CALCULO VECTORIAL

Ing. Edison Guamán B.

Vectores en el espacio
 Tres vectores de módulo unidad
que, además son perpendiculares
entre sí.
 Vector Unitario
 Un vector que sólo tiene información de
dirección y sentido. Su magnitud es 1 (sin
unidades)

 Para lograr un vector unitario en una dirección y

sentido dados:
 Suma de Vectores
 Sea:

 La suma de dos vectores es otro vector

 Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular

vienen dadas por la suma de las componentes de los dos
vectores en el mismo sistema de coordenadas
 Multiplicación de un vector por un escalar
 Vector

El resultado de multiplicar un vector por un escalar es otro vector

Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen

dadas por el producto de las componentes por el escalar
Multiplicación de vectores

Los vectores se pueden multiplicar de varias maneras

diferentes

Producto escalar: el resultado es un escalar

Producto vectorial: el resultado es un vector
Producto mixto: el resultado es un escalar
Producto escalar de vectores

Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto escalar

El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto, ,entre

los dos vectores

El resultado de esta operación es un escalar, es decir una cantidad que no

tiene dirección. La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes

Al producto escalar también se le conoce como producto interno, escalar o

punto
Definición geométrica del producto escalar

es el producto del módulo de por el módulo de por el coseno

del ángulo que forman

Proyeccion de un vector sobre

otro

 𝒖𝒗
𝑷𝒓𝒐𝒚 𝒖𝒗 = ȁ𝒗𝒗ȁ
.𝒗

es el menor de los ángulos que forman los vectores

Producto vectorial
Dados dos vectores cualesquiera y definimos el producto vectorial
como un nuevo vector

Cuyas componentes vienen dadas por

 El producto vectorial de dos vectores se
representa poniendo una cruz, , o un
ángulo, , entre los vectores

El resultado de esta operación es un vector, es decir

una cantidad que sí tiene dirección.

Al producto vectorial también se le conoce

como producto externo, o producto cruz
 Propiedades del producto vectorial de vectores

Propiedad anticonmutativa

Si

Propiedad distributiva con

respecto a la suma

Producto de un escalar con

respecto a un producto vectorial

Productos vectoriales entre los

vectores de la base canónica
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
En el plano, se usaba la pendiente para expresar la ecuación de una recta. En el
espacio es más conveniente utilizar vectores para ello. En la figura A,
consideremos la recta L que pasa por el punto P (x1, y1, z1) y es paralela al vector
v = <a, b, c>. El vector v es el vector dirección (o vector director) de la recta L, y
a, b, c son los números de dirección (o números directores) contiene
precisamente los puntos Q (x, y, z) para los que el vector PQ es múltiplo escalar de
v, de modo que PQ= tv, donde t es un escalar (número real).

Igualando las componentes

correspondientes, se obtienen las
ecuaciones paramétricas de una recta
en el espacio
 ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE UNA RECTA
EN EL ESPACIO
Una recta L paralela al vector v = <a, b, c> y que pasa por el punto P (x1, y1, z1)
queda caracterizada por las ecuaciones paramétricas

𝑣 =< 𝑎, 𝑏, 𝑐 >
𝑃𝑄 =< 𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 , 𝑧 − 𝑧1 >
𝑃𝑄 ‖ 𝑣
𝑃𝑄 = 𝑡𝑣
𝑥 − 𝑥1 = 𝑡𝑎 𝑥 = 𝑡𝑎 + 𝑥1
𝑦 − 𝑦1 = 𝑡𝑏 𝑦 = 𝑡𝑎 + 𝑦1
𝑧 − 𝑧1 = 𝑡𝑐 𝑧 = 𝑡𝑎 + 𝑧1
Si los números directores a, b ,c son todos distintos de cero se puede eliminar el
parámetro t, con lo que se obtienen las ecuaciones simétricas de la recta.
a) Caso I: La recta L pasa por un punto P
EJEMPLO 1: Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas para la recta L que
pasa por el punto (1, -2, 4) y es paralela a v = <2, 4, -4>
SOLUCIÓN:
Para hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas de una recta usamos las
coordenadas x1=1, y1=-2, z1=4 y los números de dirección a=2, b=4, c=-4. (ver
figura en la pizarra). Se tiene lo siguiente:

Ecuaciones paramétricas

Como a, b y c son todos no nulos, un conjunto de ecuaciones simétricas es:

Ecuaciones simétricas

Ni las ecuaciones paramétricas ni las simétricas son únicas. Así en el ejemplo 1,

tomando t=1 en las ecuaciones paramétricas se obtendría el punto (3, 2, 0).
Usando ese punto y los números de dirección a=2, b=4, c=-4 se llega a unas
ecuaciones paramétricas diferentes.
b) Caso II: La recta L pasa por dos puntos P y Q
EJEMPLO 2: Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas para la recta L que
pasa por los puntos P(-2, 1, 0) y Q(1, 3, 5).
SOLUCIÓN:
Con los puntos P(-2, 1, 0) y Q(1, 3, 5) construimos un vector director de la recta
dada.

Usando los números de dirección a=3, b=2, c=5 y el punto P(-2, 1, 0)

obtenemos las ecuaciones paramétricas y simétricas siguientes:

Ecuaciones paramétricas

Como se cumple que a, b y c son todos no nulos,se puede construir un conjunto

de ecuaciones simétricas.

Ecuaciones simétricas
PLANOS EN EL ESPACIO
Hemos visto que una ecuación para una recta en el espacio se puede obtener a
partir de un punto y un vector paralelo a ella. Ahora veremos que una ecuación
para un plano en el espacio se puede deducir a partir de un punto y el vector
normal (perpendicular) a él.

Consideremos el plano que contiene el punto P (x1, y1, z1) y con un vector
normal no nulo n = <a, b, c>, tal como se muestra en la figura B. Este plano
consta de todos los puntos Q (x, y, z) para los que el vector PQ es perpendicular.
Usando el producto escalar podemos escribir:

La tercera ecuación del plano se

dice que está en forma canónica

NOTA: El vector normal n es ortogonal

a todos los vectores del PQ plano
 ECUACIÓN CANÓNICA DE UN PLANO EN EL ESPACIO

El plano que contiene el punto (x1, y1, z1) y tiene un vector normal n = <a, b, c>
puede representarse en forma canónica por la ecuación:

Reagrupando términos, se obtiene la forma general de la ecuación de un plano en

el espacio

Ecuación general de un plano en el espacio

NOTA: Dada la ecuación general de un plano es fácil hallar un vector normal a él.
Basta usar los coeficientes de x, y, z y escribir n = <a, b, c>.
ECUACIÓN DE UN PLANO EN EL ESPACIO
EJEMPLO 3: Hallar la ecuación general del plano que contiene los puntos
P(2,1,1), Q(0,4,1) y R(-2,1,4)

Para aplicar la fórmula anterior

necesitamos un punto del plano y un
vector normal al plano. Hay tres opciones
para elegir el punto, pero el vector normal
no nos ha sido dado. Con el fin de
construir un vector normal, recurrimos al
producto vectorial de los vectores que van
del punto (2,1,1) a los puntos (0,4,1) y
(-2,1,4), tal como se muestra en la Fig. C.

Las expresiones de u y v en componentes

son:
Así que: n  uv

Este vector es normal al plano dado. Usando los números de dirección a, b, c de

n y el punto (x1, y1, z1)=(2,1,1), obtenemos la ecuación del plano buscada.

Forma canónica

Forma general
ANGULO FORMADO POR DOS PLANOS

 El ángulo formado por dos planos es

igual al ángulo agudo determinado por
los vectores normales de dichos planos.
 Encontrar el angulo de intercepcion de los
planos x-2y+z=0, 2x+3y-2z=0
[(2,3,−2)(1,−2,1)]
 𝑐𝑜𝑠𝜃 = = 0,594
17 6
 𝜃 = 0,934 𝑟𝑎𝑑

 𝑛1 𝑥𝑛2 =< 1,4,7 >

𝑋=𝑡
 𝑌 = 4𝑡
 𝑍 = 7𝑡
 SOLO HAY UNA COSA QUE VUELVE UN SUEÑO
IMPOSIBLE…..EL MIEDO A FRACASAR
EL RETO ESTÁ EN TUS MANOS, ASÚMELO HAZLO
REALIDAD, YA ERES UN TRIUNADOR