Estos sistemas robóticos llevan desde hace tiempo

utilizando el potencial del Internet de las Cosas (IoT). Para

muchas fábricas y entornos industriales, capturar datos en
tiempo real de los robots y realizar estimaciones con los
datos conseguidos no es nada nuevo. Lo que sí es nuevo es
llevar estos datos a otros sistemas para optimizar y mejorar
otras tareas gracias la información extraída y, al mismo
tiempo, ayudar a los propios robots a ser más eficientes y
flexibles.
Accenture estima que el Internet industrial de las
cosas (IIoT) podría suponer $ 14.2 billones de dólares a la
economía global para el 2030.

Podría decirse que un robot industrial es una máquina

multifuncional capaz de mover materias u objetos,
manipular herramientas y piezas, son programables para
hacer diversas tareas automáticamente, es decir, sin la
necesidad de la intervención constante de una persona.
Desde muchos años antes de que existiera la tecnología necesaria para
la creación de robots, la humanidad ya soñaba con estos, prueba de ello
fueron los escritos del visionario inventor Nikola Tesla, quien desde 1890
imaginaba máquinas que eran capaces de reemplazar a los humanos en
varias tareas.
“Somos autómatas controlados totalmente por las fuerzas del medio, zarandeados como corchos en la
superficie del agua, pero confundimos el resultado de los impulsos del exterior con el libre albedrío”

Pero la palabra robot fue popularizada por el escritor Karel Capek, en

1921. el término tiene su raíz en el vocablo checo “Robota” cuya
traducción es trabajo forzado, esclavo o servicio.
"Maquina o ingenio electro programable, capaz de manipular objetos y realizar operaciones antes
reservadas solo a personas"

En 1945 la revista Galaxy Science Fiction por primera vez enuncio sus
tres leyes de la robótica:

 Un robot no puede perjudicar a un ser humano.

 Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano, excepto si tales órdenes entran en
conflicto con la primera ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto con la
primera y segunda ley.
• Estructura mecánica: Eslabones, base, etc.
• Actuadores: Motores, cilindros, etc.
• Control de la computadora: computadora une con el usuario las junturas de
los robots
• El extremo del brazo que labora con herramienta(EOAT): programación que
proporciona el usuario que diseña para las tareas específicas.
Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado
a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente
programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de
libertad y destinado a sustituir la actividad física del hombre en las
tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas.
 Es en la que se utiliza un fluido, generalmente un tipo
de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos, la
impulsión hidráulica se utiliza para robots grandes, los cuales
presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica.

Se usa la energía eléctrica para que el robot ejecute sus

movimientos. La impulsión eléctrica se utiliza para robots de
tamaño mediano, pues éstos no requieren de tanta velocidad ni
potencia, los robots que usan la energía eléctrica se caracterizan
por una mayor exactitud y repetitividad.

En la impulsión neumática se comprime el aire

abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras
ejemplo: los robots pequeños están diseñados para funcionar por
medio de la impulsión neumática.
 Reducción de la labor.
 Incremento de utilización de las máquinas.
 Flexibilidad productiva.
 Mejoramiento de la calidad.
 Disminución de pasos en el proceso de producción.
 Mejoramiento de las condiciones de trabajo, reducción de riesgos
personales.
 Mayor productividad.
 Ahorro de materia prima y energía.
 Flexibilidad total.
 Calidad de trabajo humano
 Los costos asociados a los sistemas robóticos
son altísimos, puesto que se necesitan recursos no sólo para su
construcción, sino que también para su mantención.

Un campo de investigación como la robótica está

orientado a tratar de llevar a la práctica ideas que pueden haber sido
concebidas hace ya mucho tiempo.
• El Robot.
• Las herramientas de la mano.
• Posible modificación de la máquina o máquina-herramienta y
herramientas.
• Equipos periféricos, transportadores, cajas de
almacenamiento.
• Dispositivos de fijación y señalización.
• Costo del trabajo de instalación.
• Entrenamiento del personal para operación y mantenimiento.
• Puesta en marcha y puesta a punto.
 Se utiliza cundo el volumen de producción es muy
alto, y por lo tanto es adecuada para diseñar equipos especializados
para procesar productos o componentes de éstos con alto
rendimiento y elevadas tasas de producción.

Se emplea cuando el volumen de producción es

relativamente bajo y hay una diversidad de productos a obtener. En
este caso, el equipo de producción está diseñado para ser
adaptable a variaciones en la configuración del producto.

Es una categoría situada entre las dos anteriores. Se ha

comprobado que es más adecuada para el rango medio de
producción. Con este tipo de automatización pueden obtenerse
simultáneamente varios tipos de producto, en el mismo sistema de
fabricación.
El poder de los robots industriales radica en los sensores que utilizan para realizar
tareas y en el uso de los datos que toman esos sensores. Si dotamos a estas
herramientas inteligentes con tecnologías como visión 3D, imágenes multiespectrales
y lo combinamos con Deep Learning, una rama de la Inteligencia Artificial para un
análisis de datos más profundo y una predicción de modelos más
precisa, conseguiremos una inteligencia artificial que dote de mayor flexibilidad a los
robots industriales y les generen mayor aprendizaje. De esta manera, se desarrolla la
capacidad de configurar un robot a través del aprendizaje en lugar de una
programación prediseñada.
El potencial de los sistemas digitales en IIoT es la integración de diferentes componentes
críticos para fabricación industrial para optimizar su rendimiento global. Podemos obtener
grandes beneficios cuando los robots almacenan y analizan sus propios datos de uso, de
manera que luego puedan comunicar esos datos de forma inteligente a otros dispositivos
conectados.

Estaríamos hablando de Internet of Robotic Things (IoRT) y se integrarían no sólo con los
sistemas de backend actuales, sino también con dispositivos wearable (gafas o relojes
inteligentes) para ayudar a optimizar el trabajo de los operarios ante una avería o un
mantenimiento programado. O, por ejemplo, conectarse con otros robots (Robots
colaborativos o cobots) para la optimización del trabajo con humanos y mejora en la
fabricación. Este sistema nos llevaría a un aprendizaje colaborativo (Collaborative Machine
learning).
La flexibilidad en la fabricación de componentes por parte de los robots industriales es el
sueño anhelado en la industria. Implica que un robot pueda fácilmente cambiar el ensamblado,
montaje y fabricación bajo demanda. Todo ello al mismo tiempo que almacena información, se
relaciona e intercambia dicha información con otros sistemas y aprende rápidamente a
realizar nuevas tareas.

Con una mayor flexibilidad e inteligencia, los robots proliferarán en las industrias en las que
no se han despegado tradicionalmente. La robótica industrial colaborativa y el IoRT permiten
una cadena de suministro sincronizada y conectada que mejora la capacidad de reaccionar a
las demandas cambiantes de los consumidores y producir justo a tiempo.

Como conclusión, el futuro de los robots y del conjunto de la robótica industrial se basa
fundamentalmente en las siguientes características: flexibilidad, aprendizaje automático e
integración con otros sistemas.

La robótica industrial es una muestra del

gran potencial de IoT y la transformación digital.
El “Internet de las cosas robóticas” (“Internet of Robotic Things”) surge para
cerrar la brecha entre lo físico y lo puramente digital. Consiste en ampliar las
posibilidades de censado para que el robot pueda tomar decisiones autónomas
analizando todos los datos provistos por el internet de las cosas. Estas
decisiones en robots, implican el determinar cómo moverse en su entorno, y
cómo mover los objetos de su entorno. Así, el IoRT consta de un robot, un
dispositivo que accede a datos locales y distribuidos, y un dispositivo que
determina la acción a tomar a partir de la fusión de datos de sensores. Más aún,
estas acciones pueden decidirse con base en la emergente área de aprendizaje
profundo (deep learning) que está dotando cada vez de mayor “inteligencia” a los
sistemas artificiales ... hasta niveles no antes vistos.
Nadie sabe cuáles serán los alcances de toda esta tecnología. Tal vez algún día
podamos tener robots con capacidades “súper humanas” a nivel de acción como
de decisión, y tal vez en algunos años las hoy películas de ciencia ficción pasen a
ser realidades cotidianas.
En la actualidad los robots industriales han mejorado el tiempo de trabajo y calidad de
algunos productos en las grandes fábricas, aun mas también han ayudado al hombre en
algunas tareas que son de alto peligro, dejando el trabajo a un brazo mecánico, pero esto
también nos lleva a crearnos otras preguntas en la cabeza, ¿reemplazara la mano robótica a
la del hombre?, ¿se convertirá el hombre en un sedentario viviendo de máquinas?, tal vez
sean preguntas que cada uno de nosotros nos debamos responder.
Resulta interesante el pensar que cuando éramos niños imaginábamos un robot y jugamos
con nuestra mente en ser uno de ellos, ahora ya, con un poco más de experiencia nos damos
cuenta que seguimos jugando con nuestra mente para poder hacer realidad esas ideas de
crear un robot, y la ingeniería con sus grandes y asombras matemáticas es uno de los
caminos que nos ayudan a hacer realidad este sueño, basta con darnos cuenta la
complejidad que resulta obtener el modelo dinámico del robot para poder decir: "como seria
esto posible sin un conocimiento, calculo, dinámica, etc.".
La robótica se ha constituido como uno de los avances mas controversiales dentro de lo que
es la tecnología ,ya que existe una clasificación que ubica a los prototipos según el uso o
según el criterio que fue creado, así el tema de robótica es una rama de todo lo que es
ingeniería mecánica, y es utilizado para la ingeniería industrial. La robótica tiene muchos
lados con diferentes perspectivas, por ejemplo se usa desde una máquina de chocolates
hasta un informador en planetas ajenos. Lo cierto es que siempre que se den avances dentro
del campo de la robótica se le estará haciendo honor a los avances tecnológicos y a la
ciencia en si.