3.

4 El proceso de
automatización

Integrantes:
• García Espinoza Ángeles Brenda
• Hernández Ramos Tania Paola
• López Villegas Iván Amaury
Automatización

 Es la tecnología utilizada para realizar p

rocesos o procedimientos sin la ayuda d
e las personas.
 Sistema
Sist Sistemas de sop s de sop
em orte a la manufa orte a la
ctura
as d manufac
e pr Sistemas de con tura
odu trol de calidad
cci In
on Sistemas de ma sta
nufactura
lac
io
Tecnologías de Tecnologías d ne
automatización e manejo de s
y control materiales
Elementos básicos de un sistema
automatizado.
 Energía: para completar el proceso y operar
el sistema.
 Programa: para dirigir el proceso.
 Sistema de control: para ejecutar las
instrucciones. (1)
Energía

(2) (3)
Programa de Sistemas de
Proceso
Instrucciones Control
Energía para realizar los proce
sos automatizados.
 Un sistema automatizado es usado par
a operar algunos procesos. La energía
se necesita para manejar el proceso as
í como los controladores.

 Tipos de energía
 Eléctrica.
 Mecánica.
 Térmica
 Fuentes alternativas: combustibles fósiles,
hidráulica, solar, eólica.
Procesos comunes de manufactura y sus requerimientos de energía

Formadeenergía
Proceso Acciónlograda
utilizada
Fundeel metal antesdecolocarlodentrodemoldesdonde
Moldeado Térmica
ocurresusolidificación
M aquinadopor Atravésdedescargaseléctricas, seremuevematerial delapieza
Eléctrica
descargaeléctrica ocasionadopor altastemperaturas
Selograatravésdemodificar laformaoriginal deunmetal
Forjado M ecánica
presionadoentredados, generalmenteaaltastemperaturas
Lapiezassecalientanpor debajodesupuntodefusiónparaque
Templado Térmica
lasmoléculasunifiquensuestructurainterna
Moldeadopor Unpolímerotransformadoaconsistenciaplásticamediante
Térmicaymecánica
inyección calor, seinyectaenunmoldeparaquetomelaformadeéste
El rayoláser creaunavaporizaciónyfundicióndelosmetales
Cortepor láser Luminosaytérmica
por losquepasa, haciendocavidadesal pasodesuhaz
Seeliminael material sobrantemedianteel movimientorelativo
Maquinado M ecánica
delaspiezascontralasherramientasyviceversa
Troquelado M ecánica M ediantedadosysellos, laspartesmetálicastomansuforma
Atravésdel calor sefundeunapartedel metal delapieza
Soldadura Térmica
metálicaparaadherirseaotra
 Energía para Automatización

 Se requiere energía para las siguientes funciones.

 Unidad de control: los controladores modernos emplean energía eléctr
ica para leer las instrucciones del programa, realizar cálculos de contr
ol y ejecutar las instrucciones al transmitir comandos a los dispositivos
actuadores.
 Energía para activar las señales de control: los comandos enviados po
r la unidad de control son llevadas a cabo por dispositivos electromecá
nicos llamados actuadores. Los comandos comúnmente son transmitid
os a través de señales de control de bajo voltaje.
 Recolección y procesamiento de información: la información del siste
ma debe ser recolectada y usada como datos de entrada en los algorit
mos de control. Además, puede ser necesario llevar registro del dese
mpeño del proceso o calidad del producto. Estas funciones necesitan
energia aunque en cantidades modestas.
Programa.

 Toma de decisiones en el ciclo programado de trabajo.

- Interacción del operador: aunque se intenta que el programa de ins

trucciones funciones sin interacción humana, la unidad de control p
uede requerir datos de entrada proporcionados por el operador par
a funcionar.
- Diferentes partes o estilos de productos: un sistema automatizado
puede ser programado para realizar diferentes ciclos de trabajo en
partes o estilos de productos distintos.
- Variaciones en las unidades de arranque de trabajo: en muchas op
eraciones de manufactura, las piezas iniciales de trabajo no son co
nsistentes, por lo que pasos adicionales pueden ser necesarios.
Sistemas de Control

 El sistema de control de un sistem

a automatizado permite ejecutar e
l programa y lograr que el proces
o realice su función definida. Los
sistemas de control pueden ser de
dos tipos:

- Sistemas de control de ciclo cerrado.

- Sistemas de control de ciclo abierto.
 Ciclo Cerrado

En un sistema de control de ciclo cerrado la variable de sali

da es comparada con un parámetro de entrada, y cualquier
diferencia entre las dos es usada para lograr que la salida s
ea acorde con la entrada.

Parámetro Variable
Controlador Actuador Proceso
de entrada de salida

Sensor de Retroali
mentación
 Entrada de
motor
Mesa de trabajo

valor dad Codificador

Controlador Motor
o óptico

Señal de retroalimentación al controlador

Sistema de Posicionamiento (en un eje) que consiste en un tor

nillo de posicionamiento operado por un servo motor de corr
iente directa
 Ciclo Abierto

Un sistema de control de ciclo abierto opera sin el ciclo de r

etroalimentación, sin medir la variable de salida, de manera
que no hay comparación entre el valor real de la salida y el
valor deseado en el parámetro de entrada.

Parámetro Variable
Controlador Actuador Proceso
de entrada de salida

Sistema de Control de Ciclo Abierto

 Funciones Avanzadas de la Au
tomatización
Funciones que conciernen a la mejora del desempeño y la s
eguridad del equipo, como son:

•Monitoreo de seguridad.

•Diagnóstico de mantenimiento y reparación.

•Detección de errores y recuperación de la falla.

 Monitoreo de seguridad

Respuestas del sistema de seguridad:

•Detención del sistema.

•Encendido de alarmas sonoras.
•Reducción de la velocidad de los procesos.
•Toma de acciones para corregir la violación de seguridad.

Tipos de sensores:

•De límite. •De humo.

•Fotoeléctricos. •De presión.
•De temperatura. •Visión.
 Diagnóstico de mantenimiento
y reparación
Capacidad de un sistema automatizado de ayudar en la identific
ación de las fuentes potenciales o actuales de malfuncionamient
o o falla.

•Monitoreo de status.

•Diagnóstico de falla.

•Recomendaciones para el procedimiento de reparación.

Detección de errores y recupera
ción de la falla.
Uso del control computarizado en un sistema para automatizar
la toma de las acciones correctivas necesarias para restaurar su
operación normal después de ocurrida la falla.

Pasos:

•Detección del error.

•Recuperación del error.

 Detección del error

Uso de los sensores disponibles en el sistema automatiza

do para determinar cuándo ha ocurrido una desviación o
malfuncionamiento, interpretar correctamente las señales
de los sensores y clasificar el error.

Clasificación del error:

•Errores aleatorios.
•Errores sistemáticos.
•Aberraciones.
 Pasos para la detección de errores en una celda integrada de
manufactura: Categorías de los errores y posibles malfuncion
amientos que estas causan

C
ateg
oría
sdeerro
res Po sib leM a lfun cion am iento
P érdidad elae nerg ía,so b recarg ad ee nerg ía,d eflecciónté rm ica,tem peraturad e
Maq uinariayp ro cesos cortem uyalta,v ibració n,faltad erefrig eran te,p rogram aeq uivocado ,parte
d efectu o sa
D esgasted elah erram ien ta,ro m pim ien tod elah erram ien ta,v ibraciones,faltade
Herram ientasd eco rte
herram ien ta,h erram ien taeq uivo
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P artefuerad elacceso rio,p in zassinactu ar,p artem o
vid ad uran teelm aq uinado,
A
cceso riosd esu jeción
ro m pim ien tod elap arte
U nid add e
P
arteatrab ajarau sen te,p arteatrab ajareq u ivo cad a,parteatrab ajarq ueex cedelas
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p artes
R obotd ecarg ay S ujeciónim propiad elap arteatrab ajar,elro bo ttiralap arteatrab ajar,noh ayp arte
descarg a disp o n iblep arareco g er
 Recuperación del error
Aplicación de las acciones correctivas necesarias para superar
el error y regresar el sistema a su operación normal.

Estrategias:

•Realizar ajustes al final del ciclo de trabajo actual.

•Realizar ajustes durante el ciclo actual.
•Detener el proceso para aplicar acciones correctivas.
•Detener el proceso y pedir ayuda.
 Niveles de automatización

El concepto de sistemas automatizados puede ser aplicado a

distintos niveles de las operaciones de una fábrica. Normalm
ente asociamos el concepto de automatización con la produc
ción de máquinas individuales. Sin embargo la producción de
máquinas por si misma está creada por subsistemas que por
ellos mismos pueden ser automatizados.

Podemos identificar cinco niveles posibles de automatización

en una planta productiva y se explican con la siguiente figura
 Niveles de automatización
Nivel Descripción / ejemplos

5 Nivel de la empresa Sistema de información corp

orativo

4 Nivel de planta Sistema de producción

3 Nivel de celda o sistema Sistema de manufactura - grupos d

e máquinas

2 Nivel de maquinaria Máquinas individuales

1 Nivel de dispositivo Sensores, actuadores, otros elementos

de hardware