ALUMNO: FRISANCHO HOLGUÍN DIEGO ENRIQUE Introducción
Los sensores inductivos se utilizan para medir la posición o la
velocidad, especialmente en entornos complicados incorporan una bobina electromagnética la cual es usada para detectar la presencia de un material conductor.
Michael Faraday fue la primera persona que lo descubrió en 1830,
cuando detectó que un conductor de corriente podía "inducir" el flujo de corriente en otro conductor.
Los descubrimientos de Faraday propiciaron la creación de
motores eléctricos, dinamos y sensores inductivos de velocidad y posición Componentes de un sensor inductivo Principio de funcionamiento Están formados básicamente de una bobina, un objeto ferromagnético cuyo desplazamiento o presencia se desea determinar y un imán permanente.
Cuando un objeto metálico ingresa en el campo, circulan corrientes de
Foucault (corrientes parasitas o corrientes de eddy) el cual se produce cuando un conductor atraviesa un campo magnético variable Al estar en presencia de corrientes parasitas aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo electromagnético.
El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un
nivel predeterminado conmuta el estado de salida del sensor.
Conforme el objeto se aleja del sensor, la amplitud del sensor
aumenta. Al llegar a un nivel predeterminado el circuito de disparo conmuta el estado de la señal de salida del sensor a su condición inicial. Blindaje Los sensores inductivos de proximidad poseen bobinas enrolladas en un núcleo de ferrita Estos pueden ser blindadas no blindadas Por lo general los sensores no blindados poseen una mayor distancia de sensado a diferencia de los sensores blindados Sensores inductivos blindados
En este tipo de sensores el núcleo de ferrita concentra el campo
radiado en la dirección del uso. Se les coloca alrededor del núcleo un anillo metálico el cual restringe la radiación lateral del campo Sensores inductivos no blindados
Este tipo de sensores no poseen el anillo de metal rodeando el
núcleo para restringir la radiación lateral del campo Estos sensores no pueden ser montados al ras de un material metálico. Deben tener un área libre de material metálico alrededor de su superficie de sensado Espesor del objetivo
La distancia de sensado es constante en el
caso de estar en presencia de material ferromagnético . Sin embargo para objetos no ferrosos como el bronce aluminio cobre ocurre un fenómeno conocido como “efecto epitelial” El cual da como resultado que la distancia de sensado disminuya conforme el grueso del objetivo aumenta Características de respuesta Los sensores de proximidad responden a un objeto solamente al estar dentro de un área definida en frente de la cara de sensado. EL punto de operación es donde el interruptor de proximidad reconoce un objetivo entrante El punto en el que el objeto sale hace que el dispositivo conmute a su estado inicial es conocido como punto de desarme. El área entre dos puntos es llamado zona de histéresis Curva de respuesta El tamaño y la forma de la curva de respuesta depende del interruptor de proximidad especifico. En la siguiente curva mostrada representa un tipo de interruptor de proximidad.
En el siguiente ejemplo, un objeto a 0.45mm
aproximadamente del sensor hara que el sensor opere cuando el objetivo cubra el 25% de la cara del sensor. A 0.8 mm del sensor, el objetivo debe cubrir la cara completa del sensor Ejemplos de aplicación
Detección de ruptura de brocas
en maquinas CNC
Detección de tornillos y tuercas
para control de dirección y velocidad Detección de la presencia de latas y tapas
Detección de la posición totalmente
abierta o cerrada de válvulas
Deteccion de ruptura de puntas de
fresadora Modelos de sensores
En el mercado existen algunos dispositivos de 2 hilos de corrientes
continua . Los modelos de sensores inductivos típicamente sonde 3 o 4 hilos los cuales requieren una fuente de poder separada. Algunos modelos utilizan de conmutador transistores NPN y otros usan transistores PNP. Operación como suministro de corriente (sourcing) Los sensores dé proximidad DC de 3 hilos pueden ser dispositivos de suministro de corriente(sourcing) o de drenado de corriente(sinking) Los sensores de suministro(sourcing) utilizan transistores PNP para conmutar la corriente de carga por otro lado los sensores de tipo drenado de corriente (sinking) usan transistores NPN El tipo de transistor usado es muy importante para determinar la compatibilidad del sensor con la entrada del sistema de control como un PLC Operación de drenado de corriente (sinking) En este tipo de sensores de drenado de corriente, se usa transistor NPN. Cuando el transistor se satura, fluye corriente de la carga hacia el transistor. A esto se refiere cuando se dice que un sensor tiene una salida de drenado de corriente ya que la dirección de la corriente es hacia el sensor. Operación normalmente abierto y normalmente cerrado Las salidas pueden ser normalmente abiertas o normalmente cerradas dependiendo de la condición del transistor cuando el objeto no esta ausente. Los transistores también pueden ser dispositivos complementarios(4hilos). Se dice que un sensor es de salida complementaria cuando tiene operación normalmente abierta y normalmente cerrado en un mismo sensor. Símbolos usados para los sensores de 3 hilos Símbolos usados para los sensores de 2 hilos