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BIBLIOGRAFÍA
• Fundamentals of Structural Stability, 2006. George J. Simitses and Dewey H. Hodges
• Stability of Structures. Elastic, Inelastic, Fracture and Damage Theories, 2010.
Zdenek P Bazant, Luigi Cedolin
• Structural stability. 1987 Chen, Wai-Fah and I. Lui, E.M
ESTABILIDAD ESTRUCTURAL
Los fallos de muchas • Fallo del material
estructuras de ingeniería caen
dentro de dos categorías • Fallo por inestabilidad
El fallo del material puede ser analizado analizando la estructura sobre la base de las condiciones
de equilibrio o ecuaciones del movimiento que son deducidas para la condición no deformada
inicial de la estructura
Como la configuración deformada no se conoce de antemano pero depende de los desplazamientos que
se hallen, el problema a resolver es de tipo no lineal aunque a veces puede resolverse por linearización.
COMPORTAMIENTO LINEAL DE ESTRUCTURAS
determinar los
valores de las
El estudio de la CARGAS CRÍTICAS
estabilidad que provocan el
estructural colapso por
grandes
deformaciones.
DEFINICIONES
P P P d
FORMAS DE PÉRDIDA DE ESTABILIDAD
PANDEO – BIFURCACIÓN DEL • Bifurcación por pandeo para columnas, vigas, pórticos
EQUILIBRIO simétricos bajo cargas gravitatorias solamente
Si la capacidad de carga aumenta después del Si la capacidad de carga disminuye después del
pandeo, el equilibrio de la bifurcación es estable pandeo, el equilibrio de la bifurcación es inestable
BIFURCACIÓN ASIMÉTRICA
Comportamiento post pandeo asimétrico con relación al eje de carga.
FALLO POR INESTABILIDAD
En este tipo de fallo no hay bifurcación del equilibrio
K<0
M
P d
NO HAY BIFURCACIÓN
INESTABILIDAD DEBIDO AL MATERIAL Y A LA NO
LINEALIDAD
FALLO POR INESTABILIDAD
• Pandeo por presión
P
Snap-through
d
FALLO POR INESTABILIDAD
• Fallo por pandeo de láminas
MÉTODOS PARA ANÁLISIS DE ESTABILIDAD
Enfoque por
Enfoque energético Enfoque dinámico
bifurcación
• Consiste en escribir las • Consiste en escribir las • Consiste en escribir la
ecuaciones de equilibrio ecuaciones que ecuación dinámica del
y resolverlas para expresan la energía equilibrio del Sistema.
determinar el inicio del potencial del sistema. Resolviendo la ecuación
pandeo. Analizando la energía para determinar la
total del sistema para frecuencia natural del
establecer el equilibrio y sistema. La inestabilidad
examinar la estabilidad se corresponde con la
del estado de equilibrio. reducción de la
frecuencia a cero.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MÉTODOS
El enfoque de bifurcación
• Las deformaciones son usualmente asumidas como
es apropiado para pequeñas.
determinar la carga • El Sistema no debe tener imperfecciones
crítica de pandeo para un • No provee ninguna información de la curva de carga –
Sistema ideal sometido a deformación después del pandeo.
compresión
kq
L P
Paso 1- se asume una forma deformada que q
L cosq L (1-cosq)
ANÁLISIS POR BIFURCACIÓN
kq P
L
q L senq
L cosq L (1-cosq)
L P
P L sinq
q
O
k L sinq
k
L L cosq
L (1-cosq)
P k k P
A D
B C
L L L
k k P
P
A q1 (q1 – q2) L sin q2 D
L sin L
L q2
q1 C
B
(q1 – q2)
P k P
A q1 q2
L sinq1 D
L q2(q1 – q2) L sinq2
L
q1+(q1-q2)
B
k(2q1-q2) C
k(2q2-q1)
([K]-λ[I]){x}={0}
2k k
1 0 q 0
L L P 1
0 1 q 0
k 2k 2
L L
ANÁLISIS POR BIFURCACIÓN
• Problema clásico de eigenvalues ([K]-l[I]){x}={0}.
• Encontrando los valores eigenvalues (l) de la matriz rigidez [K].
• La matriz rigidez es singular lo que implica que tiene valor cero y por tanto el
determinante es cero.
2k PL k
0
k 2k PL
(2k PL) 2 k 2 0
(2k PL k ) (2k PL k ) 0
(3k PL) (k PL) 0
3k k
Pcr or • El menor valor de Pcr es la que gobierna
L L
por tanto Pcr = k/L
ANÁLISIS POR BIFURCACIÓN
BIFURCATION ANALYSIS
Cada valor eigenvalue o carga crítica (Pcr) corresponde a un modo de pandeo que
puede ser determinado como sigue:
Sustituyendo en la ecuación Pcr=k/L para determinar los ángulos q1 y q2
k (2q1 q 2 ) P L q1 0 k (2q 2 q1 ) P L q 2 0
Let P Pcr k Let P Pcr k
L L
k (2q1 q 2 ) kq1 0 k (2q 2 q1 ) kq 2 0
kq1 kq 2 0 kq1 kq 2 0 • Solo se puede conocer la relación entre
los ángulos q1 and q2, pero no su valor.
q1 q 2 q1 q 2
• Los valores son despreciables ya que se
trata de un problema con
P k k P
deformaciones pequeñas.
q1 q2=q1 D
A
L • Se puede conocer el modo de pandeo
L
no su magnitud
B C • En este caso el modo es simétrico ya
que los ángulos son iguales
ANÁLISIS POR BIFURCACIÓN
Sustituyendo en la ecuación de equilibrio Pcr= 3k/L para determinar los
ángulos q1 y q2
k (2q1 q 2 ) P L q1 0 k (2q 2 q1 ) P L q 2 0
Let P Pcr 3k Let P Pcr 3k
L L
k (2q1 q 2 ) 3kq1 0 k (2q 2 q1 ) 3kq 2 0
kq1 kq 2 0 kq1 kq 2 0
q1 q 2 q1 q 2
• En este caso el modo es antisimétrico
C
ya que los ángulos son iguales pero de
L signo contrario
P k k q2=-q1 P
A q1 D
L
B
MÉTODO ENERGÉTICO
k P
U We
L
1
U kq2
L P 2
kq
q L sinq We P L (1 cos q )
L cosq
L (1-cosq)
d
1 0
k q 2 P L (1 cos q ) dq
2 k q P L sin q 0
d kq P Lq 0
k q P L sin q
dq k
Pcr
L
MÉTODO ENERGÉTICO
• Derivando sucesivamente la energía potencial del Sistema
indagamos sobre el tipo de equilibrio post pandeo
1
k q 2 P L (1 cos q ) d 2
2 Para P Pcr 0 Equilibrio estable
d dq 2
k q P L sin q k q P L q d 2
dq Para P Pcr 0 equilibrio inestable
d2 dq 2
k PL d2
dq 2
Para P Pcr 0 indefinido
dq 2
MÉTODO ENERGÉTICO
P
Inestable
indefinido
Pcr
estable
q
MÉTODO ENERGÉTICO
U We P
L
1 1 2 2
U k ( L sin q ) k L q
2 L sinq
q
2 2 O
k L sinq
We P L (1 cos q )
1 L cosq
k L2 q 2 P L (1 cos q )
2 L (1-cosq)
d
k L2 q P L sin q k L2 q P L sin q 0
dq
d
0 k L q P Lq 0
2
dq
Pcr k L
MÉTODO ENERGÉTICO