SELECCIÓN DE UNA FLOTA DE EQUIPOS MINEROS DE

CARGUÍO Y TRANSPORTE PARA MINERÍA

SUBTERRÁNEA

Prof. Jorge Ortega Osorio.

Académico Depto. Ingeniería de Minas.
Universidad de La Serena
 CARGUÍO Y TRANSPORTE EN MINA SUBTERRÁNEA

Dentro de la Minería subterránea el carguío y transporte está

concentrado en la extracción de mineral a través de:

1.- Equipos LHD.

2.- Camiones de bajo perfil.
3.- Scraper.
 LHD
Como parámetros de control para este equipo, se debe mencionar:

 Disponibilidad física sobre 85%

 Utilización.
 Consideraciones para elegir el tamaño del LHD
Estabilidad: el tamaño de labores se determina por el área máxima que puede
ser expuesta durante la etapa de desarrollo.

Se deben considerar las dimensiones según legislación minera.

Se debe considerar la ruta por la cual el equipo será introducido a la mina.

El tamaño del LHD en función de la producción

 Estabilidad
 Recuperación
 Productividad: no solo esta relacionado con el tamaño del equipo,
considerar distancia al pique de traspaso.
 Fragmentación esperada
 Cálculo de rendimiento Equipos LHD
Datos de entrada:
•Capacidad del balde, Cb: depende del equipo
•Densidad in situ de la roca, d : (2,7 t/m3 típicamente)
•Esponjamiento e (depende de la fragmentación)
•Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
•Distancia cargado-distancia vacio, Dc, Dv (metros): layout del nivel
de producción
•Velocidad cargado,Vc: equipo, carga, seguridad, radio de giro
•Velocidad equipo vacio, Vv: equipo, visibilidad operador
•Tiempo de carga, T1 (min): equipo y operador
•Tiempo de descarga, T2 (min): layout
•Tiempo viaje equipo, T3 (min): layout-velocidad del equipo
•Tiempo de maniobras T4, (min): operador- layout
 Rendimiento LHD

Número de ciclos por hora

60
Nc  Ciclos/hora
T1  T2  T3  T4

Rendimiento horario

Nc  Cb  Fll  d Tonelada/hora
RScoop 
(1  e)
Capacidad Balde (m3 o yd3)

Ton por ciclo

Cb 
(d  fll  e)
 Rendimiento LHD - Camión

Datos de entrada:
•Capacidad del balde, Cb
•Capacidad del camión, Cc
•Densidad in situ de la roca, d: (2,7 t/m3 típicamente)
•Esponjamiento e
•Factor de llenado del balde Fll (0,7-0,8)
•Distancia cargado-distancia vacio, Di, Dv (metros)
•Velocidad cargado,Vc
•Velocidad equipo vacio, Vc
•Tiempo de carga, T1 (min)
•Tiempo de descarga, T2 (min)
•Tiempo viaje equipo, T3 (min)
•Tiempo de maniobras T4, (min)
 Rendimiento LHD - Camión

Cb Fll  Capacidad LHD

C LHD 
(1   )
Cc
N camion  Número de ciclos para llenar el camión
C LHD
 Cc  Número de paladas
NP  entero 
 C LHD 
NP  C LHD
Fll  Factor llenado camión
CC

Tllenadocamion  N camion (T1  T2  T3  T4 )

 Rendimiento LHD – N Camiones

Tllenado( n 1) camiones  N camion (n  1)(T1  T2  T3  T4 )

Se requiere saturar al LHD, por lo tanto:

CLHD (Tcamion )
n 1
Cc(T1  T2  T3  T4 )

n = número de camiones para saturar al equipo

T camión = Tiempo de viaje del camión no incluyendo el tiempo de carga
 Rendimiento del SCRAPER
La operación del sistema Scraper es cíclica y en dicho ciclo se distinguen 4 tiempos o
etapas elementales.
T1 = Tiempo de arrastre del balde vacío desplazamiento

T2 = Tiempo de cambio de marcha y llenado de balde (Cargar).

T3 = Tiempo de arrastre del balde cargado (Transporte).

T4 = Tiempo de cambio de marcha y vaciado del balde (descarga).

 RENDIMIENTO DEL SCRAPER
La suma de estos tiempos conformará el ciclo de operación del Scraper.
Para los tiempos 1 y 3 se debe conocer:
1. Longitud de transporte (L) entre el punto de resección y descarga.
2. Velocidad del sistema
i. V.V.Velocidad media vacío m/s
ii. V.C.Velocidad media cargado m/s
3. Los tiempos T2 y T4 se deben medir o estimar.

T = L /V.V. +T2 + L /V.C. + T4 (segundo).

 RENDIMIENTO DEL SCRAPER
El rendimiento (r) del sistema se calcula conociendo el:

1. Volumen del balde (V = m3).

2. Coeficiente de llenado (F1)
3. Densidad del material in situ (d = ton / m3)
4. Esponjamiento (e).
5. Tiempo del ciclo (T = seg).

R =V x F1 x (d / (1 + e) ) x 3600 / T (ton / h)
EJERCICIOS
1.- Una explotación que se realiza por el método block caving, la tronadura se realiza al cambio de turno.
Considerando que se cuenta con tres scoops, la densidad del mineral es 3,1 ton/m3 in situ. El mineral es
excavado por el scoop en 18”, y cargado en camiones en un lugar habilitado para ello ubicado a 120 m.
realizando la descarga en13”, el scoop tiene una capacidad de 5 m3 y se desplaza a velocidad media de
15 km/hora, realizando maniobras de 15”/ciclo. Posteriormente regresa a otra frente ubicada a 80 metros
de distancia.
El camión tiene una capacidad de 40 ton y lleva su carga por una rampa de pendiente 8% a un pique de
traspaso ubicado a 900 m, con una velocidad de ida de 20 km/hora para el trayecto de subida y de 22
km/hora en el retorno, el camión realiza la descarga en 32” y realiza maniobras de 26” por ciclo. Los índices
=0.75 esponjamiento 0,3.

Calcular:
1.- El Número de ciclos del scoop y del camión
2.- Rendimiento efectivo/hora del scoop.
2.- Una explotación por sub level caving, ubica sus subniveles cada 10 m separados verticalmente, entre el piso y techo
de cada subnivel inmediatamente siguiente. El mineral perforado y tronado desde ésta galería de 4x4 m2, cae por
gravedad al piso del subnivel. Considerando que se cuenta con un solo scoop, este trabaja alternativamente en distintos
subniveles, la densidad del mineral es 2,6 ton/m3 in situ. El mineral es extraido por el scoop en 20”, y cargado en
camiones en un lugar habilitado para ello ubicado en promedio a 70 m realizando la descarga en15”, el scoop tiene una
capacidad de 5,5 m3 y se desplaza a velocidad media de 10 km/hora, realizando maniobras de 15”/ciclo. Terminado de
cargar un subnivel el scoop demora en cambiarse a otro subnivel 10 minutos.
El camión tiene una capacidad de 40 ton y lleva su carga por una rampa dependiente 8% a una buitra ubicada a 1500 m, a
velocidad media de 18 km/hora para el trayecto de subida y de 22 km/hora en el retorno, el camión realiza la descarga
en30” y realiza maniobras de 30” por ciclo. Considerar índices 0.80.

Calcular:
1.- El Número de ciclos del scoop y del camión
2.- Rendimiento efectivo/hora del scoop
SELECCIÓN DE UNA FLOTA DE EQUIPOS MINEROS DE
CARGUÍO Y TRANSPORTE PARA MINERÍA
SUBTERRÁNEA

Prof. Dr. Ing. Edison Ramírez O.

Académico Depto. Ingeniería de Minas.
Universidad de La Serena