Cilindros Neumáticos

Contenido

 Introducción  Giratorio
 Fuerza ejercida  Montajes (anclaje)
 Clases de Cilindros  Cilindros Sin Vástago
 Construcción  Doble Vástago
 Simple Efecto  Tandem
 Doble Efecto  Duplex
 Sin Vástago  Montajes
 Aplicaciones
 Introducción
Los Cilindros
 son actuadores que proveen el movimiento y la
potencia a las máquinas neumáticas en los
sistemas automatizados
 son elementos mecánicos de bajo costo y fáciles
de instalar
 se les utiliza para producir movimiento lineal o
rotatorio
 se puede ajustar su velocidad de desplazamiento
 Introducción
 El diámetro del cilindro define la max fuerza que
éste puede ejercer
 El vástago define el máx desplazamiento que
puede provocar
 La max presión de trabajo depende del modelo
del fabricante. Pueden llegar a soportar
presiones de hasta 16 bar
 El empuje puede ajustarse (regulador de
presión)
 Fuerza de un cilindro
D mm
 La fuerza ejercida es igual al
producto del área efectiva por la
presión del aire P bar

Fuerza =
p D2 P
Newtons
40

donde

D = diámetro del cilindro en mm

P = presión en bar
 Construcción

1
1 cushion seal
2
2 magnet 14 3
3 cushion sleeve 4
5
4 barrel 6
5 guide bush
6 rod and wiper seal
7 front end cover
8 front port
9 reed switch 13
10 piston rod 12
11 wear ring 11

12 piston seal 10
9
13 rear end cover
8
14 cushion screw
7
Clases de Cilindros

 Simple efecto con / sin resorte

 Doble efecto
 Sin vástago
 Giratorio
 Tandem
 Duplex
 Anclajes
 Simple efecto con resorte
 Producen trabajo en una  Normalmente in
sola dirección  Normalmente out

Haga doble click sobre el cilindro para verlo funcionar

 Simple efecto sin resorte
 Requieren de alguna
fuerza externa
(gravedad) para
hacerlo regresar

Haga doble click sobre el cilindro para verlo funcionar

 Doble efecto no amortiguados
 Producen trabajo en dos direcciones
 Adecuados para trabajos a baja velocidad
 A alta velocidad se les usa con algun tipo de
amortiguación externa
 Doble efecto amortiguación fija
 Los cilindros de diámetro pequeño tienen
amortiguadores no ajustables
 Doble efecto amortiguación ajustable

 Se desacelera la velocidad del piston al final de

su carrera
 Doble efecto magnéticos
 Se les utiliza con sensores de posición para
ajustar la carrera del pistón
 De Doble vástago
 El área efectiva del pistón es la misma en ambos lados.
 Non rotational guiding
 For applications where
loads attached to the
piston rod end need
guiding to maintain
orientation
 Guided compact
cylinders incorporate twin
guide bars running in
bearings within the
extruded cylinder body
 Non rotational guiding
 Linear slide units.
 For precise actuation
 high quality slide
bearings
 provide exceptional
torsional rigidity with
a twin through-rod
layout
 magnetic piston
 choice of port
connection positions.
 Cilindros Tandem
 Se usan cuando se requiere mayor fuerza y no se dispone
de espacio para cilindros con gran diámetro
 Poseen un solo vástago con dos pistones
 Al duplicarse el área, se duplica la fuerza ejercida
 En realidad debido al vastago intermedio, el área del
pistón delantero es algo menor que el área del pistón
trasero
 Cilindros Duplex
 Tiene dos vástagos (no unidos) siendo el trasero más pequeño
 El vástago trasero ejerce una fuerza mayor que el vástago
delantero
 Esto debido a que tiene mayor area de acción durante la
carrera
 Presión dentro de cilindros

 Si se inyecta aire
comprimido a la misma
presión a ambas
entradas del cilindro, el
vástago se extiende
lentamente (debido a la
diferencia de áreas a
cada lado del pistón)

 En un cilindro de doble
vástago el pistón no se
movería
 Cilindros giratorios
 Utilizados para girar elementos de trabajo u
operar válvulas de control de procesos
 Permiten el giro de hasta 360o
 Existen dos tipos:
 De vena giratoria

 De tornillo sinfin y piñón

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 Cilindro de Vena Giratoria
 Doble efecto de hasta 2700 de ángulo de giro
 Cilindro giratorio de tornillo sinfin y piñón

 De doble efecto y simple torque

 Cilindro giratorio de tornillo sinfin y piñón

 De doble efecto y doble torque

 Cilindro giratorio de tornillo sinfin y piñón

 De doble efecto y doble torque

 Cilindros sin vástago
 Contain the movement produced within the same
overall length taken up by the cylinder body.
 For example, action across a conveyor belt, or
for vertical lifting in spaces with confined
headroom.
 Movement is from a carriage running on the side
of the cylinder barrel.
 A slot, the full length of the barrel allows the
carriage to be connected to the piston.
 Long sealing strips on the inside and outside of
the cylinder tube prevent loss of air and ingress
of dust.
 Cilindros sin vástago
 Con amortiguación ajustable
 Aplicación de cilindro sin vástago

 Elevación de carga en
lugares con poca altura

 La acción se circunscribe a
la longitud del cuerpo del
cilindro

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 Características
 Extruded aluminium alloy
cylinder barrel with
integral bearing guides
 Internally or externally
guided carriage
 Roller guided carriage
 Double carriages
 Opcional con válvula
integrada
 Pistón de 16 hasta 80mm
 Carrera hasta 8.50 m
 Amortiguamiento ajustable
 Dual integral grooves for
sensor mounting
 Guías
 Guias internas se usan en
aplicaciones de poca
carga o peso
 Guias externas permiten
su uso en aplicaciones
con mayor carga o peso Interna Externa
 Guias de rodillo (roller) se
usan para conseguir más
precisión y area de apoyo
 Para max precisión se
puede usar un carro (UW)
anexado a dos guias
externas Roller
UW
 Guías de Rodillo (Roller)
 Para cargas pesadas
 Carrera de hasta 4.50 m
 Con opción de
amortiguadores en los
extremos
 Principio de operación
 The sealing strips are parted and closed as the
piston moves through the stroke
 Los puertos de alimentación y escape están
situados en el mismo extremo del cilindro

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 Principio de operación
 A full length slot in the
barrel joins the piston
and external carriage
 The slot is sealed against
pressure and dust with
self holding inner seal
and outer cover strips
 Strips are continuously
parted and re-sealed by
the piston
 The slot is only unsealed
in the un-pressurised
space between the piston
seals

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 Cilindros de Impacto
 The piston and rod accelerate very rapidly to deliver a hammer
blow.
 By fitting suitable tooling to the piston rod, the impact cylinder
can carry out certain types of presswork that would otherwise
require larger and more costly presses.
 Bore sizes range from 2" to 6" diameter which can give an
average equivalent thrust of 25 KN to 253 KN, when working
through material of 1.0 mm thickness, at 5.5 bar working
pressure.
 Impact cylinders are given energy ratings in Nm.
 2 inch bore = 25 Nm.
 3 inch bore = 63 Nm.
 4 inch bore = 126 Nm.
 6 inch bore = 253 Nm.
 Cilindros de Impacto
 The piston acts as a poppet valve creating an initial 9 to 1 area
differential across it. This causes the cylinder to virtually pre-
exhaust before moving, then the full area is suddenly exposed
to the stored pressure and it fires.
 Applications that require the energy to be dissipated through a
short working distance are best suited to impact cylinders.
 They include shearing, blanking, punching, piercing, coining,
cold forming, embossing, stamping, staking, marking, riveting,
swaging, bending, nailing, flattening, cropping, hot forming,
crimping, and flying shear.
 Cilindros de Impacto
 Existe una cámara con un
margen de espacio para
eventual expulsión
 El área del pistón para
expulsión es parcialmente
cubierta de tal manera que
es poca la fuerza inicial
ejercida
 De pronto el área para
expulsión es expuesta
completamente provocando
un salto en la aceleracion
 Cilindros de Impacto

 Deben usarse verticalmente

 El marco de sujeción debe
ser suficientemente robusto
para soportar la fuerza de
impacto
 Se acostumbra utilizar un
marco de 4 columnas.
 La plataforma horizontal
superior debe ser de espesor
suficiente para evitar una
posible flexión
 Energy graph
 Typical kinetic energy
characteristics of the Energy

piston and rod are shown 200%

against stroke at varying
line pressures. 150% 10 bar
(150 psig)
 The maximum energy is 100% 7 bar

developed at (100 psig)

5.5 bar (80 psig)
approximately 75mm of 50% 4 bar (60 psig)
stroke which should be 2.7 bar (40 psig)
the point of impact 0
0 25 50 75 100 125 150
 100% energy represents Stroke mm
the published rating for
the chosen impact
cylinder.
 Montajes para anclaje
 Los cilindros pueden
sujetarse a una pared AK B C
o a una máquina de
manera fija o
articulada
 Los puntos de F
sujeción pueden ser
el cuerpo del cilindro G L
o el extremo del
vástago
UF tuerca
Montajes

A AK B C D D2

F G L M R S

SS SW UF UH UL UR

US NUT
Montajes Fijos

Extensión Brida delantera

Brida trasera Pie en forma de L

 Montajes Articulados

D Rear Clevis H Centre R Rear Eye

Trunnion

F Rod Clevis L Rear Hinge UF Universal rod Eye

M Front Hinge UR Universal

rear Eye
 Montajes
 Extremos del vástago

El vastago puede tener 1

distintas medidas y
tipos de roscado
(interno o externo)

3
 Aplicaciones

 Aplicación típica en
industrias de fabricación
de tela o papel
 Se muestra un cuchillo
colgante que corta un
rollo de tela cada cierta
longitud

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 Aplicaciones

 Cilindros Articulados 1234

Al accionar dos o más

cilindros se puede
conseguir hasta 4
posiciones finales para la
carga
 Aplicaciones

 Ensambles 90

Resultan al unir los

carritos guias de dos
cilindros sin vástago
Aplicaciones