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Conceptos básicos

Cinemática en 1-D
Cinemática en 2-D
Movimiento circular
U2 | Conceptos básicos

Sistema de referencia
Instante e Intervalo de tiempo
Móvil puntual y Tipo de movimiento: - Rectilíneo
- Circular
- Parabólico
- Elíptico
Magnitudes y Unidades SI
U2 | Sistema de referencia

Cuerpo o conjunto de cuerpos al que referimos la posición de un móvil

1. Trayectoria que describe un planeta del sistema 2. Trayectoria de este planeta en relación al Sol
solar vista desde la Tierra
U2 | Tiempo: Instante e Intervalo de tiempo

Un intervalo de tiempo es el tiempo comprendido entre dos instantes.

Δt = t – t0

1. Un instante 2. Un intervalo de tiempo (constituido por una infinidad de


instantes)
U2 | Móvil puntual y Tipo de movimiento

Móvil bastante pequeño para que podamos considerarlo un


punto

Tipo de movimiento

Rectilíneo Circular Parabólico Elíptico

Recta Circunferencia Parábola Elipse

Trayectoria
U2 | Magnitudes y Unidades SI

Magnitud Símbolo Unidad (SI)


Tiempo t segundo (s)
Intervalo de tiempo Δt segundo (s)

Posición s metro (m)

Desplazamiento s metro (m)

Velocidad v metro/segundo (m/s)

Aceleración a metro/segundo2 (m/s2)
Arc s metro (m)
Ángulo φ radiante (rad)
Velocidad angular ω radiante/segundo (rad/s)

Aceleración centrípeta a metro/segundo2 (m/s2)
U2 | Cinemática en 1-D

Posición y Desplazamiento
Velocidad media e instantánea
Aceleración media e instantánea
Movimiento uniforme: - Concepto y ecuaciones
- Gráficos (v-t)
- Gráficos (v-t)
Movimiento uniformemente variado: - Concepto y
ecuaciones
- Gráficos (v-t)
- Gráficos (v-t)
- La caída libre
U2 | Posición y Desplazamiento

Posición Desplazamiento

La posición de un móvil se determina por la longitud s Longitud del arco de trayectoria comprendido entre la
de trayectoria desde el origen O hasta el móvil. posición inicial y la posición final de un móvil.

Móvil puntual en las posiciones Posición inicial s0 y posición


s =2, s = 5 y s = -3 final s sobre una trayectoria
U2 |Velocidad media e instantánea

Velocidad media Velocidad instantánea

La velocidad media entre dos Velocidad de un móvil en un


instantes es el desplazamiento que instante determinado.
hace el móvil por unidad de tiempo
entre estos instantes.

Fotografía realizada con una


exposición de 1/4000 s. El
movimiento ha quedado
"congelado", como si el automóvil
estuviera parado.
U2 |Aceleración media e instantánea

Aceleración media Aceleración instantánea


La aceleración media entre dos Aceleración medida en un intervalo
instantes es el incremento de velocidad de tiempo muy pequeño.
instantánea en cada unidad de tiempo.

Este automóvil es capaz de acelerar de 0 a 100 Km/h en 9


segundos. La aceleración media de su movimiento es 3,1 m/s2
U2 | Movimiento uniforme 1-D

Un movimiento es uniforme cuando su velocidad es


constante.

Ecuación de la velocidad

Ecuación del movimiento uniforme


U2 | Gráficos velocidad–tiempo ( v – t)

El gráfico v-t de un movimiento uniforme es una recta paralela en el eje de


tiempo.

Movimiento uniforme con v = 5 m/s Movimiento uniforme con v = -3


m/s

El área comprendida entre la


gráfica v-t y el eje de tiempo
representa el desplazamiento.
U2 | Gráficos posición-tiempo ( s – t)

El gráfico s-t de un movimiento uniforme es una recta con mayor


pendiente cuanto mayor sea la velocidad del movimiento.

Movimiento uniforme con v = 5 m/s Movimiento uniforme con v = -3 m/s

Superposición de los gráficos s-t


anteriores.
Los móviles se cruzan en el
punto ( 3’75 , 18’75)
U2 | Movimiento uniformemente variado 1-D

Un movimiento rectilíneo se denomina uniformemente variado


cuando su aceleración es constante.

Ecuación de la aceleración

Ecuación de la velocidad

Ecuación del movimiento uniformemente variado


U2 | Gráficos velocidad–tiempo ( v – t)

El gráfico v-t de un movimiento uniformemente variado es una recta


con mayor pendiente cuanto mayor sea la aceleración del
movimiento.

Movimiento uniformemente variado con aceleración Movimiento uniformemente variado con aceleración
positiva negativa
U2 | Gráficos posición-tiempo ( s – t)

El gráfico s-t de un movimiento uniformemente variado es un arco de parábola

Movimiento uniformemente variado con a = 1,5


m/s2
U2 | La caída libre de los cuerpos

Los cuerpos en caída libre se desplazan con un movimiento


uniformemente variado.
La aceleración de caída libre es la aceleración de la gravedad.

Imágenes consecutivas de una


pelota en caída libre
U2 | Cinemática en 2-D

Vectores posición y desplazamiento


Vectores velocidad media y velocidad instantánea
Vectores aceleración media y aceleración instantánea
Movimiento uniforme: - Concepto y ecuaciones
Movimiento uniformemente variado: - Concepto y ecuaciones
- El movimiento parabólico
U2 | Vectores posición y desplazamiento

Vector posición Vector desplazamiento

El vector posición de un móvil puntual es el vector El vector desplazamiento es el vector que tiene
que tiene su origen en el origen de coordenadas y el origen en la posición inicial del móvil y el
su extremo en el móvil extremo en su posición final

Vector posición de un móvil puntual El vector desplazamiento es el incremento del vector posición
U2 | Vectores velocidad media e instantánea

Vector velocidad media Vector velocidad instantánea

Desplazamiento que hace un móvil por unidad de Velocidad media correspondiente a un intervalo de
tiempo entre dos instantes dados tiempo infinitamente pequeño


v1 : Velocitat instantània a P1

v2 : Velocitat instantània a P2

vm : Velocitat mitjana entre P1 i P2

Vectores velocidad media para diferentes desplazamientos del


móvil a partir del punto P0. Cuanto más corto sea el
desplazamiento, más se aproximará su dirección a la de la recta
tangente P0 en la trayectoria.
U2 | Vectores aceleración media e instantánea

Vector aceleración media Vector aceleración instantánea


Incremento del vector velocidad instantánea por unidad Aceleración media en un intervalo de tiempo infinitesimal.
de tiempo entre dos instantes dados

El tipo de movimiento curvilíneo depende del


ángulo que formen los vectores velocidad y
aceleración instantánea:

Ángulo agudo: Movimiento acelerado Ángulo obtuso: Movimiento


retardado

Ángulo recto: Variación en la


dirección del movimiento
Cambio de dirección y de rapidez. El
incremento del vector velocidad responde, en
este caso, a un cambio simultáneo de la
rapidez y la dirección del movimiento.
U2 | Movimiento uniforme 2-D

Movimiento en el que se mantiene constante el vector


velocidad
Ecuación de la velocidad

Ecuación vectorial del movimiento uniforme


U2 | Movimiento uniformemente variado 2-D

Movimiento en que el vector aceleración es constante en


módulo, dirección y sentido

Ecuación de la aceleración

Ecuación de la velocidad

Ecuación vectorial del movimiento


uniformemente variado
U2 | El movimiento parabólico

Movimiento uniformemente variado en el que la aceleración


y la velocidad tienen direcciones diferentes

Cuando la resistencia del aire es nula,


un cuerpo lanzado oblicuamente se
desplaza
con movimiento parabólico
U2 | Movimiento circular

Conceptos básicos
Movimiento circular uniforme
Aceleración centrípeta
U2 | Conceptos básicos del movimiento circular

Radiante: Ángulo que comprende un arco de


longitud igual al radio, en una circunferencia que
tiene como centro el vértice del ángulo.

Velocitat angular media: Ángulo que gira el


móvil en cada unidad de tiempo entre dos
instantes dados. Un ángulo de un radiante, situado con
el vértice en el centro de una
circunferencia, ocupa un arco (s) de
longitud igual a la del radio (r).

Velocidad lineal: Velocidad del móvil.


U2 | Movimiento circular uniforme

Movimiento de un móvil que recorre una circunferencia con velocidad


angular constante

Posición angular

Vectores posición y velocidad en


un movimiento circular uniforme
U2 | Aceleración centrípeta

Aceleración instantánea en el movimiento circular uniforme,


perpendicular al vector velocidad instantánea y con sentido hacia el
centro de la trayectoria

Vectores velocidad y aceleración del movimiento


circular aplicados a un mismo punto

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