ESTATICA Y DINAMICA

LEYES DE NEWTON
 “1°LEY O PRINCIPIO DE LA INERCIA DE GALILEO”

• Un cuerpo permanece en reposo o se mueve

con velocidad constante si sobre el actúa una
fuerza resultante igual a cero.

CONSECUENCIAS DE LA PRIMERA LEY

• El estado de movimiento de un objeto se mantiene mientras sobre él
actúen fuerzas balanceadas.
• Todos los objetos se resisten a cambiar su estado de movimiento - ellos
"tienden a mantener lo que están haciendo"
• ¿QUE ES LA INERCIA?
• La inercia es la resistencia que se opone la materia
al modificar su estado de reposo o movimiento.
“2°LEY O LEY FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA”

• Un cuerpo sometido a una fuerza ≠ 0; tiene una aceleración en el mismo

sentido de la fuerza.
• La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza
neta actuando sobre el, e inversamente proporcional a la masa del
objeto.
“3°LEY O DE ACCION Y REACCION”

• Todo cuerpo que ejerce una

fuerza (acción) sobre otro
cuerpo sufre una fuerza del
segundo cuerpo (reacción) con
la misma dirección, mismo
módulo y sentidos opuestos.
 Las fuerzas siempre vienen en pares- pares de fuerzas acción y
reacción iguales en magnitud y opuestas en dirección, actuando en
cuerpos diferentes. Y nunca se cancelan.
FUERZA
• Es cualquier acción, esfuerzo o influencia que
puede alterar el estado de movimiento o
reposo de un cuerpo.
• Las fuerzas son las causantes de cambios (en
la forma o en el movimiento) de los cuerpos.
• Las fuerzas son magnitudesfísicas de carácter
vectorial.
• Son productos de la interacción entre dos
cuerpos.
• Los cuerpo no tienen fuerzas; la ejercen
sobre otros y se la ejercen otros.
• Las fuerzas se miden en newton (N).
Por simplicidad, todas las fuerzas (interacciones) entre objetos pueden ser
colocadas en dos categorías:
• Fuerzas de contacto
• Fuerzas de acción a distancia

FUERZAS DE ACCION A DISTANCIA:

• Son tipos de fuerzas en las que los cuerpos que interactúan no se encuentran en
contacto físico, pero son capaces de empujarse o atraerse a pesar de su separación
física. Polos diferentes se atraen
 FUERZAS DE CONTACTO:

• Son tipos de fuerzas en las que los cuerpos que

interactúan están físicamente en contacto. Las
fuerzas de contacto tienen su origen a nivel atómico y
son el resultado de interacciones eléctricas.
 TIPOS DE FUERZA
PESO:
• El peso es la fuerza con que la Tierra atrae a
los cuerpos que están sobre ella.
• Siempre es vertical y hacia abajo.
• Puesto que el peso es una fuerza, su unidad SI
es el Newton.
• El peso se puede calcular como:
FUERZA NORMAL:
• Es una fuerza que se genera cuando dos cuerpos están en contacto.
• Tiene una dirección perpendicular a la superficie en contacto.
• La normal no tiene fórmula, hay que determinarla en cada caso
usando el 2ºprincipio de Newton.
FUERZA DE ROZAMIENTO O DE
FRICCION:
• Las fuerzas de rozamiento(Fr) son fuerzas localizadas en
las superficies de contacto
• Se oponen al avance del cuerpo ,siempre se oponen al
movimiento.
• Son paralelas a la superficie de deslizamiento.
• La formula de la fuerza de rozamiento:

Fr=μ⋅N
DONDE:
• Fr: Es la fuerza de rozamiento
• μ:El coeficiente de rozamiento o de
fricción
• N: Es la fuerza normal

• El coeficiente de rozamiento es la constante de

proporcionalidad de la fuerza de rozamiento respecto de
la normal.
• Son independientes del área de superficie de contacto,
depende de la naturaleza de las superficies de contacto y
del estado en el que se encuentran.
FUERZA DE ROZAMIENTO ESTATICA
• Fuerza de rozamiento al poner en movimiento
un cuerpo, cuando está en reposo. Se usa el
coeficiente de rozamiento estático(μe).

FUERZA DE ROZAMIENTO DINAMICA O CINETICA

• Fuerza de rozamiento durante el movimiento

de un cuerpo. Se usa el coeficiente de
rozamiento dinámico(μd).
FUERZA TENSION:

• La tensión T es la fuerza que puede existir debido a la

interacción en un resorte, cuerda o cable cuando está
atado a un cuerpo y se jala o tensa.

• Esta fuerza ocurre hacia fuera del objeto y es paralela

al resorte, cuerda o cable en el punto de la unión.
 FUERZA ELASTICA:
• Un cuerpo se denomina elástico cuando bajo la acción
de fuerzas – dentro de ciertos límites- se deforma,
pero al retirar el agente de la deformación, el cuerpo
regresa a sus condiciones iniciales (naturales), se
denomina fuerza elástica, la cual es directamente
proporcional a la deformación.

• La fuerza elástica se calcula por la Ley de Hooke:

F = – k ΔX

• DONDE:
• ΔX = Desplazamiento desde la posición
normal
• k = Constante de elasticidad del resorte
ESTATICA

• Estudia las condiciones que debe cumplir el conjunto de fuerzas para

que el cuerpo permanezca en equilibrio.
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Es la representación gráfica de todas las fuerzas externas
que actúan sobre un cuerpo o conjunto de cuerpos.

Es la representación gráfica de todas las fuerzas externas

que actúan sobre un cuerpo o conjunto de cuerpos.
 TORQUE O MOMENTO DE UNA
FUERZA
• Mide la tendencia de un sólido o de un sistema a rotar alrededor de un punto o
un eje, bajo la acción de la fuerza. El torque es una magnitud vectorial que se
define por:
• Producto vectorial entre el vector r y la fuerza aplicada F.
Depende de:
-Magnitud y dirección de F
-Su punto de aplicación respecto a O
Momento de un torque en un punto
 2D
• Cuando el objeto y fuerza Si la fuerza y el
elemento están en el mismo
forman ángulo de 90°, el
plano, pero la fuerza NO forma
momento se puede angulo de 90° con respecto al
eje del elemento:

Entonces el momento
= valor de la
componente
perpendicular (Fy)por
la distancia
3D
APLICACIONES DEL TORQUE EN LA VIDA REAL
 DINAMICA

DEFINICION: es la parte de la mecánica que estudia la

relación entre el movimiento y las causas que lo Descripción
producen(las fuerzas).
del
• La dinámica es la parte de la Cinemática movimiento.
¿Cómo se mueve?
física que se
encarga del estudio del movimie
nto ,considerando las causas Causas del
que lo producen y sus efectos. movimiento.
Se consideran los cuerpos como Dinámica ¿Por qué se mueve?
partículas
materiales puntuales sin dimensi
ones, aunque se dibujen.
 Dinámica

Concepto general Su historia

Su objetivo
Dinámica puntual (Cuerpo Puntual)

• El punto material, masa puntual o partícula es una idealización física en la

que se considera el cuerpo en estudio como si fuese puntual, es decir,
carente de dimensiones, cualquiera que sea su tamaño, dependiendo tan
solo del contexto del problema a tratar.
• El paradigma de esta idealización es considerar cuerpos de gran tamaño,
como los planetas, como si fuesen masas puntuales, a los efectos de
aplicar las leyes de la Gravitación Universal.
• Desde un punto de vista cinemático, el único tipo de movimiento
admisible para un punto material es el movimiento de traslación , ya que
al carecer de dimensiones no puede poseer rotaciones intrínsecas
o movimiento de rotación.
• En la física existen otras abstracciones de sistemas en estudio como
los sistemas de partículas y los sólidos rígidos, entre otros.
Principios de la Dinámica

LOS 3 PRINCIPIOS DE LA DINAMICA (o leyes de

Newton) son:

• Principio de la inercia
• Principio fundamental
• Principio de acción y reacción
 Dinámica de los cuerpos puntuales

• Dinámica de newton

 Primera ley de newton: todo cuerpo puntual permanece en estado de reposo o de movimiento
rectilíneo uniforme, a menos que actué sobre el una fuerza externa no equilibrada que
modifique su estado.
 Segunda ley de newton: si sobre un cuerpo puntual A actúan fuerzas, entonces la aceleración
del mismo es proporcional a la resultante de las fuerzas actuantes y tiene igual dirección y
sentido que ella.

Donde ma es la masa del cuerpo puntual A.

 Tercera ley de newton: si un cuerpo puntual B, entonces el cuerpo puntual B ejerce una fuerza
–F igual y de sentido contrario sobre ele cuerpo puntual A.
 Comportamiento dinámico de los cuerpos
puntuales
Consideremos que el universo esta constituido solamente por los cuerpos puntuales A,B Y C y que estos
cuerpos puntuales se comportan para un sistema de referencia S(sistema inercial) según como lo
establece la dinámica de Newton. Por lo tanto, el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B,Y C
estará determinado para el sistema de referencias S por las ecuaciones:

A partir de las ecuaciones (1) y por medio de las transformaciones de la cinemática, se puede establecer
que el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B YC estará determinado para otro sistema de
referencia S´ por las ecuaciones
• Donde a0 ´ es la aceleración del sistema de referencia S con respecto al sistema de
referencia S´, que es igual al opuesto de la aceleración –a0´ del sistema de referencia S´
con respecto al sistema de referencia S.
• Como las ecuaciones (2) solo pueden tener la misma forma que las ecuaciones (1) si la
aceleración a0´del sistema de referencia S con respecto al sistema de referencia S´es
igual a cero, entonces no se puede establecer que el comportamiento de los cuerpos
puntuales A, B y C estará determinado para cualquier sistema de referencia por las
ecuaciones (1).
• Ahora, si se suma las fuerzas de las ecuaciones(2), se obtiene:
 Reemplazando en las ecuaciones (2)a´o por a´cm, se obtiene:
Como el segundo miembro es la aceleración a´cm del centro de masa del universo
con respecto al sistema de referencia S’, queda:
a0´=a´cm (5)

Por lo tanto, el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estará determinado ahora para el
sistema de referencia S’ por las ecuaciones (6), que son equivalentes a las ecuaciones (2)ya que a´cm
es igual a a´o.Por lo tanto, el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estará determinado
ahora para el sistema de referencia S’ por las ecuaciones (6), que son equivalentes a las ecuaciones
(2)ya que a´cm es igual a a´o.
• Ahora si se pasan las ecuaciones (6) del sistema de referencia S’ al sistema de referencia
S, por medio de las transformaciones de la cinemática, se obtiene:

• Por lo tanto, el comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estará determinado

ahora para el sistema de referencia S por las ecuaciones (7), que sólo pueden ser
equivalentes a las ecuaciones (1) si la aceleración a cm del centro de masa del universo
con respecto al sistema de referencia S es igual a cero; lo cual puede ser verificado
sumando las fuerzas de las ecuaciones (1); o sea:
∑Fa+∑Fb+∑Fc=maaa+mbab+mcac (8)
de donde dividiendo luego ambos miembros por ma+mb+mc y como∑Fa+∑Fb+∑Fc es igual a
cero, por la tercer ley de Newton, resulta:
Como las ecuaciones (7) tienen la misma forma que las ecuaciones (6), entonces se puede establecer que el
comportamiento de los cuerpos puntuales A, B y C estará determinado para cualquier sistema de referencia
por las ecuaciones (7), y que sólo estará determinado por las ecuaciones (1) si la aceleración del centro de
masa del universo con respecto al sistema de referencia es igual a cero.
.Ahora, si en las ecuaciones (7) se pasa el segundo miembro al primero, se obtiene:

Reemplazando acm por su expresión, resulta luego de factorizar:

.Si se interpreta al segundo y tercer término, como una nueva fuerzaF◦que actúa sobre loscuerpos
puntuales, ejercida por los otros cuerpos puntuales, entonces se notará: que la fuerzaF◦conserva
siempre su forma al ser pasada de un sistema de referencia a otro y además que si uncuerpo puntual
ejerce una fuerza F° sobre otro cuerpo puntual, entonces el segundo cuerpopuntual ejerce una
fuerza −F° igual y de sentido contrario sobre el primer cuerpo puntual.
.Por lo tanto, como el segundo y tercer término representa la suma de las nuevas fuerzas ∑F°que
actúan sobre los cuerpos puntuales, queda:

Agregando, por último, el segundo término al primero, se obtiene:

Por lo tanto, finalmente se puede establecer que el comportamiento de los
cuerpos puntuales A, B y C estará determinado para cualquier sistema de
referencia por las ecuaciones (13);que pueden ser enunciadas de la siguiente
manera: Si al conjunto de las fuerzas reales agregamos la nueva fuerza,
entonces el total formará un sistema en equilibrio.

Es posible, por lo tanto, concebir una nueva dinámica, que podrá ser
formulada para todos los sistemas de referencia, inerciales y no inerciales.
Por otro lado, de ahora en más, a la nueva fuerza se la denominará fuerza
cinética, ya que el valor de esta fuerza depende del movimiento de los
cuerpos puntuales.
Nueva dinámica

• Primer principio: Un cuerpo puntual puede tener cualquier estado

de movimiento.
• Segundo principio: Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo puntual
A, siempre están en equilibrio.
∑Fa=0
Tercer principio: Si un cuerpo puntual A ejerce una fuerza F sobre
un cuerpo puntual B, entonces el cuerpo puntual B ejerce una
fuerza −F igual y de sentido contrario sobre el cuerpo puntual A.
Fa=−Fb
Definición de los principios de la dinámica
Ecuación de movimiento
Definición de conceptos:
Gráficos: Interpretación Matemática
Pendiente
Pendiente
Área: vcte vs t
Ecuación del movimiento
2 da ecuación con αcte
Ecuaciones del movimiento
3 ra ecuación con αcte
Ecuaciones de movimiento
4ta ecuación con αcte
Ecuaciones de movimiento
Ecuaciones de movimiento con α = 0