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FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.
Maquina lineal de c.c..- Una maquina lineal de c.c. Es la versión mas simple y facil de entender de una
maquina de c.c., aunque funciona con los mismos principios y tiene el mismo comportamiento que los
motores y generadores reales.
El comportamiento de esta maquina esta determinada por la aplicación de 4 ecuaciones basicas:
1.- La ecuación del voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magnético.
E ind = ( V x B ) . L
F=i.(lxB)
Donde:
F : Fuerza sobre el conductor
i : Corriente que circula por el conductor
l : longitud del conductor
B : Vector de densidad de flujo magnético
F=ILB
FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.
Vb – iR – E ind. =0
Vb = E ind. + iR
F net. = ma
I (t)
Vb Eind L
2.- El flujo de corriente produce una fuerza sobre la barra dada por
F = ilB
FUNDAMENTOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.
0.30 Ω
I (t)
Vb = 120 v. 10 mt.
Problemas en el arranque de la Maquina Lineal
Sol.:
a) En el instante del arranque, la velocidad de la barra es cero Eind = 0
i = (Vb – Eind ) / R = (120 - 0)/ 0.3 = 400 Amp.
Cuando la maquina llega a estado estacionario Find = 0 == i=0
Eind = Vb = v l B == v = Vb / l B = 120 / ( 10 x 0.1) = 120 m / seg.
N S N S
Escobillas Anillos
rozantes M. F. Cabanas:
Instrumento de medida
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
máquinas eléctricas
rotativas
Escobillas
Colector
real
1 M. F. Cabanas:
Técnicas para el
mantenimiento y
diagnóstico de
2 1 1 2 máquinas
eléctricas
rotativas
2
- + 0 - +
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad
Con la máquina girando
a una cierta velocidad V, E 2 B l V
la fem que se induce es
alterna: cambia de E N S
signo cada vez que se
pasa por debajo de cada
2BlV
polo. Polos inductores
de la máquina
El colector es un
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM 0 2
para obtener una
tensión continua y
positiva -2BlV
E N S E N S
2BlV 2BlV
0 2 0 2
Colector elemental (2 delgas) Colector real (muchas delgas)
Eliminación del Rizado
Al aumentar el número de delgas, la fem obtenida tiene menor ondulación acercándose
más a la tensión continua que se desea obtener.
Voltaje Inducido en una Espira Giratoria
Voltaje Inducido en una Espira Giratoria
d B d ar ea
d B l r d
B l r d
B l r 2 d
FEM EN UNA ESPIRA E 2 B l V
FEM DE INDUCIDA POR EL 2 VBl N=nº total de espiras
DEVANADO COMPLETO DE E N a=nº de circuitos en
LA MÁQUINA
a paralelo
B Ap A Rotor 2 r l r l
Ap
Ap=área del Nºpolos 2p p
polo
2V P P
E N B
a r r l
V r n
2
60
r
n=Velocidad en RPM
r= radio
Np
E4 n E K n
60 a
Representación plana
Par Electromagnético Generado
I P
TT OT A L N 2B l r B
a r l
N=nº total de espiras 2P N
TT OT A L I
a
TT OT A L K I
I= Corriente de inducido
Fuerza Electromotriz,
Par y Rendimiento
FLUJO DE POTENCIA Y PERDIDAS EN
MAQUINAS DE C.C.
Los generadores de c.c. toman potencia mecánica y entregan potencia eléctrica y los motores
de c.c. toman potencia eléctrica y entregan potencia mecánica . En cualquiera de los casos no
toda la potencia que entra a la maquina se convierte en potencia útil a la salida, siempre hay
pérdidas asociadas en el proceso.
PSal.
η = ------- x 100%
PEnt.
PEnt. – PPerd.
η = ---------------- x 100%
PEnt.
P convertida
Tind.ωm = EA.IA
Psal=VTIL
Pm=Tent . ωm
P convertida
EA.IA = Tind.ωm
Pent=VT . IL
Psal=Tcarga.ωm
Inicialmente el flujo frente a los polos està Efecto del entrehierro en la distribuciòn del flujo
uniformemente distribuido y el plano neutro frente a los polos
magnètico esta en posiciòn vertical
PROBLEMAS DE CONMUTACION EN LAS MAQUINAS
REALES
PROCESO DE LA REACCION DE ARMADURA EN UN GENERADOR DE CC
Campo magnètico de la armadura debido a Flujo de los polos y flujo producido por el rotor.
la carga de la maquina Puede distinguirse las zonas en la que los flujos
se suman y se contrarrestan.
PROBLEMAS DE CONMUTACION EN LAS MAQUINAS
REALES
PROCESO DE LA REACCION DE ARMADURA EN UN GENERADOR DE CC
figura (1)
INCONVENIENTES DE LA REACCION DEL INDUCIDO
El debilitamiento del flujo crea problemas tanto en los generadores como en los motores. En los
generadores, simplemente se reduce el voltaje final aplicado a la carga. En los motores, el efecto
puede ser mas serio. Como ejemplo sencillo, digamos que cuando el flujo disminuye, la velocidad
aumenta. Al aumentar la velocidad del motor, aumenta su carga, y como resultado el flujo se debilita
aún mas. Es posible, en algunos motores de cc con excitación en derivación, que se llegue a producir
un embalamiento.
figura (2)
Conclusiones sobre la reacción de inducido
Al circular corriente E N S
por el inducido se va
a crear un campo que 2BlV FEM con reacción
distorsiona el campo
creado por los polos de inducido
inductores de la DESPLAZAMIENTO
máquina LÍNEA NEUTRA
Desplazamiento
de la “plano o Mulukutla S.
Sarma: Electric
línea neutra” machines
PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIÓN
POLOS DE
CONMUTACIÓN
REDUCCIÓN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD
Disminución del
valor global del LOS POLOS DE CONMUTACIÓN COMPENSAN
campo de la LOCALMENTE LA REACCIÓN DE INDUCIDO
máquina ELIMINANDO LA DISTORSIÓN DEL CAMPO
EJERCICIOS
1.- Una armadura con devanado imbricado doble se usa en una máquina de cc con un
conjunto de 6 escobilla, cada una del ancho de dos delgas. El arrollamiento tiene 72
bobinas, cada una de 12 espiras. El flujo por polo es de 0.039 Wb., y la velocidad es de 400
rev/ min
Solución:
Solución:
Solución:
(d) Al conectar una resistencia de 1000 Ω a los terminales del generador y se desprecia la
resistencia interna RA, entonces circulara una corriente de
I = 2880 V. = 2.88 A.
1000 Ω
T Ind. = 2P . N . Ø . I
πa
N = 144 x 10 = 1440 espiras
2 P = 12