Dois
pistões são alimentados
simultaneamente com ar
comprimido. Com isso obter-se-á
um momento de inércia
equilibrado, garantindo um
movimento do motor uniforme,
sem vibrações.
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Motores de Palhetas
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A combinação entre um atuador linear e um rotativo,
formando uma só unidade, que soluciona diversas tarefas
nas áreas de montagem e manipulação.