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B´ B
O
Figura 1. Figura 2.
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VIBRACIONES
m m
B
m m
O
m
B´
Figura 3.
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VIBRACIONES
En las Fig.1 y Fig.3, los puntos B y B´ se denominan posiciones
extremas y el punto O es la posición de equilibrio.
CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO
Oscilación o vibración. Es el recorrido de ida y vuelta que realiza
el móvil oscilante pasando por las dos posiciones extremas.
Período (T). Es el tiempo que demora el móvil oscilante en
realizar una oscilación completa. Se mide en segundos.
Frecuencia ( f ). Es el el número de oscilaciones que realiza el
móvil oscilante en la unidad de tiempo. Se mide en Oscil/s,
Vibrac/s, Ciclos/s o Hertz = Hz.
La frecuencia y el período se relacionan en forma inversa.
f =1/T (1)
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VIBRACIONES
Elongación (lineal o angular). Es el desplazamiento del móvil
oscilante respecto a la posición de equilibrio, en cualquier instante.
El desplazamiento lineal se representa por x(t), se mide en [m] y el
desplazamiento angular por θ(t), se mide en [rad].
x (t) X m
O A
-A
(t)
Elongación B´ B
lineal Elongación
angular
Figura 4. O
Figura 5.
Amplitud (lineal o angular). Es la máxima elongación a uno u
otro lado de la posición de equilibrio. La amplitud lineal se
representa por: xm = ± A y la amplitud angular por ± m.
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
X=0 -X
vm F´
F´= 0
k m m
Figura 8. Figura 9.
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VIBRACIONES
d2x
Figura 10 m =–kx
d t2
8
VIBRACIONES
d2x k
=– x (4)
d t2 m
9
VIBRACIONES
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VIBRACIONES
V
t Figura 11.
o T 2T
m
-A
11
VIBRACIONES
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VIBRACIONES
= sen-1(xo/A) (7)
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VIBRACIONES
vo
t [s]
o T 2T 3T
– o A
Figura 12
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VIBRACIONES
v = o A2 – x2 (10)
Según esta ecuación podemos determinar la velocidad del
móvil oscilante cuando este ubicado:
En X = 0 ( posición de equilibrio)
v = o A2 – 02 v = ± o A = ± vm
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VIBRACIONES
En X = ± A ( posición extrema)
v = o A2 – A2 v=0
v=0 + vm v=0
x
-A - vm o +A
Figura 13.
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
– (o)2 A
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VIBRACIONES
En X = ± A ( posición extrema)
a = – (o)2 (± A ) a= ±
(o)2 A =
±
am
a= ±
am
Los valores de la aceleración en estas posiciones se muestran
en la Fig.15
+am a=0 x
–A o – am +A
Figura 15.
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VIBRACIONES
x v
-A o –a +A
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
La frecuencia es
1 1 k
f= = (17)
T 2 m
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
Datos:
m = 20.0 [g] = 2.00x10-2 [kg], k = 50.0 [N/m], en to = 0, xo = 3.0x10-2 [m]
y vo = – 1.32 [m/s]
Solución.
a) La frecuencia angular se obtiene usando
k 50.0
o = = o = 50.0 [rad/s]
m 2.00x10-2
b) La fase inicial se obtiene usando los valores de la frecuencia
angular y los valores iniciales de xo y vo en to = 0, en las
ecuaciones de:
La elongación: x = A sen (o t + )
3.0x10-2 = A sen [50.0 (0) + ]
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
A2 sen2 = 9.0x10-4
A2 cos2 = 6.97x10-4
A2 (sen2 + cos2 ) = 15.97x10-4
A2 = 15.97x10-4
A ± 4.0x10-2 [m]
d) Usando los valores de las constantes obtenidas, la Ecuación
del MAS es entonces
x = 4.0x10-2 sen (50.0 t – 0.849 ) [m]
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
0.4
b) La velocidad es: v = (25 )( ) cos (25 (1.60) + 2.5)
v = 10 cos (40 + 2.5) v = – 8.01 [m/s]
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
Solución:
a) La ecuación de la posición es: x = A sen (o t + )
Donde la frecuencia angular se obtiene de
k 3.2x103
o = =
m 1.6
o = 44.7 [rad/s]
y usando las condiciones iniciales t = 0, x0 = 0.09 [m] en la
ecuación de la posición se tiene:
0.09 = 0.09 sen [44.7(0) + ]
Sen = 1 = /2 [rad]
Finalmente:
x = 0.09 sen (44.7 t + /2 ) [m] ó x = 0.09 cos (44.7 t ) [m]
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
Usando valores
v = - 4.023 sen [44.7 (0.1)]
v = 3.90 [m/s]
f) La aceleración se obtiene con
a = dv/dt = - 179.83 cos (44.7 t ) [m/s2 ]
a = - 179.83 cos [44.7 (0.1) ] a = 43.16 [m/s2]
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VIBRACIONES
E = Ek + Ep = constante (19)
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
E = Ek + Ep = constante ½ k A2
Ek Ep(t)
Ep Ek(t)
X t
-A +A T/2 T
x
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
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VIBRACIONES
2Ek 2(0.380)
v= = v = 0.616 [m/s]
m 2.0
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VIBRACIONES
m
c) El período de oscilación es : T = 2
k
2.0
T = 2 T = 0.99 [s]
80.0
d) La energía total del sistema es : E = ½ k A2
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