UNIDAD 1

1.1 EQUILIBRIO DE UNA

PARTÍCULA
MSc. Carlos Salvatierra Moreira
Facultad de Ingeniería en Ciencias de la Tierra (FICT)
caomsalv@espol.edu.ec
Objetivos

 Introducir el concepto de diagrama de cuerpo libre para una partícula

 Mostrar cómo resolver problemas de equilibrio de partículas usando las ecuaciones de
equilibrio.
Recordatorio: las tres leyes del
movimiento de Newton.

Primera ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se

mueve en línea recta con velocidad constante.

Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza

desbalanceada F experimenta una aceleración a que tiene el
mismo sentido que la fuerza y una magnitud que es directamente
proporcional a la fuerza.

Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos

partículas son iguales, opuestas y colineales.
Suma vectorial de fuerzas
PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
 Los problemas que implican l a suma de dos fuerzas pueden resolverse como
sigue:
 Ley del paralelogramo.
 Trace un croquis mostrando la adición vectorial usando la ley del
paralelogramo.
 Dos fuerzas "componentes" se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo,
produciendo una fuerza resultante que forma la diagonal del paralelogramo.
 Si una fuerza debe resolverse en componentes a lo largo de dos ejes dirigidos
desde la cola de la fuerza, entonces comience en la cabeza de la fuerza y
construya líneas paralelas a los ejes, formando así el paralelogramo. Los lados
del paralelogramo representan las componentes.
 Marque todas las magnitudes de fuerzas conocidas y desconocidas y los
ángulos sobre el croquis e identifique las dos incógnitas.
 Trigonometría.
 Trace de nuevo media porción del paralelogramo para ilustrar la adición
triangular cabeza a cola de las componentes.
 La magnitud de la fuerza resultante puede ser determinada con la ley de
los cosenos, y su dirección mediante la ley de los senos.
 La magnitud de dos componentes de fuerza está determinada a partir de
la ley de los senos.
Ejercicio en clase
 El anillo mostrado
en la figura está
sometido a dos
fuerzas, F1 y F2.
Si se requiere que la
fuerza resultante
tenga magnitud de 1
kN y esté dirigida
verticalmente hacia
abajo, determine:
(a) las magnitudes de
F1 y F2 si = 30°, Y
(b) las magnitudes de
Fl y F2 si F2 debe ser
mínima.
Condiciones para el equilibrio de una
partícula
 Estará en equilibrio siempre que esté en reposo si originalmente estaba en reposo, o
siempre que tenga una velocidad constante si originalmente estaba en movimiento.
 Para mantener el equilibrio debe satisfacer la primera ley del movimiento de Newton,
requiere que la fuerza resultante que actúa sobre una partícula sea igual a cero.
Diagrama de cuerpo libre

 Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos tomar en cuenta

todas las fuerzas externas conocidas y desconocidas (∑F) que actúan
sobre la partícula.
 La mejor manera de hacer esto es trazando el diagrama de cuerpo
libre de la partícula.
 Dos tipos de conexiones encontradas a menudo en problemas de
equilibrio en partículas:
 Resortes
 Cables y poleas
Resortes.
 Un resorte elástico lineal es utilizado como soporte, su longitud cambiará en proporción
directa a la fuerza que actúe en él.
Una característica que define la "elasticidad" de un resorte es la constante de resorte o
rigidez k.
El resorte se deforma (alarga o acorta) una distancia "s", medida ésta desde su posición
descargada, es:
Resortes.

 Si “s” es positiva, F “estira" al resorte, Si “s” es negativa, F lo “comprime"

Posición descargada
Cables y poleas.

 En este curso se supondrá que todos los cables (o cuerdas) tienen peso insignificante y que
no pueden estirarse.
 Además, un cable puede soportar sólo una tensión o jalón, y esta fuerza siempre actúa en
la dirección del cable.
Actividades para la siguiente clase:

 Revisar los contenidos aprendidos en las clases de Física A,

 Lectura comprensiva de los capítulos 1 y 2 del texto guía y resolver a modo
de ejercicio los ejemplos allí descritos.
 Lectura comprensiva del texto guía de las subunidades Diagrama de
Cuerpo Libre, Sistema de Fuerzas Coplanares.