ESTÁTICA DE PARTICULAS

FUERZAS EN EL ESPACIO
 Considere una fuerza F que actúa en el origen O del sistema de coordenadas rectangulares x, y, z.
Para definir la dirección de F, se traza el plano vertical OBAC que contiene a F y que se muestra
en la figura 1.
 Este plano pasa a través del eje vertical y; su orientación está definida por el ángulo  que forma
con el plano xy, mientras que la dirección de F dentro del plano está definida por el ángulo y que
forma F con el eje y.
 La fuerza F puede descomponerse en una componente vertical Fy y una componente horizontal Fh;
esta operación, mostrada en la figura 2, se realiza en el plano OBAC.

FIGURA 1 FIGURA 2
 Las componentes escalares correspondientes son:
 La Fh puede descomponerse en sus dos componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de los ejes x y
z, respectivamente. Esta operación mostrada en la figura 3, se realiza en el plano xz. De esta
manera se obtienen las expresiones siguientes para las componentes escalares correspondientes:

FIGURA 2 FIGURA 3
 La fuerza F se ha descompuesto en tres componentes vectoriales rectangulares Fx, Fy y Fz,
dirigidas a lo largo de los tres ejes coordenados. Si se aplica el teorema de Pitágoras a los
triángulos OAB y OCD, se escribe:

 Si se eliminan Fh2 de estas dos ecuaciones y se resuelve para F se obtiene la siguiente relación
entre la magnitud de F y sus componentes rectangulares escalares:

FIGURA 2 FIGURA 3
 La relación que existe entre la fuerza F y sus tres componentes Fx, Fy y Fz se presenta más fácil si
se traza “una caja” que tiene por aristas Fx, Fy y Fz, como se muestra en la figura 4.
 La fuerza F está representada por la diagonal OA. La figura 5 muestra el triángulo rectángulo OAB
empleado para deducir la primera de las fórmulas
 En las figura 4 y 6 se han trazado otros dos triángulos rectángulos: el OAD y OAE. Éstos ocupan
posiciones semejantes a la del triángulo OAB. Si representamos por x y z los ángulos que forma
F con los ejes x y z, respectivamente, se pueden escribir dos fórmulas semejantes a Fy=F cos y.

FIGURA 4 FIGURA 5 FIGURA 6

 Los tres ángulos x, y y z definen la dirección de la fuerza F; y son más usados que los ángulos x y 
introducidos al comienzo. Los cosenos de x, y y z se conocen como los cosenos directores de la fuerza
F.

FIGURA 4 FIGURA 5 FIGURA 6

 Otra Forma conocida: La dirección de A se definirá mediante los ángulos directores coordenados  (alfa),
 (beta) y  (gamma), medidos entre la cola de A y los ejes x, y, z positivos, dado que se localizan en la
cola de A, figura 7. Observese que independientemente de hacia dónde esté dirigido A, cada uno de esos
ángulos estará entre 0° y 180°.

FIGURA 7
 VECTORES UNITARIOS:
 Con el uso de los vectores unitarios i, j y k, dirigidos a lo largo de los ejes x, y y z, respectivamente (figura
8), se puede expresar F en la forma:

FIGURA 8

 Ejemplo 1: Una fuerza de 500 N forma ángulos de 60°, 45° y 120° con los ejes x, y y z, respectivamente.
Encuentre las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza.
 El ángulo que una fuerza F forma con un eje debe medirse desde el lado positivo del eje y estará siempre
comprendido entre 0 y 180°. Un ángulo x menor que 90° (agudo) indica que F (que se supone unida al
origen O) está del mismo lado del plano yz que el eje x positivo, y cos x y Fx serán positivos. Un ángulo
x mayor que 90° (obtuso) indicará que F está al otro lado del plano yz; entonces, cos x y Fx serán
negativos. En el ejemplo 1 los ángulos x y y son agudos, mientras que z es obtuso; en consecuencia, Fx
y Fy son positivos, mientras que Fz es negativo.
 Si se sustituye las expresiones obtenidas para Fx, Fy y Fz :

 que muestra que la fuerza F puede expresarse como el producto del escalar F y del vector  :

 El vector  es evidentemente un vector de magnitud 1 y de la misma dirección que F (figura 9). El

vector unitario se refiere al largo de la línea de acción de F. De la ecuación anterior se deduce que las
componentes del vector unitario  son, respectivamente, iguales a los cosenos directores de la línea
de acción de F.
 FIGURA 9

 En el ejemplo 1 se muestra que una vez que se han seleccionado los valores x = 60° y y = 45° el valor de
z = debe ser igual a 60° o 120° para satisfacer la identidad.
 Relaciones de Los Cosenos directores:
 Ejemplo 2: Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20 lb, Fy = -30 lb y Fz= 60 lb. Determine la magnitud
de F y los ángulos x, y y z que forma con los ejes coordenados.
 Paso 1:

 Paso 2: Sustituyendo los valores de las componentes y la magnitud de F en las ecuaciones.

 Paso 3:Calculando sucesivamente cada cociente y su arco coseno, se obtiene:

 FUERZA DEFINIDA EN TÉRMINOS DE SU MAGNITUDY DOS PUNTOS SOBRE SU LÍNEA DE
ACCIÓN:
 En muchas aplicaciones la dirección de una fuerza F está definida por las coordenadas de dos puntos M(x1,
y1, z1) y N(x2, y2, z2), localizadas sobre su línea de acción (figura 10). Considere el vector que une a M
y N y tiene el mismo sentido que F. Si se representan sus componentes escalares por dx, dy y dz,
respectivamente, obtenemos:
 El vector unitario  a lo largo de la línea de acción de F (es decir a lo largo de la línea MN) puede
obtenerse al dividir el vector entre su magnitud MN. Se sustituye para (de la ecuación anterior) y se
observa que MN es igual a la distancia d de M a N, se escribe

FIGURA 10
 F es igual al producto de F y  , por lo que se tiene
 de la cual se sigue que las componentes de F son, respectivamente

 Estas relaciones simplifican en forma considerable la determinación de las componentes de las fuerzas F
de magnitud F cuando la línea de acción de F está definida por dos puntos M y N. Restando las
coordenadas de M de las de N se determinan primero las componentes del vector y la distancia d de M
a N:

 Los ángulos x, y y z que forman F con los ejes coordenados pueden obtenerse de las ecuaciones:
Ejemplo 3 .
El alambre de una torre está anclado en A por medio de un perno. La tensión en el alambre es
de 2 500 N. Determine a) las componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza que actúa sobre el perno y b)
los ángulos x, y y z que definen la dirección de la fuerza.