ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN 2

CON COEFICIENTES CONSTANTES

Aplicaciones:

Problemas que generan ecuaciones diferenciales

lineales de orden 2

Sistema Masa-Resorte Péndulo Simple Circuitos RLC

en serie
 Vibraciones Mecánicas
Desde que aparecieron los primeros instrumentos
musicales, en especial los de cuerda, la gente ya
mostraba un interés por el estudio del fenómeno de las
vibraciones, por ejemplo:

Galileo encontró la relación existente entre la longitud

de cuerda de un pendido y su frecuencia de oscilación,
además encontró la relación entre la tensión, longitud y
frecuencia de vibración de las cuerdas.

Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la

relación que existe entre el sonido y las vibraciones
mecánicas.
 Vibraciones Mecánicas

• A través de la historia, grandes científicos

elaboraron importantes aportes que hicieron del
fenómeno de las vibraciones toda una ciencia. Por
ejemplo:

 La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad.

 Coulomb dedujo la teoría y la experimentación
de oscilaciones torcionales,
 Rayleigh con su método de energías, etc.

- Las vibraciones mecánicas es uno de los fenómenos

que se presentan con mucha frecuencia y cuyos
efectos difieren.
Vibraciones Mecánicas
Consecuencias de las vibraciones:

La mayor parte de vibraciones en máquinas y

estructuras son indeseables porque aumentan los
esfuerzos y las tensiones y por las pérdidas de energía
que las acompañan. Además, son fuente de desgaste
de materiales, de daños por fatiga y de movimientos y
ruidos molestos.

Todo sistema mecánico tiene características elásticas,

de amortiguamiento y de oposición al movimiento;
unas de mayor o menor grado a otras; pero es debido
a que los sistemas tienen esas características lo que
hace que el sistema vibre cuando es sometido a una
perturbación.
 Movimiento Ondulatorio

 Un cuerpo que oscila naturalmente, posee siempre

una posición de equilibrio estable. Cuando este
cuerpo se aleja de esta posición y se suelta, actúa
sobre él una fuerza recuperadora que tiende a
llevarlo al punto de equilibrio. Sin embargo cuando el
cuerpo llega a este punto, posee tanta energía
cinética que pasa de largo, posteriormente el
incremento de su elongación aumenta la magnitud de
la fuerza, hasta obligarlo a detenerse en un punto al
otro lado, desde donde es impulsado otra vez hacia el
equilibrio.
 Movimiento Armónico Simple

 En un Movimiento Armónico
Simple (MAS) la fuerza
recuperadora presenta una
magnitud directamente
proporcional a la elongación
y su dirección es tal, que el
cuerpo tiende siempre al
punto de equilibrio.
 Sistema masa-resorte
• Segunda Ley de Newton:
F = ma

• Ley de Hooke:
F =  kx
• Fuerza opuesta debida al medio:
F =  bv

• Fuerza externa:
F = f (t)
Un Modelo Matemático
d 2x dx
Fexterna  inercia  2   amortiguamiento   rigidez  x
dt dt
m b k
 Movimiento Armónico Simple o Libre sin Amortiguamiento

No hay amortiguamiento ni fuerza externa

mx '' kx  0

Solución: x(t )  c1 cos  

k
m t  c2 sen  t k
m

x(t )  A sen  t     donde   k

m , A  c12  c12 y tan   c1
c2 
frecuencia angular   (rad / s )

frecuencia natural  (ciclos / s )
2
2
periodo  (s)

 Movimiento Armónico Simple o Libre sin Amortiguamiento

 Una masa de 1/8 kg está unida a un resorte con rigidez de 16 N/m.

La masa se mueve ½ m a la derecha del equilibrio y recibe una
velocidad inicial hacia la derecha de √2 m/s.
1 d 2x
P.V.I: 2
 16 x  0; x(0)  12 ; x '(0)  2
8 dt

Solucion:   
x(t )  12 cos 8 2 t  81 sen 8 2 t 
x(t )  17
8 
sen 8 2 t  1.326 
¿En que momento la masa pasará por su posición de equilibrio?

n  1.326
x(t )  17
8  
sen 8 2 t  1.326  0 t
8 2
 Amortiguado No Forzado

bv
mx '' bx ' kx  0

Tipo 1: Sobreamortiguado

Dado que el coeficiente de amortiguamiento es grande comparado con la

constante de rigidez, se tiene que
b 2  4mk
La solución es de la forma:

x(t )  c1e  c2e

r1 t r2 t
 Tipo 1: Sobreamortiguado

Observaciones:
 r1 y r2 son negativas ( b 2  b 2  4mk ).
 Cuando t, se tiene que x(t)0.
 x(t) tiene a lo más un máximo o un mínimo local para t > 0.

Las tres posibilidades para x(t), de acuerdo con las condiciones iniciales serian:

No hay máximos
ni mínimos

Un mínimo local
Un máximo local
 Amortiguado No Forzado

Tipo 2: Críticamente amortiguado

Una pequeña disminución de la fuerza de amortiguación producirá un

movimiento ondulatorio. Tenemos que
b 2  4mk

La solución es de la forma:

x(t )  c1er t  c2t er t  ert  c1  c2t  ; con r   2bm

Tipo 2: Críticamente amortiguado

Observaciones:
 r1 y r2 son negativas ( b 2m  0 ).
 Cuando t, se tiene que x(t)0.
 x(t) tiene a lo más un máximo o un mínimo local para t > 0.

Cualitativamente, los movimientos críticamente amortiguados son

similares a los movimientos sobreamortiguados.
 Amortiguado No Forzado

Tipo 3: Subamortiguado

Dado que el coeficiente de amortiguamiento es pequeño comparado con

la constante de rigidez, se tiene que
b 2  4mk
La solución es de la forma:

x(t )  c1e t cos   t   c2e t sen   t   Ae t sen   t   

 b2 t
 Ae sen  4 mk b 2
2m t  
donde
c1
A  c12  c2 2 y tan  
c2
Tipo 3: Subamortiguado
Observación:
Cuando t, el factor exponencial tiende a cero.

En la siguiente figura, podemos ver una solución típica.

Ae t

 Ae t
A
Amortiguado y Forzado

f(t)
mx '' bx ' kx  f (t )
bv

x(t )  xh  x p
Solución general de Solución particular
la homogénea de la no homogénea
 Amortiguado y Forzado

Supongamos que: 0  b 2  4mk

(El sistema es subamortiguado)
mx '' bx ' kx  F0 cos  t 
bv

La solución general seria:

 b2 t
x(t )  Ae sen  4 mk b 2
2m 
t  
F0
( k  m 2 )2  b2 2
sen   t   

Solución transitoria Solución estacionaria

o o
Estado transitorio Estado permanente
 Circuitos RLC en serie

d 2q dq
V fuente  inductancia  2   resistencia    capacitancia  q
dt dt

E  Vi L q '' R q ' C1 q  E

Péndulo Simple


ma   Fi  '' g
L sen   0
L T

x = L
mg Cos  Linealización

mg
 '' g
L  0

 (t )  A sen( t   ) donde  g L
 Paginas WEB de interés
Oscilaciones
http://iteso.mx/~jorgeaguilar/oscilaciones.htm

http://fem.um.es/Fislets/CD/II2Ondas/II13Oscilaciones/il13_3.html

Sistema masa-resorte
http://eris.unalmed.edu.co/fisica/paginas/recursos_web/
lecciones_fisica_secundaria/leccion_oscilaciones/concepto/index04.htm

Péndulo simple
http://www.walter-fendt.de/ph11s/pendulum_s.htm

Circuitos
http://www.unalmed.edu.co/fisica/paginas/recursos_web
/lecciones_fisica_universitaria /leccion_oscilaciones/concepto/index60.htm