TRANSFORMADAS DE

FOURIER
 Indice
• Introducción
• De la SCF a la TF
• Condiciones de Dirichlet
• Transformada de una Señal Causal
• Transformada de la Función del Sistema
• Espectros de Energía
• Propiedades
• Transformadas de Fourier de Señales de Potencia

• Estado estacionario
 Introducción
• Una de las características principales de los sistemas es su espectro de frecuencia
• anteriormente analizado con los espectros discretos por medio de SCF y Cn
• Una de las restricciones a este análisis es la periodicidad de la señal. Pero no todas
las señales son periódicas.
• Es interesante sino muy importante saber el comportamiento de un sistema a una
señal que tiene un espectro característico y a otras con formas diferentes
• Este análisis se lo puede realizar a partir de el la Transformada de Fourier

  jwt
F ( w)   f (t ) e

dt
 De la SCF a la TF
• De la representación de la SCF
T
 2
1
f (t )   Cn e
n  
jnwo t
donde Cn 
T  f (t )e  jnwot dt
T

2

• Si dilatamos la función periódica f(t)

y
y

T 
1

0.5 0.5

T
0 0

-5 -2.5 0 2.5 5 -5 -2.5 0 2.5 5

x x
-0.5
-0.5

-1
-1

y
y

1.2
1

T  w  T 
0.5
1

-5 -2.5
0
0 2.5

x
5
0.8 T 
-0.5

0.6
-1

0.4
-5 -2.5 0 2.5 5

x
 De la SCF a la TF
• Si reemplazamos la definición de Cn en f(t)
T
 2
2
 e
1
 f (t )e
 jnwo t
f (t )  dt jnwo t
donde wo 
n   T T T

2
T
 2

  e jnw t
wo
f (t ) 
n   2  T
f (t )e  jnwot dt o


2

si T  o sea T    wo  dw y donde n varia de -  a  causa que

nwo w  -  ,  Asi la serie se convierte en una integral

 2 

 
n  
 
 

2
 De la SCF a la TF
• De la representación de la SCF
 
f (t ) 
1

  f (t ) e  jwt
dt  e jwt
dw
2 w  t  

• Esta expresión es la llamada la integral de Fourier y se entiende mejor si

separamos las integrales


F ( w)  
t  
f (t ) e  jwt dt ( )


1
f (t )   ( )
jwt
F ( w) e dw
2 w 

• Donde  y  son llamadas transformada directa e inversa de Fourier

respectivamente
 De la SCF a la TF
• La notación utilizada para representar estas integrales son

F ( w)  F  f (t )   f (t ) e  jwt dt


f (t )  F 1F ( w) 
1

jwt
F ( w) e dw
2 
• Como la F(w) es una función compleja puede separarse en su parte real e
imaginaria como
F ( w)  Re( w)  j Im( w)
 
Re( w)   f (t ) cos(wt) dt

y Im( w)  -  f (t ) sen(wt) dt

 De la SCF a la TF
• Así mismo por su forma compleja F(w) puede representarse por su Magnitud y
Fase

F ( w) | F ( w) | e j ( w)
• donde
 Im( w) 
 ( w)  tg 1   y | F ( w) | Re 2 ( w)  Im 2 ( w)
 Re( w) 
• Las graficas de |F(w)| y (w) son llamados espectros continuos de Magnitud y Fase
y

y
1

0.75
0.5

0
-5 -2.5 0 2.5 5 0.5

x
-0.5
0.25

-1
0
-5 -2.5 0 2.5 5

x
 Condiciones de Dirichlet
• No todas las funciones se pueden representar por la integral de Fourier como en las
series de Fourier estas deben cumplir ciertas condiciones llamadas de Dirichlet
– f(t) debe ser absolutamente integrable


 | f (t ) | dt  

– f(t) debe tener un número finito de máximos y mínimos en cualquier intervalo
finito
– f(t) debe tener un número finito de discontinuidades finitas en cualquier
intervalo finito
• Lamentablemente estas condiciones excluyen a las señales periódicas y paso pero
afortunadamente con la inclusión de la función impulso sean posible su análisis
como señales de energía
 Resultados interesantes
• Transformada de un pulso rectangular

 T
 A para | t |
APT (t )   2
T
0 para | t |
 2
T T
2
e 
 jwt 2
F ( w)  F APT (t )  A T e  jwt
dt  A   jw 
t 
  T
2 2

  jwT2 jw 
T  wT   wT 
sen( ) sen( )
 e e  2A 
2
2   2 wT
F ( w)  A      AT    ATsa ( )
 jw jw  w  w wT 2
    
   2 
wT
| F ( w) | AT | sa ( )| y 1

2 | P ( w) |
 wT
0.75
 (w)
 0 para sa ( )0
 ( w)   2 0.5

wT
 para sa ( )0

0.25

2
-5 -2.5 0 2.5 5

x
 Resultados interesantes
• Transformada de un pulso rectangular trasladado
• La única diferencia se encuentra en la gráfica de su fase ya que el traslado
introduce un exponencial complejo
 T
 A para | t  t o |
APT (t  to )   2
T
0 para | t  to |
 2

wT
wT j
F ( w)  ATsa ( )e 2
2 y 1

| P ( w) | 0.75

0.5
 (w)

0.25

-5 -2.5 0 2.5 5

• El ejemplo muestra la relación inversa entre T y w

 Resultados interesantes
• Una relación analítica que muestra este efecto es
 
1
 f (t ) e f (t )  
 jwt jwt
F ( w)  dt F ( w) e dw
2 w 
t  
 
1
F (0)   f (t )dt

f (0) 
2  F (w)dw


 

 f (t )dt  F (w)dw
 
 2 con f (0), F (0)  0
f (0) F (0)
• Esta relación se la puede entender como duración y ancho de banda equivalentes
 Resultados interesantes
• La simetría de la función puede causar resultados interesantes al analizar las
integrales y utilizar los criterios de ortogonalidad
 
Re( w)   f (t ) cos(wt) dt

y Im( w)  -

 f (t ) sen(wt) dt
• si f(t) es par entonces será real Pura F(w) y si es impar será puramente Compleja
 
F ( w)  Re( w)  jIm( w)   f (t ) cos(wt) dt - j  f (t ) sen(wt) dt
 

si f (t )  f p (t )
  
F ( w)  f

p (t ) cos(wt) dt - j  f p (t ) sen(wt) dt 

f

p (t ) cos(wt) dt - j 0  Re( w)

si f (t )  f i (t )
  
F ( w)   f (t ) cos(wt) dt - j  f (t ) sen(wt) dt  0 - j  f (t ) sen(wt) dt  j Im( w)

i

i

i
 Resultados interesantes
• Hallar la transformada de Fourier delas siguientes funciones y gráficar su espectro
de magnitud y fase

f (t )  e t u (t )

f (t )  e  |t|

 t
A(1  ) para | t | T
f (t )   T
0 para | t | T
 Transformada de una Señal Causal
• Al analizar una función causal f(t) puede ser escrita como
f c (t )  f (t )u (t ) o f c (t )  f p (t )  f i (t )
y 1

f (t )  f c (t ) f c (t )  0.5

f p (t )  c 
2 2   f (t )  2 f (t )  2 f (t )
f c (t )  f c (t ) f c (t ) c p i 0

f i (t )   
0 1.25 2.5 3.75 5

2 2  -0.5

• de la misma manera se puede demostrar que

-1

Fc ( w)  Fp ( w)  Fi ( w)  Re( w)  j Im( w)
• También se puede demostrar que fp(t) se puede calcular a partir de Fp(w) lo
mismo que fi(t) de Fi(w) implica que
  
1 1 2
f c (t )  2 f p (t ) 
  F (w) cos(wt) dw    Re( w) cos(wt) dw    Re( w) cos(wt) dw

p
 0
  
j 1 2
f c (t )  2 f i (t ) 
  F (w) sen(wt) dw    Im( w) sen(wt) dw 

i

  Im( w) sen(wt) dw
0
 Transformada de una Señal Causal
• Por otro lado
  
Fp ( w)  f

p (t ) cos(wt) dt  2 f p (t ) cos(wt) dt 
0
 f (t ) cos(wt) dt
0
c

  
Fi ( w)   j  f i (t ) sen(wt) dt  2 j  f i (t ) sen(wt) dt   j  f c (t ) sen(wt) dt
 0 0
• Estos resultados nos permiten definir las transformadas seno y coseno de Fourier


 2
Fco ( w)   f c (t ) cos(wt) dt f (t ) 
 F
0
co ( w) cos(wt) dw
0

 2
Fse ( w)   f c (t ) sen(wt) dt f (t ) 
 F
0
se ( w) sen(wt) dw
0

Fp ( w)  Fco ( w) y Fi ( w)   jFse ( w)
 Transformada de una Señal Causal
• Ejercicio
– Calcular la transformada coseno y seno de f (t )  e  jt u(t )

– Resp:
 w
Fco ( w)  y Fse ( w) 
w2   2 w2   2
 Transformada de la Función del Sistema
• Sea un sistema mostrado en la figura

x(t )
h(t ) y (t )

• La relación entrada salida esta dada por la convolución

y (t )  h(t ) * x(t )
• Si aplicamos a esta relación la transformada de Fourier se puede demostrar que

F y (t )  F h(t ) * x(t )  F h(t )F x(t )

Y ( w)  H ( w) X ( w)
• Donde H(w) es llamada Función de transferencia o respuesta de frecuencia del
sistema
• Estos resultados son muy útiles para el estudio de Sistemas Lineales y Dinámicos
 Transformada de la Función del Sistema
• Modelos de dispositivos dinámicos y no dinámicos

f (t ) F (w)


 Transformada de la Función del Sistema
• Ejemplo Circuito RC

F 

• Luego de aplicar las impedancias equivalentes en el dominio de la frecuencia se

analiza el circuito como uno resistivo
1 | H ( w) |  (w)
jwc
Vo( w) 
y

Vi( w)
1 1

R
y

0.5

jwc
0.75

0
0.5
-5 -2.5 0 2.5 5

1 x

H ( w)  0.25 -0.5

1  jwcR -2.5 -1.25

0
0 1.25

x
2.5
-1
 Transformada de la Función del Sistema
• Es común dibujar el espectro de magnitud en una escala logarítmica con la
siguiente notación

| H (w) |DB  10 log(| H (w) |2 )

• Que para el ejemplo anterior
1
| H ( w) |2 
1  ( wcR) 2
• Por lo tanto

1
| H ( w) |DB  10 log( )  10 log( 1  ( wCR) 2
)
1  ( wCR) 2

 w  1 | H ( w) |DB  20 log( wCR)

 Espectros de Energía
• Es interesante analizar el cálculo de el espectro de energía de una señal en el
dominio de la frecuencia donde se puede demostrar que:
 
1
E   ( f (t )) 2 dt   | F ( w) | 2
dw

2 w 

• Así también la energía de la respuesta de un sistema puede ser representado como

   
1 1 1
E   ( y(t )) dt 
2
 | Y ( w2
) | dw   | H ( w) X ( w) 2
| dw   | H ( w) | 2
| X ( w) | 2
dw

2 w 
2 w 
2 w 

• Donde se puede deducir que la energía asociada a la salida de un sistema es

proporcional a la entrada y ese factor de proporcionalidad es

| H (w) |2
• Por ello muchas veces se la llama función de transferencia de energía
 Propiedades
si F ( w)  F  f (t ) y G ( w)  F g (t )a, b, w o , t o , T  R

• Linealidad af (t )  bg (t )  aF ( w)  bG ( w)
• 1 w
Escalamiento f (at )  F( )
|a| a
• Retardo f (t  to )  e - jwto F ( w)

• Modulación e - jw ot f (t )  F ( w  wo )

• Simetría F (t )  2f ( w)

• Derivada
f ( n ) (t )  (jw) n F ( w)

• Convolución
f (t ) * g (t )  F( w)G ( w)
1
f (t ) g (t )  F( w) * G ( w)
2
• Correlación
R12  f (t ) * g (t )  F( w)G ( w)
R11  f (t ) * f (t )  | F( w) |2
 Transformadas de Fourier de Señales de Potencia
• Como señales periódicas tenemos
 1 t  0
 2
sgn( t )  0 t  0  -
 1 t  0 jw

K  2K ( w)

  ( w  wo )   ( w  wo )
1
cos( wot )
2
sen( wo t ) 
1
 ( w  wo )   ( w  wo )
2j
1
u (t )   ( w) 
jw
t
F ( w)

-
f(x)dx  F(0) ( w) 
jw

f (t )  f (t  T )  2  C  (w  nw )
n -
n o
 Estado estacionario
• Un Sistema en el cual se desea analizar la respuesta a una entrada senoidal en su
estado estacionario, es posible utilizando las técnicas de las TF

x(t )   an sen( nwot   n )

y (t )   bn sen( nwot   n )
n 0 h(t ) n 0

•
Fh(t)  H ( w) | H ( w) | e j ( w)
si

  
Fx(t)  F an sen (nwot  n )   anFsen (nwot  n )
 n 0  n 0
w n w n
 

Fx(t)   an e Fsen (nwot )  an e δ(w-nwo )  δ(w  nwo )
j j
nwo nwo

n 0 n 0 j

 
 
y (t )  F H ( w) X ( w)  F  H ( w) an e jn δ(w-nwo )  δ(w  nwo )
-1 -1

 n 0 j 
-1 

 
y (t )  F  an e jn H (nwo )δ(w-nwo )  H (nwo )δ(w  nwo )
 n 0 j 
 Estado estacionario
• Continua
 
 
y (t )  F  an e j n | H (nwo ) | e j ( nwo ) δ(w-nwo ) | H (nwo ) | e j (  nwo ) δ(w  nwo ) 
-1

 n 0 j 
- 1 
 


y (t )  F  an | H (nwo ) | e j ( ( nwo )  n ) δ(w-nwo )  e  j ( ( nwo ) n ) δ(w  nwo ) 
 n 0 j 

e 

y (t )   an | H (nwo ) | j ( ( nwo )  n )
F - 1 {δ(w-nwo )}  e  j ( ( nwo )  n ) F - 1 {δ(w  nwo )}
n 0 j

 e jnwot  j ( ( nwo )  n ) e
 jnwo t

y (t )   an | H (nwo ) | e
j ( ( nwo )  n )
e
n 0 j  2 2 

 

1 j ( ( nwo )  n  nwot )  j ( ( nwo )  n  nwot )
y (t )   an | H (nwo ) | e e
n 0 2 j

y (t )   an | H (nwo ) | sen( nwot   n   (nwo ))
n 0

• Por lo tanto basta conocer la función de H(w) para saber la respuesta y(t)
 Ejemplos
• En el siguiente circuito determinar la corriente en el inductor y la potencia
promedio
50

5
+
Acos(t-45°) 0.1F
-
5H
Ejercicios