UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

Carrera: Ingeniería Industrial

ASIGNATURA:
“Resistencia de Materiales”
Contenido: Capítulo I
Concepto de Esfuerzo

Docente:
Código: 5953
Octubre 2013-Marzo 2014.

1
 OBJETIVOS
En este capítulo se repasarán
algunos de los principios más
importantes de la estática y se
mostrará cómo utilizarlos para
determinar las cargas internas
resultantes en un cuerpo.
Después, se presentarán los
conceptos de esfuerzo normal y
cortante, y se analizarán las
aplicaciones específicas del
análisis y diseño de los
elementos sometidos a una
carga axial o cortante directa.
 “RESISTENCIA DE MATERIALES”
1. Esfuerzos en elementos

ESFUERZOS EN ELEMENTOS

INTRODUCCIÓN
CONCEPTO DE ESFUERZO

ESFUERZOS EN ELEMENTOS

CARGA AXIAL, ESFUERZO NORMAL

ESFUERZO CORTANTE

ESFUERZO DE APOYO EN
CONEXIONES

ESFUERZO EN UN PLANO OBLICUO

BAJO CARGA AXIAL

COMPONENTES DE ESFUERZO

2013 - 2014
3
 CONCEPTO DE ESFUERZO:
INTRODUCCIÓN

 La resistencia de materiales clásica es una disciplina de

la ingeniería mecánica y la ingeniería estructural que
estudia los sólidos deformables mediante modelos
simplificados.
 La resistencia de un elemento se define como su
capacidad para soportar esfuerzos y fuerzas aplicadas sin
romperse, adquirir deformaciones permanentes o
deteriorarse de algún modo.

4
ESTRUCTURA

5
 MECÁNICA DE LOS MATERIALES
La mecánica de materiales es una rama de la mecánica que estudia
los efectos internos del esfuerzo y la deformación en un cuerpo sólido
que está sometido a una carga externa.

El esfuerzo se encuentra asociado con la resistencia del material del

que está hecho el cuerpo, mientras que la deformación es una medida
de la elongación (cambio en tamaño y forma) que experimenta éste.

Además, la mecánica de materiales incluye el estudio de estabilidad de

los cuerpos, como en el caso de una columna que se encuentra
sometida a una carga de compresión.
1.1 ESFUERZOS EN ELEMENTOS

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ESFUERZOS QUE SOPORTAN LOS ELEMENTOS QUE
COMPONEN LAS ESTRUCTURAS
 Al construir una estructura se necesita tanto un diseño
adecuado como unos elementos que sean capaces de
soportar las fuerzas, cargas y acciones a las que va a
estar sometida. Los tipos de esfuerzos que deben
soportar los diferentes elementos de las estructuras
son:

8
 Tracción. Hace que se separen entre sí las
distintas partículas que componen una pieza,
tendiendo a alargarla. Por ejemplo, cuando
se cuelga de una cadena una lámpara, la
cadena queda sometida a un esfuerzo de
tracción, tendiendo a aumentar su longitud.

9
Compresión. Hace que se aproximen las
diferentes partículas de un material,
tendiendo a producir acortamientos o
aplastamientos. Cuando nos sentamos en
una silla, sometemos a las patas a un
esfuerzo de compresión, con lo que tiende
a disminuir su altura.

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 Cizallamiento o cortadura. Se produce cuando se
aplican fuerzas perpendiculares a la pieza, haciendo que
las partículas del material tiendan a resbalar o
desplazarse las unas sobre las otras. Al cortar con unas
tijeras un papel estamos provocando que unas
partículas tiendan a deslizarse sobre otras. Los puntos
sobre los que apoyan las vigas están sometidos a
cizallamiento.

11
 Flexión. Es una combinación de compresión y de
tracción. Mientras que las fibras superiores de la pieza
sometida a un esfuerzo de flexión se alargan, las
inferiores se acortan, o viceversa. Al saltar en la tabla
del trampolín de una piscina, la tabla se flexiona.
También se flexiona un panel de una estantería cuando
se carga de libros o la barra donde se cuelgan las
perchas en los armarios.

12
Torsión. Las fuerzas de torsión son las
que hacen que una pieza tienda a
retorcerse sobre su eje central. Están
sometidos a esfuerzos de torsión los ejes,
las manivelas y los cigüeñales.

13
14
ENSAYO
Se define ensayo como un proceso
experimental, que por la investigación de una
pequeña muestra del material -a la cual
llamamos probeta- se puede hacer una
estimación de la calidad del conjunto.
Los Ensayos Destructivos tratan de
averiguar el comportamiento del
material frente a requerimientos de tipo
físico, por ejemplo: desgaste por
rozamiento, dureza, esfuerzos de
tracción, de compresión, etc. Es decir,
la capacidad e soportar esfuerzos
físicos.

Los Ensayos No Destructivos en

cambio intentan conocer la estructura
interna del material, a partir de ellos, se
obtienen datos relacionados con la
resistencia de este frente a los agentes
químicos, la dilatación, la densidad; la
conductividad eléctrica, térmica,
magnética, etc.
 PROBETAS DE ENSAYO

Para simular esta La Sociedad

carga en el Americana de Ensayos
La carga axial laboratorio se de Materiales ASTM,
representada tiene especificaciones
coloca una probeta usadas en USA y
en la figura es entre las mordazas numerosos países de
frecuente en de una maquina de América Latina y
Europa. Se prescriben
los problemas ensayos accionada varios tipos de
de diseño de eléctricamente o de probetas para
una hidráulica materiales metálicos y
estructuras y (maquinas para no metálicos, tanto
de maquinas . para ensayos de
aplicar una tracción tracción como de
axial). compresión.

17
PROBETAS DE ENSAYO

18
 MATERIALES DÚCTILES Y
FRÁGILES
Los materiales metálicos usados en la ingeniería se
clasifican generalmente en dúctiles y frágiles.

La ductilidad es una propiedad que presentan

algunos materiales, como las aleaciones metálicas o materiales
asfálticos, los cuales bajo la acción de una fuerza, pueden
deformarse sosteniblemente sin romperse, por ejemplo: el
acero estructural o el aluminio.

La fragilidad es la cualidad de los objetos y materiales de

romperse con facilidad. Aunque técnicamente la fragilidad se
define más propiamente como la capacidad de un material de
fracturarse con escasa deformación. Ejemplos la fundición y el
hormigón.
19
MATERIALES DÚCTILES

20
MATERIALES FRÁGILES

21
PROPIEDADES MECÁNICAS
En ingeniería, las propiedades mecánicas de los
materiales son las características inherentes, que permiten
diferenciar un material de otro. También hay que tener en
cuenta el comportamiento que puede tener un material en
los diferentes procesos de mecanización:

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Elasticidad
El término elasticidad designa la propiedad mecánica
de ciertos materiales de sufrir deformaciones reversibles
cuando se encuentran sujetos a la acción de fuerzas
exteriores y de recuperar la forma original si estas
fuerzas exteriores se eliminan.

23
Plasticidad
La plasticidad es la propiedad mecánica que
tiene un material para deformarse
permanentemente e irreversiblemente cuando
se encuentra sometido a tensiones por encima
de su limite elástico.

24
Resistencia a la fluencia
 Es la fuerza que se le aplica a un material para
deformarlo sin que recupere su antigua forma al
parar de ejercerla.

25
Resistencia a la tracción o
resistencia última
Indica la fuerza de máxima que se le
puede aplicar a un material antes de que
se rompa.

26
Resistencia a la torsión

 Fuerza torsora máxima que soporta un material

antes de romperse.

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Resistencia a la fatiga
 Deformación de un material que puede llegar a la
ruptura al aplicarle una determinada fuerza repetidas
veces.

28
Dureza
 La dureza es la propiedad que tienen los
materiales de resistir el rayado y el corte de su
superficie. Por ejemplo: la madera puede
rayarse con facilidad, esto significa, que no tiene
mucha dureza, mientras que el vidrio cuando lo
rayas no queda marca, por lo tanto tiene gran
dureza.

29
Fragilidad
 La fragilidad intuitivamente se relaciona con la cualidad
de los objetos y materiales de romperse con facilidad.
Aunque técnicamente la fragilidad se define más
propiamente como la capacidad de un material de
fracturarse con escasa deformación, a diferencia de los
materiales dúctiles que se rompen tras sufrir acusadas
deformaciones plásticas.

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Tenacidad
 Evalúa la habilidad de un material de soportar
un impacto sin fracturarse.

31
Resiliencia o resistencia al choque
 Es la energía que absorbe un cuerpo antes de
fracturarse.

32
1.2 CARGA AXIAL, ESFUERZO NORMAL
 CARGA AXIAL, ESFUERZO NORMAL

En lugar de hablar de la fuerza interna que actúa sobre un

elemento de superficie, probablemente es mas significativo
y mas útil para la comparación, considerar la fuerza normal
que actúa sobre una superficie de la sección transversal.
• DEFINICION

La tensión o esfuerzo normal es la intensidad de la fuerza

normal por unidad de superficie. Se mide en unidades de
fuerza por unidad de superficie, kg/cm2.

• FIGURA

 = F/A

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 ESFUERZO NORMAL
PROMEDIO MÁXIMO
En el análisis anterior, tanto la fuerza
interna P como el área de la sección
transversal se consideraron constantes a
lo largo del ce longitudinal de la barra y
por tanto se obtuvo un esfuerzo normal
σ = P/A también constante.
 Sin embargo, en ocasiones la barra puede estar
sometida a varias cargas externas a lo largo de su eje o
puede presentarse un cambio en su área de sección
transversal.
 En consecuencia, el esfuerzo normal dentro de la barra
puede ser diferente de sección a sección, y si debe
calcularse el esfuerzo normal promedio máximo, tendrá
que determinarse la posición en que la razón P/A sea
máxima.
Para esto es necesario determinar la
fuerza interna P en varias secciones a le
largo de la barra, lo que se consigue
dibujando un diagrama de fuerza normal
axial.
Específicamente, el diagrama de fuerza
normal axial es una gráfica de la fuerza
normal P contra su posición x a lo largo de
la longitud de la barra. P se considerará
positiva si causa tensión en el miembro y
negativa si causa compresión. Una vez
conocida la carga interna en toda la barra
podrá identificarse la razón máxima de
P/A.
 EJERCICIOS

1. La barra en la figura tiene un ancho

constante de 35 mm un espesor de 10
mm. Determine el esfuerzo normal
promedio máximo en la barra cuando ella
está sometida a las cargas mostradas.
RESP. 85.7 MPa
2. La lámpara de 80 kg está soportada por
dos barras AB y BC como se muestra en
la figura. Si AB tiene un diámetro de 10
mm y BC tiene un diámetro de 8 mm.
determine el esfuerzo normal promedio en
cada barra.
3. La pieza fundida mostrada en la figura
está hecha de acero con peso específico
de ‫ ﻻ‬AC 490 lb/pie3. Determine el esfuerzo
de compresión promedio que actúa en los
puntos A y B.
Resp. 9.36 lb/pulg2
 4. El miembro AC mostrado en la figura está sometido a
una fuerza vertical de 3 kN. Determine la posición x de
esta fuerza de modo que el esfuerzo de compresión
promedio en el soporte liso C sea igual al esfuerzo de
tensión promedio en el tirante AB. El tirante tiene un
área en su sección transversal de 400 mm2 y el área de
contacto en C es de 650 mm2.
Solución RESPUESTAS
5.

RESP. 1.81 MPa

Solución


6.

σ = 6.12 klb/pulg 2
Solución
7.

σ = 462.96 lb/pul 2
Solución


8.

Resp. Resp. θ = 59.4 º

σ AD = 371.8 PSI
σAC = 744 PSI
σAB = 520 PSI
Datos

ØDA=03pulg

ØCA=0.25pulg

ØBA=0.35pulg
1.3 ESFUERZO CORTANTE
 ESFUERZO CORTANTE
Si se hace pasar un plano a través de un
cuerpo, una fuerza que actúa a lo largo
del plano se llama esfuerzo cortante. Se
representará por ζ .
El esfuerzo cortante, dividido por la
superficie sobre la que actúa, se llama
tensión cortante. La representaremos
por tanto,
COMPARACIÓN DE LOS ESFUERZOS
CORTANTE Y NORMAL

Consideremos una barra cortada por un

plano a-a perpendicular su eje, como se
ve en la figura adjunta. Una tensión
normal σ es perpendicular a este plano.
 COMPARACIÓN DE LOS
ESFUERZOS CORTANTE Y NORMAL
Una tensión cortante es la que actúa a lo
largo del plano, como la ζ indicada. Por
tanto, la diferencia entre las tensiones
normales y cortantes es la dirección.
 DEFORMACIONES DEBIDAS A
TENSIONES CORTANTES
Consideremos la deformación de un
elemento plano rectangular cortado de un
sólido, en el que se sabe que las fuerzas
que actúan son tensiones cortantes , en la
dirección representada en la Figura (a).
Habrá una distorsión de los ángulos del
elemento primitivamente rectos, después
de cuya distorsión, debida a las tensiones
cortantes, el elemento adopta la
configuración representada por líneas de
trazos en la Fig. (b).
DEFORMACIÓN POR CORTANTE
La variación del ángulo A del elemento se
define como deformación por cortante. Se
mide en radianes y se suele representar
por ‫ﻻ‬.
La relación de la tensión cortante ζ a la
deformación y se llama módulo de
elasticidad o rigidez en cortante y se suele
representar por G. Así, pues.
EJERCICIOS EN CLASE
 1.- Considerar la unión
atornillada de la Fig. (a)
que sigue. La fuerza es de
3.000 kg y el diámetro del
perno de 1,2 cm.
Determinar el valor medio
de las tensiones cortantes
que existen en cada uno
de los planos a-a o
b-b.
 Resp. ζ = 1330 kg/cm2
2.- Con referencia a la Fig. (b), la fuerza P
tiende a cortar el tope a lo largo del plano
a-a. Si P = 4.000 kg. Determinar la
tensión cortante media en el plano a-a.
 3.- La tensión cortante es de 1 050 kg/cm2 en
una pieza de acero de estructuras. Si el módulo
de rigidez G es 840.000 kg/cm2, hallar la
deformación por cortante ‫ﻻ‬.
Resp. ‫ = ﻻ‬0.00125 rads.

 4.- Para unir dos placas se utiliza un solo roblón,

como se ve en la figura. Si el diámetro del
roblón es de 2 cm y la carga P de 3000 kg,
¿cuál es la tensión de cortante media producida
en el roblón? Resp. ζ = 955 kg/cm2
6. El puntal de madera mostrado en la figura 1-25a está
suspendido de una barra de acero de diámetro de 10 mm.
que está empotrada a la pared. Si el puntal soporta una
carga vertical de 5 kN. calcule el esfuerzo cortante
promedio en la barra en la pared y a lo largo de los des
planos sombreados del puntal. uno de los cuáles está
indicado como abcd.
Resp. ς para la barra 63.7bMpa
ς para el puntal 3.12bMpa
7.-
 1.4 ESFUERZO DE APOYO EN
CONEXIONES
 Cuando un cuerpo sólido descansa sobre otro y le
transfiere una carga, en las superficies en contacto se
desarrolla la forma de esfuerzo conocida como esfuerzo
de apoyo. El esfuerzo de apoyo es una medida de la
tendencia que tiene la fuerza aplicada de aplastar el
miembro que lo soporta, y se calcula como:
 Esfuerzo de apoyo = Fuerza aplicada / Área de apoyo
  b = F / Ab

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Los miembros estructurales individuales como vigas,
columnas, miembros tubulares cilíndricos para formar
parte o la totalidad de una estructura requieren de
conexiones entre los miembros.
Las conexiones son uniones diseñadas para trasmitir
la carga máxima en el miembro conectado
considerando debidamente la excentricidad de la
carga.
Las fuerzas de superficie que se desarrollan
en los soportes o puntos de contacto entre
cuerpos se llaman reacciones. Reacciones en
los soportes.
CONEXIONES

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 Una de las responsabilidades del diseñador es
especificar las dimensiones finales de los
miembros que soportan cargas. Luego de
terminar el análisis para el esfuerzo y la
deformación, se conocen valores mínimos
aceptables para dimensiones, que asegurarán
que el miembro satisfaga las condiciones de
funcionamiento.

82
 EJERCICIOS DE
CONEXIONES SIMPLES
 1.- Los dos miembros están unidos por pasadores en B
como se muestra en la figura a. Se muestran también en
la figura dos vistas superiores de las conexiones por
pasador en A y B. Si los pasadores tienen un esfuerzo
cortante permisible 12.5 klb/pulg2 y el esfuerzo
permisible de tensión de la barra CB es 16.2 klb/pulg2,
determine el diámetro más pequeño con una
aproximación a 1/16 pulg, de los pasadores A y B y el
diámetro de la barra CB, necesarios para soportar la
carga.
Respuestas
2.- El brazo de control está sometido a la carga
mostrada en la figura 1-32a. Determine el diámetro
requerido, con una aproximación de pulg. Para el
pasador de acero en C si el esfuerzo cortante permisible
para el acero es 8 lb/pulg2. Advierta en la figura que el
pasador está sometido a cortante doble.
Mc=0
FΑΒ(8)-9-5(Sen36.87)+5=0
FΑΒ(8)=9+15 C=(Cx)2+Cy2
FΑΒ=3 // C=6.08k/LB

ΣFx=0 σ= FA
-FΑΒ-Cx+ 5(Cos36.87)
-FAB-Cx+4=0 A= Fσ
-FAB=-4+ Cx A= (6.08)/28
0=3-4+Cx A= 0.38pulg2
Cx=1 //

ΣFy=0
Cy-5(Sen36.87)-3=0
Cy=-3-3
Cy=6 //
Respuesta
PERFILES DE ACERO Y ALUMINIO
MAS USUALES

Después, el diseñador típicamente

especifica las dimensiones finales
como valores estándar o
convenientes, que facilitarán la
compra de materiales, y la
fabricación de las piezas.

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PERFILES DE ACERO Y ALUMINIO
MAS USUALES

89
1.5 ESFUERZOS EN UN PLANO
OBLICUO BAJO CARGA AXIAL

90
ESFUERZOS EN UN PLANO
OBLICUO BAJO CARGA AXIAL

91
ESFUERZOS EN UN PLANO OBLICUO
BAJO CARGA AXIAL

92
 La barra mostrada en la figura 1-24a tiene una sección
transversal cuadrada de 40 mm. Si se aplica una fuerza
axial de 800 N a lo largo del eje centroidal del área
transversal de la barra, determine el esfuerzo normal
promedio y el esfuerzo cortante promedio que actdan
sobre el material a lo largo (a) del plano a-a y (b) del
plano b-b.
Resp. σ = 500 Kpa, ζ = 0
σ = 375 Kpa, ζ = 217 kpa
 1.6 COMPONENTES DEL
ESFUERZO
En el caso más general. un elemento de
material está sometido a tres tensiones
normales perpendiculares entre sí.  x,  y,
 z, acompañadas de tres deformaciones
εx, εy, εz , respectivamente.
Superponiendo las componentes de la
deformación originada por la contracción
lateral debida al efecto de Poisson a las
deformaciones directas, obtenemos el
enunciado general de la ley de Hooke:
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AUTOEVALUACION
 1.- Conceptúe estructura y diga sus tipos.
 2.- Clasifique los tipos de esfuerzos.
 3.- ¿Para que sirven las probetas de ensayo?
 4.- Diferencie materiales dúctiles de frágiles.
 5.- Clasifique las propiedades mecánicas de los
materiales.
 6.- Explique los dos tipos de cargas externas a los que
un cuerpo puede estar sometido.
 7.- Defina reacciones en los soportes.
 8.- Escriba las ecuaciones de equilibrio y explique qué
representan.
 9.- Conceptúe esfuerzo normal y cortante.
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98