FACULTAD DE INGENIERÍA DE MINAS

MECÁNICA DE ROCAS I
CRITERIO DE ROTURA Y FALLAMIENTO DE ROCAS
TEORÍA Y PROBLEMAS
 Lección 4 :

• 4.1.- Estado de tensiones en un punto. Matriz de tensiones.

• 4.2 .- Círculos de Mohr.

• 4.3 .- Planos y tensiones principales.

• 4.4.- Deformación trasversal. Coeficiente de Poisson.

• 4.5 .- Deformación por esfuerzos triaxiales.

4.1.- Estado tensional de un punto
z
snz
tzx
tzy
t xz
snx tyz snx
txy txy x
t xz tyx
sny

y
 4.1.- Tensiones principales de un punto

z dSx = dW a
N
dSy = dW b
dSz = dW g

snx
txy x
t xz

s = s1+ s2 + s3
y
s1  s2  s3
4.1.- Matriz de Tensiones
sx dW = snx dW a + tyx dW b + tzx dW g
sy dW = txy dW a + sny dW b + tzy dW g
sz dW = txz dW a + tyz dW b + snz dW g

sx snxtxyt xz a
s = sy = tyx snytyz * b
sz tzx tzy snz g

[s=[T*[u
cosenos directores
 4.3.- Tensiones y direcciones principales

s1 0 0

0 s2 0

0 0 s3
s1  s2  s3

Direcciones principales

x s1 0 0 a x = a s1
=>
0 s2 0 b y = b s2
y =
=>
z 0 0 s3 g
z=g s3

x2 + y2 z
+ 2
2
=1
s 12 s 22 s3
4.2.- Círculo de Mohr

t Pp
s

t
s3 O1 s2 s1
O2 sn O3
sn
C1
C3

P’p
C2
 4.2.- Circulo de Mohr de las tensiones en un punto
Np
sx snx txy t xz
a
F tyx sny tyz x
p f s = sy =
b * =
sz tzx tzy snz g

F/S 0 0 cos f
0 0 0
= x cos (90-f)
0
0 0 0

s n = s.u = (F/S . cos f ) . 1 . cos f = F/S . cos2 f f

p
t = (F/S . sen f ) . 1 . cos f = F/S . (sen 2f)
2

f 2f

n
 4.2.- Circulo de Mohr de las tensiones en un punto

Fy Np snx txy t xz
s1
a
s = s2 = tyx sny tyz x
b * =
Fx
p f s3 tzx tzy snz g

snx 0 0 cos f
0 sny 0
= x cos (90-f)
0
0 0 0

s n = s nx . cos2 f + s ny . cos2 (90 – f) =

p
s nx + s ny s nx - s ny
s n= + cos 2f
2 2
a 2a s1
s nx - s ny
t p= sen 2f f s2 n
2
 4.2.- Circulo de Mohr de las tensiones en un punto

Fy Np

p f Fx p

f
a 2a s1

s2 n
s nx + s ny
s 1=
2
+ (s nx - s ny
2
) +t
2 2

s nx + s ny s nx - s ny
s 2=
2
- ( 2
) +t
2 2

2tp
= tan 2f
s nx - s ny
4.3.- Tensiones y direcciones principales
[s=[T*[u
Existe un plano cuya tensión es perpendicular a él:

0 = (snx -s )*a + tyx * b + tzx * g

0 = txy * a + (sny - s)*b + tzy * g
0= txz * a + tyz * b + (snz -s)*g

Su determinante es :

(snx -s ) tyx tzx

=0 que desarrollado es
txy (sny - s) tzy
txz tyz (snz -s) - s 3 + I1 s 2 - I2 s + I3 = 0
4.3.- Tensiones y direcciones principales
[s=[T*[u

Ecuación característica o secular

- s 3 + I1 s 2 - I2 s + I3 = 0

Tensiones principales : son las raíces de la ecuación

donde :

I1 = snx + sny + snz

I2 = snxsny+snysnz+snzsnx-t2yz-t2zx-t2xy

I3 = | T |
Deformación Trasversal

ey = - m ex

m coeficiente de deformación trasversal o de Poisson

ey
m=-
ex
Ley de Hooke generalizada (esfuerzos triaxiales)
sx sy sz
ex = + - m - m + a DT
E E E
sy sx sz
ey = + - m - m + a DT
E E E
sz sx sy
ez = + - m - m + a DT
E E E

Invariante lineal de deformaciones

e = ex + ey + ez

Invariante lineal de tensiones

q = sx + sy+ sz
Ley de Hooke generalizada (esfuerzos triaxiales)
sx sy sz s0
ex = + - m - m + a DT +
E E E E
sy sx sz s0
ey = + - m - m + a DT +
E E E E
sz sx sy s0
ez = + - m - m + a DT +
E E E E

Invariante lineal de deformaciones

e = ex + ey + ez

Invariante lineal de tensiones

q = sx + sy+ sz
 CRITERIOS DE FALLAMIENTO EN ROCAS III

• Introducción • Criterio de Hoek – Brown

• Circulo de Mohr • Criterio de Bieniwasky

• Criterio de Mohr Coulomb • Criterio de Griffith

 Unidad temática 3
Análisis de esfuerzos en un punto para
rocas u otro tipo de material
Método Grafico. Circulo de Mohr

3a.Parte
3.5 Método grafico. Circulo de Mohr
Existe una interpretación grafica de las ecuaciones
anteriores hecha por el ingeniero alemán Otto Mohr (1882) a
partir del uso de un círculo, por lo que se ha llamado Circulo de
Mohr.
 3.5 Método grafico. Circulo de Mohr
Las ecuaciones (3.1) y (3.2) son las ecuaciones
paramétricas de una circunferencia. Rearreglando la
ecuación 3.1:

s +s s -s
s= x y
+ x y
cos 2q - t sen2q
xy
2 2 (3.1 y 3.2)

s -s
t= x y
sen2q + t cos 2q xy
2
 Elevando al cuadrado, sumando y simplificando,

Para obtener la siguiente expresion matematica

2 2
 s x + s y  2 s x - s y 
s -

 +t = 
 
 + t xy
  )
2 (3.11)

 2   2 
sx, sy, txy son valores conocidos que definen el estado
plano de esfuerzo, mientras que s y t son variables.
 Por lo tanto (sx +sy)/2 es una constante C, y el
segundo miembro de la ecuación (3.11) lo consideramos
como otra constante R. sustituyendo, la ecuación (3.11) se
transforma en:
La ecuacion con la cual se tiene familiaridad

s - C ) 2
+t = R
2 2 (3.12)

Esta ecuación es análoga a la de una circunferencia:

(x-c)2 + y 2= R2
 Por lo que la circunferencia será de radio
y centro:
De acuerdo a las operaciones aljebraicas
s x -s y
2

R=   )2
 + t xy
 2 
(3.13)

sx +s y
C=
2

Construcción del circulo de Mohr 11

 Circulo de Mohr en el plano

La figura 3.5 representa el círculo de Mohr para el estado plano de

esfuerzos que se ha estudiado.
El centro C esta a una distancia OC del origen que es la media
aritmética de los esfuerzos normales, y el radio R es la hipotenusa del
triangulo rectángulo CDA.
Se puede comprobar fácilmente que las coordenadas de los puntos E,
F, G corresponden a las expresiones deducidas en las ecuaciones (3.5) y
(3.6), por lo que el circulo de Mohr representa gráficamente la variación
de los esfuerzos dada por las ecuaciones (3.1) y (3.2).
Figura 3.5 Circulo de Mohr estado plano de esfuerzo bidimensional
Dado el estado de esfuerzos sy
biaxial:
tyx
sx > sy,
Construcción del circulo de Mohr b txy
a) (sx , -txy )
a sx

b) (sy , tyx )
 Construyendo el circulo de Mohr en el plano(x,y)
t
sn
a) (sx , -txy )
b) (sy , tyx )
Y b 1’
2q2 2q1’ t max
2 1
-s o c 2q1 +s
t xy’ 2q = -120 a t min
s min 2’
2q2’
X
x’
s x’
-t s max
Caso 1
1. Para el estado de esfuerzos biaxial en el
punto, Determinar :
Problema propuesto (Método
Gráfico Circulo de Mohr) : a) Los esfuerzos componentes
sx’, txy’ para q x’ = -30o
sy = 300 MPa
b) Los esfuerzos principales
sx= 500 MPa
normales s1, s2 .

txy= 100 MPa

c) Su dirección y orientación

d) Los esfuerzos principales

cortantes t1, t2 y sn

e) Su dirección y orientación
Método Gráfico: Circulo de Mohr
1. Identificar el estado de esfuerzos
sy = 300 MPa
sx = + 500MPa (T)
sx= 500 MPa sy = - 300MPa (c)
b a
txy = - 100MPa
txy= 100 MPa
tyx = 100MPa
t 2. Hacer escala 50 MPa: 1cm.

3. Pasar los puntos a(500, -100) y

Y b b(-300, 100) a centímetros; (10,-2)
C s y (-6, 2).
-s o
a X 4 Trazar los ejes s vs. t en el papel milimétrico

5. Marcar los puntos a y b y unirlos con una línea.

-t 6. Indicar el eje X de Ca y el y de Cb
7. Marcar el origen O y el centro C
 t
s n, 8. Con radio R = Ca = Cb trazar el
circulo con centro en C. identificar
(s n, tmax ,) los ejes principales.

Y
1’ tmax 9. Obtener el estado de los esfuerzos
principales y sus magnitudes:
-s b 1 (s1 ,0) midiendo en el papel milimétrico
(s2 ,0) 2 o C s cada punto indicado en la figura a
X partir del origen:
a
2’ -tmin
(s n ,tmin,)
s Max =10.3cmx50=515MPa(+)
s Min = -6.3cm x50=-315MPa
smin smax t Max = 8.3cm x50= 415MPa

-t t Min = -8.3cm x50= -415MPa

sn = 2cm x50 = 100MPa
 t (s n,2tmax ,)
s n,
1’

Y tmax
b (s1 ,0)
-s 2 1 s
(s2 ,0) o
C
a
X -tmin

2’
smin smax
-t(s n ,tmin,)
31
 10. Obtención de la dirección de los
esfuerzos principales normales y
t cortantes
( t 1 , s n)
Los ángulos en el circulo son el
1’ doble del valor real.
Y b 2q 1’
-s 2 1 (s1 ,0) 2q Max = +15o q 1 =+ 7o
o C 2q 1 s 2qMin = - 165º q 2 = - 85.5o
(s2 ,0) 2q 2 2q 2’ a X 2q ’Max = + 105o q 1’ =+52.5o
2’
2q ’Min = - 75o q 2’ = - 37.5o
(t2 , s n)
-t
 11. Obtención de las orientación de
los esfuerzos principales
normales y cortantes.

sx= 500 MPa

Con los ángulos anteriores se
txy= 100 MPa inicia la orientación con los
esfuerzos principales normales,
sy = 300 MPa representando un sistema de ejes
cartesiano X-Y , luego a partir del
eje X se representa la dirección:
q1 considerando su signo y
aplicando la convención;
positivos en contra del reloj y
negativos a favor con respecto al
eje X……. ver orientación del
probl. Método analítico
 12. Obtención de las componentes de
esfuerzos sx’, txy’ para qx’=-30o y
sus correspondientes componentes
a 90o ; sy’, tyx’ .
q = - 30
sx= 500 MPa

txy= 100 MPa Se marca en el circulo a partir

del eje X el ángulo 2q trazándose
sy = 300 MPa
el nuevo eje X’ desde el centro del
circulo C y la intersección será el
punto cuyas coordenadas son: sx’,
txy’ luego a 90 o de este eje se
encuentra el eje Y’ en cuya
intersección con el circulo
representa el punto con
coordenadas sy’, tyx’ .
Calculo de: sx’ , txy’ para q= -30o y sy’ y t xy’ para
q’ = -30 + 90 = 60o t sx’ =+4.4cmx50=220MPa
txy’ =-8cmx50=-400MPa
sy
s y’
b’ y’
txy
b a y b
sx
2q’=120o
t yx’
2 1
-s o c +s
a) (sx , -txy )
t xy’ a
2q=-60o x
b) (sy , tyx )
a’ x’
s x’
-t 5A-P
 CRITERIOS DE ROTURA DE
ROCAS

CÍRCULO DE MOHR
 Esfuerzo en un punto se
define con:
• Los tres esfuerzos
Tensores de esfuerzos principales.
• Esfuerzos en 3 planos
perpendiculares a X1,
X2, X3 en 3D (y dos
caras en 2D).
• Dos escalares
invariantes del campo
de esfuerzos.

La magnitud del tensor de

segundo rango se define por
dos escalares invariantes
(independientes del sistema
coordenado).
Escalar: 1 magnitud
Vector: 1 magnitud
 s1 s1 t
3
q1 4 2
60°
6
32
45°
30° q´ 7
8 2q 1
s3
4
5
s3 5
2q’ sn
8 6
7

Proyección de planos Proyección de planos

y de la normal al plano q es el ángulo en Círculo de Mohr 2D
Espacio físico en 2D entre la perpendicular
al plano y s1
Variaciones de sn y t con q

sn
t
sn 180°
Escalares invariantes del sistema
n x1
s1

q sn
s3 x3
• Radio
Plano P • Punto medio

Espacio físico Diagrama de Mohr

• Esf cizalla máximo:
fallas conjugadas

• Calcular los valores de [sn, t]p

Cálculo de las dtt de dos planos perpendiculares
Operaciones con el círculo de Mohr
t

2q

s3 s2 s1
s

añadir un esfuerzo isotrópico

s3 +l s2 +l s1 +l s

multiplicar por un factor

s
ks3 ks2 ks1
Tipos de esfuerzos representados

Esfuerzo desviatórico

Campo de esf es el esf litostatico

más el desviatórico

Un líquido no puede sufrir cizalla

Esfuerzo efectivo
Criterios de ruptura:
Relacionan orientación
del plano de ruptura
con esfuerzos
• Zonas de
estabilidad
• Zonas de
inestabilidad
 Criterio de Coulomb Navier
• Fricción
• Esfuerzo normal
• Esfuerzo de cizalla
• t=C+sn

• Zona inestable
• Zona estable
Coeficiente de fricción
3D
 Aplicaciones:
• Presión de fluidos
• Profundidad
• Cohesión
• Sistema magmático
Tipos de fallamiento
Presión de fluidos:

Magmatismo
Fractura hidráulica
Yacimientos de petróleo
Interconexión de poros
Interacción cinemática
 Paleotensor de esfuerzos reducido

éa b cù = és 1 0 0ù é x1 y1 z1ù
êd ê 0 s2 0 ú ê ú
ê e f úú ê ú ê x2 y2 z 2ú
êë g h i úû êë 0 0 s 3úû êë x3 y3 z 3úû

La forma y orientación del elipsoide de esfuerzos no cambia si:

Se le multiplica por una constante (b) k=1/(s1-s3)
La suma de un esfuerzo isotrópico no afecta R (c) l=-s3

éa b cù é1 0 0 ù é x1 y1 z1 ù
êd e f úú = ê0 f 0 ú ê x2 y 2 z 2úú
ê ê ú ê
êë g h i úû êë0 0 1úû êë x3 y3 z 3úû
RESUMEN DE CRITERIOS DE FRACTURA
Comportamiento elástico y plástico. Notar la deformación no recuperable
durante la etapa plástica
Comportamiento perfectamente plástico
 Criterios de Fractura
Lo diferentes criterios se han desarrollado para predecir el punto de
fractura basado en propiedades del material como el esfuerzo de
fluencia, al máximo esfuerzo tensionante o el factor de intensidad de
esfuerzo. Estas propiedades se pueden obtener por medio de
pruebas mecánicas simples y estandarizadas.

Los criterios se aplican dependiendo de cómo se espera que falle el

material, es decir frágil o dúctil. Para los materiales dúctiles se aplica
el criterio de von Mises mientras que para materiales frágiles
podemos apelar a la teoría de Mohr-Coulomb. Para estimar la
influencia de las microfracturas en materiales frágiles se usa este
criterio (microfracturas o Griffth).
Comportamiento de algunas muestras
de roca sujetas a esfuerzos
compresivos.
En este caso el esfuerzo σ1 es
mayor que el esfuerzo confinante σ3
 CRITERIO DE VON MISES
También conocido como el de la máxima energía de distorsión se usa
comúnmente para estimar el punto de fluencia de materiales dúctiles.

Este criterio especifica que el material cede si la energía de

distorsión alcanza un valor máximo, el cual es igual a la energía de
distorsión máxima encontrada en pruebas de tensión Se puede
demostrar que para materiales inicialmente elásticos, la energía de
deformación o distorción es proporcional al esfuerzo de von Mises
que es:

Donde σ1, σ2, and σ3 son los esfuerzos principales. El

criterio de von Mises alude a que el cuerpo se comporta
elásticamente cuando se alcanza la resistencia de
cedencia:

Se puede ver que el esfuerzo de Von Mises es un tipo de

promedio del esfuerzo de corte en el tensor de
esfuerzos.
La cedencia se inicia cuando el esfuerzo de Von Mises alcanza la
resistencia a la cedencia en tensión uniaxial y, para ciertos materiales
(hardenning) continúa mientras σ0 sea tienda a aumentar. Este
criterio puede ser usado para predecir fractura por “cizalla dúctil”. No
es apropiado para la predecir propagación de fracturas o fatiga, lo que
depende del máximo esfuerzo principal.

El polígono que se forma

inscrito es un criterio más
conservador llamado el
Criterio de Tresca
 CRITERIO DE VON MISES
También se conoce como el criterio de la fricción interna.

Usando el círculo de Mohr el criterio predice que una parte del material
falla si se cruza la envolvente formada por dos círculos de Mohr en
tensión uniaxial y en compresión uniaxial respectivamente.
 Ejemplo en el caso bidimensional.

Si los ejes coordenados. Se orientan en las direcciones de los esfuerzos principales, el tensor es diagonal

Ahora rotamos en sistema por un ángulo

Esfuerzos Normales

Esfuerzos de corte

El círculo de Mohr nos da los valores de ambos como función del ángulo entre la normal a cualquier plano y el esfuerzo
principal σ1
 Relación entre la cohesión, la fricción interna y la geometría de fallamiento

Criterio de Mohr Coulomb

cohesión Coeficiente de fricción interna

= ángulo de fricción interna

Se usa para estimar los esfuerzos máximos en la corteza
 En el caso de una
falla inversa

Notar que los ángulos se aproximan a la dir de σ1 lo que hace que las fallas
inversas sean más someras que las normales como función del coef de fricción
Para el caso de fallas pre-existentes. ¿Es el mismo coeficiente de fricción?
Para el caso de fricción deslizante
Esto se conoce como la Ley de Byerlee, dependiendo del esfuerzo normal:
Usando la trigonometría del Círculo de Mohr entonces tenemos que:
El esfuerzo vertical ya sea σ1 o σ2 se debe a la presión litostática como función de la profundidad

El otro esfuerzo principal, que debe ser horzontal se denota

Si suponemos que la roca está seca, la presión de poro es cero

Alternativamente podemos suponer que la presión es hidrostática (poros conectados a la superficie)

Densidad del fluído (en este caso agua)

Si el esfuerzo vertical es el más compresivo:

Lo cual resulta en un estado de tensión (positivo)

Si el esfuerzo vertical es el menos compresivo

Tenemos un esfuerzo de compresión (positivo)

A cualquier profundidad, la corteza puede soportar mayores

esfuerzos desviadores compresivos que extensivos
 CRITERIO DE MICRO-FRACTURAS
El fallamiento puede ocurrir algunas veces bajo niveles de esfuerzo que son mucho
menores que lo que predice el criterio de fractura. Esto indica que otro proceso puede
estar dominando, y se atribuye a microfracturas, las cuales se propagan bajo la
concentración de esfuerzos que ocurre en la punta de una fractura o grieta.

Una curva típica de esfuerzo deformación tiene cuatro etapas:

•Elástica
•Endurecimiento antes del máximo
•Rápida caída de esfuerzo
•Ablandamiento.

Para algunos materiales frágiles, el factor determinante es el

crecimiento inestable de fracturas durante la tercera etapa
 Materiales Viscoelásticos

La respuesta se encuentra como una combinación de deformaciones elásticas y

viscosas

En La parte elástica domina

Después, para y

Cuya integral es
Un ejemplo es un sólido de Maxwell

Suponemos un sólido sometido a una deformación

El caso más sencillo obedece

Viscosidad

es la parte fluída de la deformación

Si el manto se comporta como un sólido
de Poisson con μ ~ 1012 dyn/cm2 y η ~ 1022
poise, el tiempo de Maxwell sería de 1010
segs o sea 300 años

En general podemos tratar al manto

colmo un sólido para propósitos
sismológicos y como un fluído para
modelos tectónicos
Response to a 150-km wide sediment load (at a passive margin)
Brittle-ductile transition
- different depths for compression and extension
- varies with pore pressure