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PUESTA EN MARCHA Y CONFIGURACIÓN DE

UNA ESTACIÓN COMPACTA DE PROCESO


(ECP) A TRAVÉS DE UNA INTERFACE
EASYPORT USB
Tesis presentada por
Jhennyfher Jheryl Osorio Elvira

Director:
M.C. Juan Carlos Yris Pastor

Co-Director:
Dr. José Armando Olmos López
División Académica de Ingeniería y Arquitectura
Universidad Juárez Autónoma de Tabasco, Marzo del 2015
ESQUEMA DE LA INTERVENCIÓN
1. Resumen
2. Objetivos
3. Justificación
4. Descripción del Sistema.
5. Desarrollo
6. Resultados
7. Conclusiones
1) RESUMEN
 El presente trabajo tiene por finalidad utilizar el módulo MPS COMPACT
WORKSTATION, el cual consta de cuatro variables, estas son: Presión,
Nivel, Flujo y Temperatura.
 Posteriormente se identifican los componentes de dicho módulo. Se
obtienen respuestas de las cuatro variables antes mencionadas, para esto
se dispuso de herramientas físicas como son: osciloscopio, termómetros,
multímetro y el EasyPort (una interface para establecer comunicación
entre el modulo y la PC).
 Por último, se presenta un modelo matemático que describe, de manera
aceptable, el comportamiento del sistema. Se compara cada respuesta
correspondiente a las variables analizadas en la práctica con las obtenidas
con la ayuda de la PC.
2) OBJETIVOS

 Poner en marcha de la estación compacta de procesos.


 Identificar los sensores y actuadores de cada una de las
variables físicas.
 Verificar que todos los componentes del módulo funcionen
correctamente.
 Obtener la respuesta para el comportamiento de cada
variable en lazo cerrado.
 Determinar el modelo matemático que mejor se aproxime
a la respuesta de cada variable con el apoyo de software
para ingeniería.
 Comparar y analizar cada respuesta y modelo
correspondiente a las variables analizadas en la práctica
con los obtenidos con la ayuda de software para ingeniería.
3) JUSTIFICACIÓN

 Mejor interpretación de la dinámica de un sistema.

 Mayor capacidad de interactuar con el módulo.

 El presente trabajo servirá como referencia para futuros


proyectos sobre el módulo.
4) DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

 El sistema FESTO MPS-PA Compact Workstation fue desarrollado y


diseñado con propósitos de entrenamiento en el campo de la
automatización.

 Este sistema combina cuatro lazos cerrados haciendo uso de


sensores tanto digitales como analógicos y de actuadores.

 Esta estación de proceso es un conjunto de dispositivos


mecánicos, neumáticos, eléctricos, electroneumáticos y sensores;
que están interconectados para lograr un adecuado
funcionamiento en una tarea particular.
SISTEMA FESTO MPS-PA COMPACT WORKSTATION
Tablero de
Sensor entradas/salidas
ultrasónico
Alimentación
24V
Sensor de
Tanque B102 Presión B103

Válvula 2 vías
S116

Tanque B101

Válvula Proporcional
V106
Sensores
Capacitivos
B113 y B114

Sensor de Bomba Calentador Sensor de


Caudal P101 E104 Temperatura
B102 B104
Diagrama de tubería e instrumentación de la estación compacta de procesos .
INTERFACE EASY PORT USB
 Es una interface para medir, controlar y regular.

 Se utiliza para la transmisión bidireccional de señales


entre un proceso de control real en rango de bajo
voltaje (24 VDC) y una PC.

 Regulación de un proceso real la cual es a través


de una PC.

 Captación y evaluación de datos de medición


provenientes de un proceso real.
5) DESARROLLO
Variable Nivel

 El sistema de nivel controlado cumple con la función de regular el


nivel de llenado de un líquido en un tanque de depósito.

 La bomba P101 entrega fluido de un tanque de almacenamiento


B101 a otro B102 a través de un sistema de tuberías.

 El nivel del líquido dentro del tanque B102 se controla con un


sensor ultrasónico analógico y se lee como valor real. Este valor
real debe mantenerse en un cierto nivel, incluso si ocurren
perturbaciones o cambios de set point.

 Para provocar las perturbaciones se puede abrir/cerrar total o


parcialmente la válvula de bola V102, para drenar el fluido desde
el tanque superior hacia el inferior o abrir/cerrar la válvula manual
V104.
Condición iniciales
 Las pruebas duran 60 segundos.
 El tanque B102 se llena a 300 mm3
(8.13 litros) .
 El tanque B101 se llena a 100 mm3
(3.33 litros).
 Las válvulas de accionamiento
manual se manejan como se
muestra en la Tabla.
 El agua bombeada se mide con una
probeta graduada para mayor
exactitud de la prueba.
Tabla 1. Manipulación de las válvulas manuales para la
prueba de Nivel.
Variable Flujo o Caudal

 La bomba centrífuga P101 suministra un fluido desde


el depósito a través de un sistema de tuberías y este
fluido pasa a través de un detector de caudal B102.

 La velocidad de flujo es detectada por medio de un


sensor opto-electrónico B102 en forma de un valor
real.

 El líquido bombeado atraviesa el detector de caudal y


este sensor manda una señal al convertidor
frecuencia/voltaje el cual decodifica dicha señal en
una forma de onda cuadrada donde la frecuencia es
proporcional al caudal del líquido que lo atraviesa.
Condición iniciales
 Se llena el tanque B102 a 100 mm3
(3.33 litros).
 El tanque B101 a 300 mm3 (10 litros).
 Las válvulas manuales se manejan
como se muestra en la Tabla.
 Se mide durante 60 segundos el flujo
de agua que el actuador (bomba
P101) bombea del tanque B101 al
B102.
 El agua bombeada se mide con una
probeta graduada para mayor
exactitud de la prueba.

Tabla 2. Manipulación de las válvulas manuales para la


prueba de Nivel.
Variable Temperatura

 Un sistema de control de temperatura obtiene la


temperatura del ambiente a medir mediante un
sensor y esta señal es tratada.

 Una vez acondicionada la señal, pasa a un


sistema de control el cual activa o desactiva el
sistema de calefacción que es el encargado de
mantener la temperatura.
Condición iniciales

 Se pone a trabajar el calentador y


se deja en funcionamiento hasta su
máximo rango permitido.
 Se mide la temperatura del agua
contenida en el tanque B101 cada 5
minutos con 3 instrumentos de
medición diferentes, un termómetro
de mercurio, un termopar y un láser
de temperatura.
 El tanque B101 se llena a 135mm
(4.5 litros).
 El agua contenida en él se encuentra
aproximadamente a 25 °C.
Variable Presión

 Los sensores de presión suelen estar basados en


la deformación de un elemento elástico cuyo
movimiento es detectado por un transductor que
convierte pequeños desplazamientos en señales
eléctricas y analógicas, más tarde se pueden
obtener salidas digitales acondicionando la
señal.

 El manómetro es un instrumento utilizado para


la medición de la presión en los fluidos,
generalmente determinando la diferencia de la
presión entre el fluido y la presión local.
Diagrama esquemático mostrando el tanque de
presión B103 y el sensor de presión PIC B103.
6) RESULTADOS
Variable Nivel

Tabla 3. Resultados de la prueba de Nivel.


Variable Flujo

Tabla 4. Resultados de la prueba de Flujo.


Respuesta del sistema de la Variable Flujo

con un osciloscopio. Por el software FluidLab.


Variable Temperatura

Tabla 5. Resultados de la prueba de Temperatura.


Variable Presión

Condición inicial N° 1
 Se pone a trabajar la bomba, las válvulas de accionamiento
manual se manipulan como se muestra en la Tabla para que
la presión del agua sea tal, que pueda ser medida.

Tabla 6. Manipulación de las válvulas manuales para la condición N°1 de la


prueba de Presión.
Respuesta del sistema de la Variable Presión

Condición inicial N° 1

Con un osciloscopio Por el software FluidLab


Variable Presión

Condición inicial N° 2
 Se pone a trabajar la bomba y se manipulan las válvulas de
accionamiento manual como se muestra en la Tabla para que
la presión del agua sea tal, que pueda ser medida. 
Tabla 7. Manipulación de las válvulas manuales para la condición N°2 de la
prueba de Presión.
Respuesta del sistema de la Variable Presión

Condición inicial N° 2

Con un osciloscopio Por el software FluidLab


Variable Presión

Condición inicial N° 3
 Se pone a trabajar la bomba y se manipulan las válvulas de
accionamiento manual como se muestra en la Tabla 5 para que
la presión del agua sea tal, que pueda ser medida.

Tabla 8. Manipulación de las válvulas manuales para la condición N°3 de la


prueba de Presión.
Respuesta del sistema de la Variable Presión

Condición inicial N° 3

Con un osciloscopio Por el software FluidLab


Variable Presión

Condición inicial N° 4.
 Se pone a trabajar la bomba y se manipulan las válvulas de
accionamiento manual como se muestra en la Tabla para que
la presión del agua sea tal, que pueda ser medida. 
Tabla 9. Manipulación de las válvulas manuales para la condición N°4 de la
prueba de Presión.
Respuesta del sistema de la Variable Presión

Condición inicial N° 4

Con un osciloscopio Por el software FluidLab


Obtención del modelo matemático

 Para obtener el modelo de la planta se utiliza la herramienta


Simulink de Matlab con el cual se crea un diagrama a bloques en
lazo abierto y se simula una entrada escalón.

 Sobreimpulso máximo (Mp): El valor máximo de la respuesta


medido desde la unidad.
 Tiempo de establecimiento (ts): Lo que tarda la respuesta en
alcanzar y mantenerse en un rango alrededor del valor final
establecido en ±5%
 Tiempo de crecimiento (tr): Lo que tarda la respuesta en
pasar del 0 al 100% de su valor en un estado estacionario
 Tiempo de pico (tp): Tiempo requerido para que la respuesta
alcance el primer pico del sobreimpulso.
 Tiempo de retardo (td): Lo que tarda el sistema en alcanzar por
primera vez el 50% de su valor final.
Variable Presión

0.412
G ( s) =
s 2 + 10.68s + 90.14
Variable Flujo 

0.0027
G(s) =
s + 1.2
Variable Temperatura

0.075
G (s) =
s + 1.65 + 0.07
7) CONCLUSIONES
 Se descubrió que la válvula proporcional V106 y el sensor
para desbordamiento no sirven.

 Con la interface EasyPort USB no es posible manipular más


de una variable al mismo tiempo.

 En esta planta es posible sustituir algunos de los elementos


que la componen. Por ejemplo, realizar una modificación a
la tubería según las necesidades requeridas.

 Además, los componentes se pueden sustituir por otros


similares.
 Un problema que se presentó fue que la bomba P101 no
proporcionaba suficiente potencia de succión. Por tal motivo
se buscó reemplazar la bomba P101 por una de mayor
potencia.

 Se llegó a la conclusión de que los métodos mencionados


por los libros de licenciatura para obtener las no son
precisos. Por esto se optó por utilizar el método de ajuste de
curva mediante variaciones de las constantes y evitar así el
largo camino que inicia con los cálculos matemáticos y
termina en ajustar la curva.

 Los modelos matemáticos obtenidos en esta tesis se


aproximan bastante al modelo dinámico de la planta,
aunque no son los modelos exactos.
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