ESTÁTICA

ING. RICARDO A. ARENAS P.

 INTRODUCCIÓN
 ¿QUE ES LA MECÁNICA?
 La mecánica es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de
reposo o movimiento de los cuerpos que están sometidos a la acción de
fuerzas. En general, esta materia puede dividirse a su vez en tres ramas:
mecánica de cuerpos rígidos, mecánica de cuerpos deformables y
mecánica de fluidos.
 La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas: estática y dinámica.
La estática estudia el equilibrio de los cuerpos.
 Podemos considerar la estática como un caso especial de la dinámica, en el
que la aceleración es cero; sin embargo, la estática merece un tratamiento
aparte en la enseñanza de la ingeniería porque muchos objetos se diseñan
con la intención de que permanezcan en equilibrio.
 SISTEMA DE UNIDADES
 CANTIDADES BÁSICAS
 Las siguientes cuatro cantidades se utilizan en el estudio de la mecánica:
 Longitud: Se usa para localizar la posición de un punto en el espacio y por lo
tanto describe el tamaño de un sistema físico.
 Tiempo: Se concibe como una secuencia de eventos. Aunque los principios
de la estática son independientes del tiempo, esta cantidad tiene un papel
importante en el estudio de la dinámica.
 Masa: Es una medición de una cantidad de materia que se usa para
comparar la acción de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se
manifiesta como una atracción gravitacional entre dos cuerpos y
proporciona una medida de la resistencia de la materia a un cambio en su
velocidad.
 Fuerza: Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede
ejercerse por contacto real o a distancia, como en el caso de las fuerzas
gravitacionales y magnéticas. Una fuerza se caracteriza por su punto de
aplicación, magnitud y dirección y se representa con un vector
 SISTEMA DE UNIDADES
 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (UNIDADES DEL SI)
 El Sistema Internacional de Unidades, que se abrevia SI por el francés
“Système International d’Unités”, es una versión moderna del sistema métrico
que ha recibido reconocimiento en todo el mundo.
 El SI define la longitud en metros (m), el tiempo en segundos (s) y la masa en
kilogramos (kg). La unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de F =
ma. Así 1 newton es igual a la fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de
masa una aceleración de 1 m/s2 (N = kg .m/s2).

 Si el peso de un cuerpo localizado en la “ubicación estándar” se debe

determinar en newton, entonces debe aplicarse la ecuación presentada. La
fuerza gravitacional es g = 9.806 65 m/s2; sin embargo, para los cálculos, se
usará el valor g = 9.81 m/s2. Entonces,
 SISTEMA DE UNIDADES
 SISTEMA INGLÉS (USO COMÚN EN ESTADOS UNIDOS)
 En el sistema de unidades de uso común en Estados Unidos (FPS) la longitud
se mide en pies (ft), el tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb). La
unidad de masa, llamada slug, se deriva de F = ma. De esta manera, 1 slug es
igual a la cantidad de materia acelerada a 1 pie/s2 cuando se somete a una
fuerza de 1 lb; entonces :

 Por lo tanto, si las mediciones se hacen en la “ubicación estándar”, donde

g = 32.2 pies/s2, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 slug, un
cuerpo de 64.4 lb tiene una masa de 2 slugs.
 SISTEMA DE UNIDADES
 UNIDADES DE CONVERSIÓN Y PREFIJOS

 CIFRAS SIGNIFICATIVAS: El número de cifras significativas contenidas en

cualquier número determina la exactitud de éste. Por ejemplo, 23400 podría
tener tres (234), cuatro (2340) o cinco (23400) cifras significativas. Para evitar
estas ambigüedades usaremos la notación de ingeniería para expresar un
resultado. Lo anterior requiere que los números se redondeen al número
apropiado de dígitos significativos y después se expresen en múltiplos de
(103), como (103), (106) o (10-9). Por ejemplo, si 23400 tiene cinco cifras
significativas se escribe como 23.400x103, pero si sólo tiene tres cifras
significativas se escribe como 23.4x103.
 SISTEMA DE UNIDADES
 Si hay ceros al inicio de un número que es menor que uno, entonces los ceros
no son significativos. Por ejemplo 0.00821 tiene tres cifras significativas. Con la
notación de ingeniería, este número se expresa como 8.21x10-3. De igual
forma, 0.000582 puede expresarse como 0.582x10-3 o 582x10-6.
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
 PARTÍCULA: Una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que puede
pasarse por alto. Por ejemplo, el tamaño de la Tierra es insignificante en
comparación con el tamaño de su órbita; por lo tanto, la Tierra puede
modelarse como una partícula cuando se estudia su movimiento orbital.
Cuando un cuerpo se idealiza como una partícula, los principios de la
mecánica se reducen a una forma bastante simplificada, puesto que la
geometría del cuerpo no estará incluida en el análisis del problema.
 CUERPO RÍGIDO: Un cuerpo rígido puede considerarse como una
combinación de un gran número de partículas donde todas éstas
permanecen a una distancia fija entre sí, tanto antes como después de la
aplicación de una carga. Este modelo es importante porque las propiedades
del material de todo cuerpo que se supone rígido, no tendrán que tomarse
en cuenta al estudiar los efectos de las fuerzas que actúan sobre dicho
cuerpo.
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
 La ley del paralelogramo para la adición de fuerzas: Establece que
dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser sustituidas
por una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene al trazar la
diagonal del paralelogramo que tiene los lados iguales a las fuerzas
dadas.
 Regla de Triangulo: A partir de la ley del paralelogramo se puede
aplicar este método para determinar la suma de dos vectores. La
suma de los dos vectores puede encontrarse colocando P y Q de
punta a cola y uniendo la cola de P con la punta de Q.
 El principio de transmisibilidad: Establece que las condiciones de
equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecerán
inalteradas si una fuerza que actúa en un punto del cuerpo rígido se
sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma dirección,
pero que actúe en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas
tengan la misma línea de acción.
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
 LAS TRES LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON:
 Primera ley: Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve
en línea recta con velocidad constante, tiende a permanecer en
este estado “equilibrio”, siempre que la partícula no se someta a una
fuerza no balanceada.
 Segunda ley: Una partícula sobre la que actúa una fuerza no
balanceada F experimenta una aceleración a que tiene la misma
dirección que la fuerza y una magnitud directamente proporcional a
la fuerza.
 Tercera ley: Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos
partículas son iguales, opuestas y colineales.
 Ley de la atracción gravitacional de Newton: Poco después de
formular sus tres leyes del movimiento, Newton postuló una ley que
gobierna la atracción gravitacional entre dos partículas
cualesquiera. En forma matemática:
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
 ESCALARES Y VECTORES : Un escalar es cualquier cantidad física positiva o
negativa que se puede especificar por completo mediante su magnitud. La
longitud, la masa y el volumen son ejemplos de cantidades escalares.
 VECTOR: Un vector es cualquier cantidad física que requiere tanto de
magnitud como de dirección para su descripción completa. En estática,
algunas cantidades vectoriales encontradas con frecuencia son fuerza,
posición y momento.
 Un vector se representa gráficamente mediante una flecha. La longitud de la
flecha representa la magnitud del vector y el ángulo entre el vector y un eje
fijo define la dirección de su línea de acción. La cabeza o punta de la flecha
indica el sentido de dirección del vector
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
 OPERACIONES VECTORIALES:
 Multiplicación y división de un vector por un escalar: Si un vector se multiplica por un escalar
positivo, su magnitud se incrementa en esa cantidad. Cuando se multiplica por un escalar negativo
también cambiará el sentido de la dirección del vector.
 Suma de vectores: Todas las cantidades vectoriales obedecen la ley del paralelogramo para la
suma.
 Los vectores “componentes” A y B, se suman para formar un vector “resultante” R = A + B mediante
el siguiente procedimiento:
 Primero, una las colas de los componentes en un punto de manera que se hagan concurrentes.
 Desde la cabeza de B, dibuje una línea paralela a A. Dibuje otra línea desde la cabeza de A que
sea paralela a B. Estas dos líneas se intersecan en el punto P para formar los lados adyacentes de
un paralelogramo.
 La diagonal de este paralelogramo que se extiende hasta P forma R, la cual representa al vector
resultante R = A + B.
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
 OPERACIONES VECTORIALES:
 Resta de vectores: La diferencia resultante entre dos vectores A y B
del mismo tipo puede expresarse como
 Puesto que la resta se define como un caso especial de la suma,
las reglas de la suma de vectores también se aplican a la resta
vectorial.