INTRODUCCIÓN A LA

MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

 Plano Cartesiano
1. LA IGUALDAD DE PARES ORDENADOS
Dado dos pares ordenados (𝑎, 𝑏) y (𝑐, 𝑑) son iguales si sus componentes son
iguales.
𝒂, 𝒃 = 𝒄, 𝒅 ⇔ 𝒂 = 𝒄 ∧ 𝒃 = 𝒅

2. LA SUMA DE PARES ORDENADOS

Dado dos pares ordenados (𝑎, 𝑏) y (𝑐, 𝑑) la suma se determina:
𝒂, 𝒃 + 𝒄, 𝒅 = (𝒂 + 𝒄, 𝒃 + 𝒅)

3. EL PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN PAR ORDENADO

Dado un escalar “k” y el par ordenado (𝑎, 𝑏) el producto se determina:

𝒌 𝒂, 𝒃 = (𝒌𝒂, 𝒌𝒃)
 EJEMPLOS:
1. Dados los pares ordenados 3,9 𝑦 (−7,5) .Determine la suma
3,9 + −7,5 = (3 + −7 , 9 + 5)

= (−4,14)

2. Dados los pares ordenados 3 − 𝑥, 5 𝑦 (6, −2𝑦 − 3) .Si son iguales, determine
𝑥+𝑦
3 − x, 5 = (6, −2y − 3) Entonces: 3 − x = 6 ∧ 5 = −2𝑦 − 3

x = −3 ∧ 𝑦 = −4
x + y = −7

3. Dados el escalar 𝑘 = 3 y el par ordenado 2,6 . Determine el producto escalar

por el par ordenado.
3 2,6 = (𝟑 2 , 𝟑(6))
= (6,18)
Un vector, se representa como un segmento dirigido con origen o punto de aplicación
en A y extremo o punto terminal en B.
Se representa por
𝐴𝐵. (𝟕, 𝟔)
𝟔 𝐴𝐵 B 𝐴𝐵 = B − A
(extremo)
Módulo 𝐴𝐵 = (7,6) − (2,3)
𝒎 Sentido
𝑨𝑩 = (𝟓, 𝟑)
(𝟐, 𝟑)
𝟑 𝟑𝟎𝟎 El vector indica el
A (origen)
Dirección punto de inicio y el
punto final, podemos
𝟐 𝟕
ubicarlo.

𝒂 = (𝟓, 𝟑)
Un vector, cuyo origen es el centro de coordenadas. Esta
característica lo confunde con un punto por ello se le denomina
Radio Vector

Punto 𝑂𝐴 = A − O
El Punto A
A es un radio
𝑂𝐴 = (2,3) − (0,0) vector
(𝟐, 𝟑)
𝟑 𝑶𝑨 = (𝟐, 𝟑)
A
𝒂 = (𝟐, 𝟑)
O 𝟐
(𝟎, 𝟎)
 Plano Vectorial
1. LA IGUALDAD DE VECTORES
Si dos pares ordenados (𝑎, 𝑏) y (𝑐, 𝑑) son iguales entonces sus componentes
son iguales.
𝒂, 𝒃 = 𝒄, 𝒅 ⇔ 𝒂 = 𝒄 ∧ 𝒃 = 𝒅

2. LA SUMA DE VECTORES
Dados dos pares ordenados (𝑎, 𝑏) y (𝑐, 𝑑) la suma se determina:
𝒂, 𝒃 + 𝒄, 𝒅 = (𝒂 + 𝒄, 𝒃 + 𝒅)

3. EL PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

Dado un escalar “k” y el vector 𝑎, 𝑏 , el producto se determina:

𝒌 𝒂, 𝒃 = (𝒌𝒂, 𝒌𝒃)
 EJEMPLOS:
1. Dados los vectores A 3,7 𝑦 𝐵(1,5) . Determine la suma
3,7 + 1,5 = (3 + 1 , 7 + 5)

= (4,12)

2. Dados los vectores M 3 , 5 − 𝑦 𝑦 𝑁(6 + 𝑥, 2𝑦 − 4) .Si son iguales, determine

𝑥+𝑦
3 , 5 − 𝑦 = (6 + 𝑥, 2𝑦 − 4) Entonces: 3 = 6 + 𝑥 ∧ 5 − 𝑦 = 2𝑦 − 4

x = −3 ∧ 𝑦=3
x+y=0

3. Dados el escalar 𝑘 = 2 y un vector A 5,6 .

Determine el producto del escalar por el vector
2 5,6 = (𝟐 5 , 𝟐(6))
= (10,12)
 𝒚
Un vector tiene la
capacidad de poder
moverse en el
REPRESENTACION DEL VECTOR plano por eso se
𝐴𝐵 denominan
∗ 𝑅𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟 𝐴𝐵 𝑠𝑖 𝑠𝑒 𝑠𝑎𝑏𝑒 𝑞𝑢𝑒 vectores libres
𝐴 = −2; 1 𝑦 𝐵(1,2) 𝒙

∗ 𝑅𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑎Ԧ = 3,1
IGUALDAD DE 𝑎Ԧ
VECTORES
Geométricamente dos vectores 𝐴Ԧ y
𝐵 son iguales, si tienen la misma
magnitud, dirección y sentido.

VECTOR OPUESTO REPRESENTACION 𝑚

Dado el vector 𝑚 = (5,7); definimos el −𝑚
vector opuesto como −𝑚 ; geométricamente
mantiene el módulo y la dirección pero
cambia el sentido.
 MAGNITUD O MÓDULO DE UN
VECTOR

Sea 𝐴Ԧ = (𝑎, 𝑏); Denota por 𝑨 y se expresa 𝑨 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐

Ejemplo:

𝐻𝑎𝑙𝑙𝑒 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐴 = (3,4)

𝑨 = 𝟑𝟐 + 𝟒𝟐 𝐴 = (3,4)
𝑨 = 5 (4)
𝑨 = 5
(3)
 Ejercicios Explicativos
Dados los puntos o radio vectores A = −3,5 ; B = 2,6 y C = 5,2 . Halle el
perímetro de la figura formada por la unión de puntos.

Solución: Calculamos los vectores 𝐴𝐵; 𝐵𝐶; 𝐶𝐴

𝑨𝑩 = 𝑩 − 𝑨 = 2,6 − (−3,5)= (5,1) = 𝟐𝟔

𝑩
𝟔
𝑨 𝟓
𝑩𝑪 = 𝑪 − 𝑩 = 5,2 − 2,6 = (3, −4) = 𝟐𝟓 = 5

𝑪
𝑪𝑨 = 𝑨 − 𝑪 = −3,5 − 5,2 = (−8,3) = 𝟕𝟑
𝟐

−𝟑 −𝟐 𝟏 𝟐 𝟓
Calculamos los módulos 𝑨𝑩 ; 𝑩𝑪 ; 𝑪𝑨

𝑷𝒆𝒓í𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 = 𝟐𝟔 + 𝟓 + 𝟕𝟑
−𝟑
−𝟒
VECTOR UNITARIO

Se llama vector unitario, al vector cuyo módulo es 1; para

este vector se reserva la letra “u”.
𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 ) 𝑢 = (𝑢1 )2 + (𝑢2 )2 = 1

Los componentes
CONVERSIÓN DE UN VECTOR A de un vector entre
UNITARIO su módulo
determinan su
vector unitario
𝐷𝑎𝑑𝑜 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎1 𝑎2
𝑢=( , )
𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 ) y su módulo 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ
𝑎Ԧ
DESCOMPOSICIÓN DE VECTORES UNITARIOS CANÓNICOS 8,5 = 8Ԧ𝑖 + 5Ԧ𝑗

Una de las aplicaciones de los vectores 8,5 = 8(1,0) + 5(0,1)

canónicos es la expresión de un vector en 8,5 = (8,0) + (0,5)

función de sus vectores canónicos. 8,5 = (8,5)

𝑖Ԧ = 1; 0 𝑦 𝑗Ԧ= (0,1)

PARALELISMO DE VECTORES

𝑎Ԧ ∥ 𝑏 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑘. 𝑏 (𝒌 es un escalar)
Si un escalar multiplicado por un vector 𝑎Ԧ da el vector 𝑏 entonces
ambos vectores son paralelos
EJEMPLOS
𝑎Ԧ 𝑏
𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎: 𝑎Ԧ ∥ 𝑏 ⇒ =
𝑎Ԧ 𝑏
𝑆𝑖 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 ∶

(5,2) 5 2 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑦 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛

𝑎Ԧ = 5,2 ; 𝑎Ԧ = = ,
⇒ 𝑎Ԧ 29 29 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜.

𝑏 = (10,4)? (10,4) 10 4 5 2
𝑏= = , = ,
𝑏 116 116 29 29

(−1,2) −1 2 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑐𝑜𝑛

𝑚 = −1,2 ; 𝑚= = , 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒.
⇒
𝑚 5 5 1 −2
𝑛 = (3, −6)? (3−, 6) 3 −6 = ,
𝑛= = , 5 5
𝑛 45 45
𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓 𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔

𝑢. 𝑣Ԧ = 𝑎, 𝑏 . 𝑐, 𝑑 = 𝑎. 𝑐 + 𝑏. 𝑑
Ejemplo: Dados los vectores: 𝑢 = 4,3 y 𝑣Ԧ = −2,7 . Calcula 𝑢. 𝑣Ԧ

𝑢. 𝑣Ԧ = 𝟒, 𝟑 . −𝟐, 𝟕 = (𝟒)(−𝟐)+ 𝟑 𝟕 = 𝟏𝟑
𝑵𝒐𝒕𝒂𝒎𝒐𝒔 𝒒𝒖𝒆, 𝒆𝒍 𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐 𝒐 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓 𝒅𝒆
∴ 𝒖. 𝒗=13 𝒍𝒐𝒔 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒆𝒔 𝒖𝒏 𝒏ú𝒎𝒆𝒓𝒐

OPERADOR ORTOGONAL
El operador ortogonal tiene la función de hacer girar al vector
900 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜.
El segundo elemento
Operador 𝑎Ԧ ⊥ = (−𝑎2 , 𝑎1 ) pasa al primer lugar
Ortogonal con el signo 𝑆𝑒𝑎 𝑏 = 2,6 entonces
cambiado
𝑏 ⊥ = (−6,2)
𝑎Ԧ = (𝑎1 , 𝑎2 )
 VECTORES PERPENDICULARES

𝑫𝒆𝒇𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊ó𝒏:
𝐷𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢 𝑦 𝑣,
Ԧ son perpendiculares si y sólo si 𝑢 . 𝑣Ԧ = 0

𝑆𝑖: 𝑢 ⊥ 𝑣Ԧ ↔ 𝑢. 𝑣Ԧ = 0

Decir Perpendiculares implica a decir que entre ellos el ángulo es de 90°.

 ÁNGULO ENTRE VECTORES
Sean 𝑢 𝑦 𝑣Ԧ dos vectores no nulos que tienen el mismo origen, sea 𝜃 el
menor de los ángulos positivos formado por dichos vectores que
satisfacen:

𝒖. 𝒗
0≤𝜃≤𝜋 𝑪𝒐𝒔 𝜽 =
𝒖 𝒗

Ejemplo para practicar: Halle el ángulo entre los vectores

a= (3; 4) y b= (4; 3).

24
Rpta: 𝜃 = arc cos
25
 𝒂 𝒂
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂𝒃 𝒃
La sombra que La sombra que proyecta el
proyecta el vector 𝑎Ԧ ത le
vector 𝑎Ԧ sobre 𝑏,
le decimos decimos proyección
proyección ortogonal
𝑎.
Ԧ 𝑏
Denota: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎= 2.𝑏
𝑏
 𝒂 La sombra que proyecta el vector 𝑎Ԧ
ത le decimos proyección
sobre 𝑏,
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂𝒃
ortogonal, LA MEDIDA DE ESTE
𝒃 VECTOR SE CONOCE COMO LA
COMPONENTE DEL VECTOR 𝑎Ԧ
SOBRE 𝑏
𝑎.
Ԧ 𝑏
Denota: 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎=
𝑏