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ca
dos
AVANÇADA
Sólidos
1 1
Identidade útil aij ( aij a ji ) (aij a ji ) a( ij ) a[ij ]
2 2
1 1
a( ij ) ( aij a ji ). . . simétrico a[ij ] ( aij a ji ). . . Anti simétrico
2 2
Observações!!!
e 1
básicas de variáveis tensorias. Os dois
sistemas Cartesianos (x1,x2,x3) e ( x1, x 2 , x 3 )
x1
x 1
diferem apenas por orientação.
Usando Matriz de Rotação Qij cos( xi, x j )
Leis de
e1 Q11 e1 Q12 e 2 Q13e 3 transformação para
ei Qij e j
e 2 Q21e1 Q22 e 2 Q23e 3 componentes de
ei Q ji e j vetores Cartesianos
e Q e Q e Q e
3 31 1 32 2 33 3
v v1e1 v 2 e 2 v3 e 3 vi ei vi Qij v j
v1e1 v 2 e 2 v3 e3 viei vi Q ji v j
x3
A solução inicia-se pela determinação da matriz de
rotação para este caso.
cos 60 cos 30 cos 90 1 / 2 3 / 2 0
Qij cos 150 cos 60 cos 90 3 / 2 1 / 2 0
x2
cos 90 cos 90 cos 0 0 0 1
A transformação para a quantidade vetorial segue
x2
como,
1/ 2
Solução: 60
o
3 / 2 0 1 1 / 2 2 3
x1
ai Qij a j 3 / 2 1 / 2 0 4 2 3 / 2
0 0 1 2 2 x1
e o tensor de segunda ordem (matriz) se transforma em
T
1/ 2 3 / 2 0 1 0 3 1 / 2 3 / 2 0 7/4 3/4 3/ 2 3
aij QipQ jq a pq 3 / 2 1 / 2 0 0 2 2 3 / 2 1 / 2 0 3 / 4 5/ 4 1 3 3 / 2
0 0 1 3 2 4 0 0 1 3 / 2 3 1 3 3 / 2 4
1 0 0
a11 a12 a13 aij 0 2 0
aij a21 a22 a23 0 0 3
a31 a32 a33
x2
x1
e1 e2 e3
Produto Vetorial a b a1 a2 a 3 ijk a j bk ei
b1 b2 b3
dx dy dz
n unidade normal do vetor na direção de s e1 e 2 e 3
ds ds ds
operador diferencial de vetor e1 e 2 e3
x y z
f f f
f grad f gradiente de função escalar f e1 e2 e3
x y z
Operações Diferenciais Comuns
Gradiente de um Escalar ,i e i
Gradiente de um Vetor u u i , j e i e j
Laplacianode um Escalar 2 ,ii
Divergência de umVetor u ui ,i
Rotaçãode um Vetor u ijk u k , j e i
Laplaciano de um Vetor 2 u ui ,kk e i
Usando as relações
2 xe1 2 ye 2
básicas:
2 2 2 0
∙ u 2 3z 0 2 3z
2 0 0
u ui , j 0 3 z 3 y
y x 0
e1 e2 e3
u / x / y / z ( x 3 y )e1 ye 2
2x 3 yz xy
ê R
ê
ê
e R
3
x2
e e
1 2
x1