VIBRACIONES

El movimiento oscilatorio es el movimiento de vaivén que realiza un

móvil bajo la acción de una fuerza que siempre está dirigida hacia
la posición de equilibrio.
Ejemplo 1. El movimiento de Ejemplo 2. El movimiento de
un péndulo simple los puntos de una cuerda
templada

 
 
  

 
B´ B   
O
Figura 1. Figura 2.

1
 VIBRACIONES

Ejemplo 3. El movimiento de una masa “m” atada al extremo

libre de un resorte de constante elástica K conocida.

m m
B
m m
O
m
B´
Figura 3.

2
 VIBRACIONES
En las Fig.1 y Fig.3, los puntos B y B´ se denominan posiciones
extremas y el punto O es la posición de equilibrio.
CARACTERÍSTICAS DEL MOVIMIENTO OSCILATORIO
Oscilación o vibración. Es el recorrido de ida y vuelta que realiza
el móvil oscilante pasando por las dos posiciones extremas.
Período (T). Es el tiempo que demora el móvil oscilante en
realizar una oscilación completa. Se mide en segundos.
Frecuencia ( f ). Es el el número de oscilaciones que realiza el
móvil oscilante en la unidad de tiempo. Se mide en Oscil/s,
Vibrac/s, Ciclos/s o Hertz = Hz.
La frecuencia y el período se relacionan en forma inversa.
f =1/T (1)

3
 VIBRACIONES
Elongación (lineal o angular). Es el desplazamiento del móvil
oscilante respecto a la posición de equilibrio, en cualquier instante.
El desplazamiento lineal se representa por x(t), se mide en [m] y el
desplazamiento angular por θ(t), se mide en [rad].

x (t) X m

O A
-A
(t)
Elongación B´ B
lineal Elongación
angular
Figura 4. O
Figura 5.
Amplitud (lineal o angular). Es la máxima elongación a uno u
otro lado de la posición de equilibrio. La amplitud lineal se
representa por: xm = ± A y la amplitud angular por ± m.

4
 VIBRACIONES

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS) O

-A +A
El MAS es el modelo más
adecuado para el estudio y k m
descripción matemática de las
diversas oscilaciones periódicas
existentes en la naturaleza

El estudio dinámico del MAS se

hace utilizando un OSCILADOR
ARMÓNICO SIMPLE, que consiste
de una masa “m” atada al extremo
libre de un resorte de constante
elástica “K” , que se mueve sobre
una superficie sin fricción. Fig.6.
Figura 6.

5
 VIBRACIONES

Las oscilaciones de la masa “m” se generan al aplicar la

fuerza deformadora F y desplazarla hacia la derecha estirando
el resorte una distancia x. Al dejar libre la masa, la fuerza
recuperadora F´ mueve hacia la posición de equilibrio.

Por la ley de Hooke, la fuerza

x
deformadora es
F´ F
k m F= kx (2)
y la fuerza recuperadora es
Figura 7.
F´ = – k x (3)
La fuerza recuperadora mueve la masa hacia la posición de
equilibrio, incrementando su velocidad hasta alcanzar su valor
máximo. Cuando la masa alcanza la posición de equilibrio la
fuerza y la deformación se hacen igual a cero.

6
 VIBRACIONES
X=0 -X
vm F´
F´= 0
k m m

Figura 8. Figura 9.

En la posición X = 0 Al comprimirse el resorte vuelve a surgir

la masa adquiere la la fuerza recuperadora en sentido
máxima velocidad y opuesto al desplazamiento hasta que
máxima energía detiene el movimiento en el extremo
cinética. Esta energía izquierdo. Desde esta posición la masa
luego es usada para nuevamente se mueve hacia la derecha
comprimir el resorte y así sucesivamente continuará
hacia la izquierda. oscilando en idas y vueltas
consecutivas, respecto a la posición de
equilibrio en intervalos iguales de
tiempo.

7
 VIBRACIONES

ECUACIÓN BÁSICA DEL MAS

La ecuación dinámica básica del MAS se obtiene usando el
Oscilador Armónico Simple. En este sistema, la fuerza
recuperadora F´ = - k x es la responsable del movimiento de la
masa hacia la posición de equilibrio.
Aplicando la segunda ley de
Newton al movimiento de la
x masa m se tiene:
F´
k m
F´ = m a = – k x

d2x
Figura 10 m =–kx
d t2

8
 VIBRACIONES

que puede escribirse en la forma:

d2x k
=– x (4)
d t2 m

Esta ecuación dinámica del MAS es una ecuación diferencial

homogénea de segundo orden cuya solución es una función
del tipo x(t).

La función x(t) debe ser tal que, su segunda derivada sea

igual a la función misma, multiplicada por una constante con
signo cambiado (– k / m).

9
 VIBRACIONES

Considerando. que sabemos derivar pero que todavía no sabemos

resolver ecuaciones diferenciales, aplicamos un método práctico
para probar qué funciones matemáticas satisfacen la ecuación
diferencial (Ec.4)- Esto se indica en la Tabla 1.
Tabla 1.
N x(t) dx/dt d2x/dt2 Satisface
1 8t2 – 4t +5 16t – 4 16  x(t) NO
2 3 Sen 2t 6 cos 2t – 12 sen 2t = – 4 x(t) SI
3 2 e3t 6e3t 18e3t = 9 x(t) NO
4 7 cos 2t – 14 sen 2t – 28 cos 2t = – 4 x(t) SI
5 Ln 6t 1/t – 1/t2  x(t) NO
6 Tan 5t 5 Sec2 5t 50(Sec2 5t)(Tan 5t)  x(t) NO

10
 VIBRACIONES

Según la Tabla 1, solamente las funciones armónicas SENO y

COSENO satisfacen la ecuación diferencial del MAS. Por tal motivo a
este movimiento oscilatorio se denomina MOVIMIENTO ARMÓNICO
SIMPLE.
El gráfico del MAS que cumple un oscilador armónico se obtiene
experimentalmente al desplazar una cinta de papel, a velocidad
constante, frente al oscilador, como en la Fig.11.
Una oscilación
x
A

V
t Figura 11.
o T 2T

m
-A

11
 VIBRACIONES

El gráfico experimental del oscilador armónico es similar a los gráficos

de las funciones SENO o COSENO. Por lo tanto, podemos plantear que
la función matemática del MAS debe ser
x = A sen (o t +  ) o x = B cos (o t +  )
o la combinación lineal
x = A sen (o t +  ) ± B sen (o t +  ) Tarea
En el desarrollo de la presente unidad usaremos la función seno
x = A sen (o t +  ) (5)

Donde : A , es la amplitud del MAS

(o t + ), es la fase del MAS y se expresa en [rad]
o , es la frecuencia angular del MAS. Se mide en [rad/s]
 , es la fase inicial del MAS. Se mide en [rad]

12
 VIBRACIONES

La frecuencia angular se define como

2
o = 2  f = (6)
T
La fase inicial es la cantidad que permite medir el MAS desde
cualquier punto de su trayectoria, diferente a los casos
triviales de xo = 0 , o, xo = ± A, en t = 0. Su valor se obtiene
usando t = 0 en la función
x = A sen (o (0) +  )
entonces
xo = A sen 

 = sen-1(xo/A) (7)

13
 VIBRACIONES

Velocidad del MAS. Es la velocidad instantánea del móvil y se obtiene

mediante la derivada de la posición respecto al tiempo
dx
v= = o A cos (o t + ) (8)
dt
Donde la máxima velocidad del MAS es
vm = o A (9)
El gráfico de la función v = o A cos (o t + ) tiene la forma de la
Fig.12 v [m/s]
+ o A

vo
t [s]
o T 2T 3T

– o A
Figura 12

14
 VIBRACIONES

Usando la identidad trigonométrica : sen2 + cos2  = 1,

obtenemos:
cos  = 1 – sen2 
Aplicando esta relación en la Ec.(8) de la velocidad se tiene:
v = o A 1 – sen2 (o t + ) = o A2 – A2 sen2 (o t + )

v = o A2 – x2 (10)
Según esta ecuación podemos determinar la velocidad del
móvil oscilante cuando este ubicado:
En X = 0 ( posición de equilibrio)

v = o A2 – 02 v = ± o A = ± vm

15
 VIBRACIONES

En X = ± A ( posición extrema)

v = o A2 – A2 v=0

Los valores de la velocidad en las dos posiciones se muestran

en la Fig.13

v=0 + vm v=0
x
-A - vm o +A

Figura 13.

16
 VIBRACIONES

Aceleración del MAS. Es la aceleración instantánea del móvil y

se obtiene mediante la derivada de la velocidad respecto al
tiempo
a = dd vt = – (o)2 A sen (o t + ) (11)
Donde:
am = (o)2 A (12)
la máxima aceleración del MAS y
x = A sen (o t +  )
Entonces:
a = – ( o )2 x (13)

El signo (–) indica que la aceleración a siempre es opuesta al

desplazamiento X

17
 VIBRACIONES

El gráfico de la función a = – (o)2 A sen (o t + ) tiene la

forma de la Fig.14
a [m/s2]
+ (o)2 A

Figura 14. o t [s]

ao T 2T 3T

– (o)2 A

Según la Ec.(13) vemos que cuando el móvil oscilante está

ubicado:
En X = 0 ( posición de equilibrio)
a = – (o)2 (0) a=0

18
 VIBRACIONES

En X = ± A ( posición extrema)

a = – (o)2 (± A ) a= ±
(o)2 A =
±
am
a= ±
am
Los valores de la aceleración en estas posiciones se muestran
en la Fig.15

+am a=0 x
–A o – am +A
Figura 15.

19
 VIBRACIONES

En cualquier posición x, la velocidad v y la aceleración a

pueden tener igual sentido o sentido opuesto.
x v

o +A
-A –a

Figura 16. Partícula moviéndose hacia

el extremo + A

x v

-A o –a +A

Figura 17. Partícula moviéndose desde

el extremo + A

20
 VIBRACIONES

VERIFICACIÓN DE LA SOLUCIÓN. Se trata de verificar que la

función x = A sen (ot + ) satisface la ecuación diferencial del
MAS, (Ec.4).
d2x = – k x
d t2 m
Derivando la función respecto al tiempo dos veces se tiene:
d x =  A cos ( t + )
o o
dt
y
d2 x = – ( )2 A sen ( t + )
o o
d t2
Remplazando en la ecuación diferencial obtenemos:
k
– (o)2 A sen (o t + ) = – m A sen (o t + )

21
 VIBRACIONES

Esta igualdad se cumple siempre que

k
(o)2 = m (14)

De donde la frecuencia angular del MAS es

k
o = (15)
m
El período es
2 m
T=  =2 k
(16)
o

La frecuencia es
1 1 k
f= = (17)
T 2 m

22
 VIBRACIONES

Por lo tanto, la ecuación diferencial que rige el MAS toma la

forma
d2x
= -(o)2 x (18)
d t2
Ejemplo 1. Una masa de 20.0 [g] oscila con MAS atada al
extremo libre de un resorte de constante elástica k = 50.0
[N/m]. Las oscilaciones se empiezan a contar en t = 0, cuando
el desplazamiento de la masa es de 3.0 [cm] y su
velocidad es – 1.32 [m/s]. Calcular: a) la frecuencia angular,
b) la fase inicial, c) la amplitud y d) la ecuación del MAS que
realiza la masa.

23
 VIBRACIONES
Datos:
m = 20.0 [g] = 2.00x10-2 [kg], k = 50.0 [N/m], en to = 0, xo = 3.0x10-2 [m]
y vo = – 1.32 [m/s]
Solución.
a) La frecuencia angular se obtiene usando
k 50.0
o = = o = 50.0 [rad/s]
m 2.00x10-2
b) La fase inicial se obtiene usando los valores de la frecuencia
angular y los valores iniciales de xo y vo en to = 0, en las
ecuaciones de:
La elongación: x = A sen (o t + )
3.0x10-2 = A sen [50.0 (0) + ]

24
 VIBRACIONES

A sen  = 3.0x10-2 (i)

y en la velocidad: v = o A cos (o t + )
– 1.32 = (50.0) A cos [50.0 (0) + ]
A cos  = – 2.64x10-2 (ii)
Dividiendo miembro a miembro las relaciones (i) y (ii) se tiene
A sen  3.0x10-2
=
A cos  – 2.64x10-2
Simplificando obtenemos
Tan  = – 1.136363636
De donde
 = – 0.849 [rad]

25
 VIBRACIONES

c) La amplitud se obtiene elevando al cuadrado (i) y (ii) , y luego

sumando miembro a miembro

A2 sen2  = 9.0x10-4
A2 cos2  = 6.97x10-4
A2 (sen2  + cos2  ) = 15.97x10-4

A2 = 15.97x10-4
A  ± 4.0x10-2 [m]
d) Usando los valores de las constantes obtenidas, la Ecuación
del MAS es entonces
x = 4.0x10-2 sen (50.0 t – 0.849 ) [m]

26
 VIBRACIONES

Ejemplo 2. En la Fig.18 se tiene un gráfico de la velocidad

versus el tiempo de una partícula de 9 [g] que oscila con MAS.
Hallar en t = 1.60 [s]: a) la posición, b) la velocidad y c) la
aceleración
V [m/s]
+ 10
Datos:
0 m = 9 [g] = 9x10-3 [kg],
t [s] 10-2
2 4 6 8
t = 1.60 [s]
–8
– 10
Figura 18 Solución:
En la figura podemos ver que una oscilación se realiza en un
tiempo T = 8x10-2 [s], que es el período del MAS.

27
 VIBRACIONES

Por lo tanto la frecuencia angular del MAS es

o = 2  / T = 2  / 8x10-2 o = 25  [rad/s]
También vemos que la velocidad máxima es:
vm = ± 10 [m/s].
Usando este valor y el de la frecuencia angular en la ecuación
vm = o A
Obtenemos el valor de la amplitud de las oscilaciones
0.4
vm = o A 10 = 25  A A= [m]

Finalmente en la figura vemos que las condiciones iniciales
son:
vo = – 8 [m/s], en t = 0

28
 VIBRACIONES

Usando estas condiciones iniciales y los valores de los otros

parámetros en la ecuación de la velocidad, podemos calcular
la fase inicial del MAS
0.4
v = o A cos (o t + ) – 8 = 25  ( ) cos [25  (0) + ]

de donde
cos  = – 0.8
 = 2.498091545 . . .
  2.5 [rad]
Finalmente la ecuación completa de la posición de la partícula
oscilante en cualquier instantes es
0.4
X= sen (25  t + 2.5) [m]


29
 VIBRACIONES

Ahora en t = 1.60 [s]

0.4
a) La posición es: X= sen (25  (1.60) + 2.5)

x = 0,076 [m] = 7.6 [cm]

0.4
b) La velocidad es: v = (25 )( ) cos (25  (1.60) + 2.5)

v = 10 cos (40  + 2.5) v = – 8.01 [m/s]

c) La aceleración es: a = –(25 ) 10 ( sen (25  (1.60) + 2.5)

a = –250  (sen (40  + 2.5) a = – 470.0 [m/s2 ]

30
 VIBRACIONES

Ejemplo 3. El oscilador armónico de la Fig.19 consiste de una masa de

1.6 [kg] y un resorte de constante elástica 3.2x103 [N/m]. La masa es
separada de su posición de equilibrio una distancia xo = 9 [cm] y luego
es dejada libre para que oscile sobre una superficie sin fricción. Hallar:
a) la ecuación que permita calcular la posición de la masa en cualquier
instante, b) el período, c) la frecuencia simple. Luego en t = 0.1 [s]
calcular, d) la posición, e) la velocidad y f) la aceleración de la masa
oscilante.
Datos: m = 1.6 [kg], k
xo = A = 3.2x103 [N/m], xo =
0.09 [m] que es la
F
k m posición inicial y a su
vez la amplitud del
Figura 19. MAS, A = 0.09 [m].

31
 VIBRACIONES

Solución:
a) La ecuación de la posición es: x = A sen (o t +  )
Donde la frecuencia angular se obtiene de
k 3.2x103
o = =
m 1.6
o = 44.7 [rad/s]
y usando las condiciones iniciales t = 0, x0 = 0.09 [m] en la
ecuación de la posición se tiene:
0.09 = 0.09 sen [44.7(0) + ]
Sen  = 1  = /2 [rad]
Finalmente:
x = 0.09 sen (44.7 t + /2 ) [m] ó x = 0.09 cos (44.7 t ) [m]

32
 VIBRACIONES

b) El período se obtiene con

2 2
T = = T = 0.14 [s]
o 44.7
c) La frecuencia simple es
1 1
f = = f = 7.14 [osci/s]
T 0.14
Ahora en t = 0.1 [s]
d) La posición lo calculamos con la ecuación obtenida en (a)
x = 0.09 cos [44.7 (0.1)]
x = - 0.022 [m]
e) La velocidad se obtiene con
v = dx/dt = - 4.023 sen (44.7 t) [m/s]

33
 VIBRACIONES

Usando valores
v = - 4.023 sen [44.7 (0.1)]
v = 3.90 [m/s]
f) La aceleración se obtiene con
a = dv/dt = - 179.83 cos (44.7 t ) [m/s2 ]
a = - 179.83 cos [44.7 (0.1) ] a = 43.16 [m/s2]

34
 VIBRACIONES

ENERGÍA DEL OSCILADOR ARMÓNICO SIMPLE

Considerando que el oscilador armónico es un sistema

conservativo la energía mecánica total es constante y es la
suma de la energía la energía cinética y la energía potencial.

E = Ek + Ep = constante (19)

La Energía Cinética del MAS es

Ek = ½ m v2 = ½ m (o)2 A2 cos2 (ot +  ) (20)

ó
Ek = ½ m (o)2 (A2 – x2) = ½ k (A2 – x2) (21)

35
 VIBRACIONES

La Energía Potencial del MAS es

Ep = ½ k x2 = ½ m (o)2 A2 sen2 (ot +  ) (22)
ó
Ep = ½ m (o)2 x2 (23)

Por lo tanto la energía mecánica total se puede expresar en la

forma
E = ½ k (A2 – x2) + ½ k x2

E = ½ k A2 = ½ m (o)2 A2 = constante (24)

Esto significa que durante una oscilación la partícula

intercambia continuamente energía cinética y energía
potencial, de forma tal que la suma de ambas siempre es la
misma en cualquier instante.

36
 VIBRACIONES

El intercambio de energía cinética y energía potencial se visualiza

en la Fig. 27 de la energía versus la posición y en la Fig. 28 de la
energía versus el tiempo.
E E

E = Ek + Ep = constante ½ k A2

Ek Ep(t)

Ep Ek(t)
X t
-A +A T/2 T
x

Figura 27. Figura 26.

37
 VIBRACIONES

Ejemplo 4. Una partícula de masa 90 [g] oscila con MAS de

frecuencia 4 [vib/s] y amplitud 10.0 [cm]. En t = 0, la partícula está
en x = 4.0 [cm]. Calcular en t = 15.2 [s]: a) la posición, b) la
velocidad, c) la aceleración, d) la energía potencial, e) la energía
cinética y f) la energía total de la masa oscilante.
Datos: m = 0.090 [kg], f = 4 [vib/s], A = 0.10 [m] y las condiciones
iniciales son en t = 0, x = 0.04 [m].
Solución:
a) La posición está definida por: x = A sen (o t +  )
Donde: o = 2f = 2(4) o = 8 [rad/s]
Reemplazando en la ecuación de la posición los datos
calculados y las condiciones iniciales se tiene
0.04 = 0.10 sen [8(0) +  ]
sen  = 0.40  = 0.412 [rad]

38
 VIBRACIONES

Por lo tanto, la ecuación de la posición completamente

definida es
x = 0.10 sen (8  t + 0.412) [m]
Ahora en t = 15.2 [s]
x = 0.10 sen[8  (15.2) + 0.412] x = - 0.075 [m] = - 7.5 [cm]
b) La velocidad esta definida por: v = dx/dt
v = 0.80  cos (8  t + 0.412) [m/s]
En t = 15.2 [s]
v = 0.80  cos[8  (15.2) + 0.412] v = 1.67 [m/s]
c) La aceleración está definida por: a = d2x/dt2
a = - 6.40 2 sen (8  t + 0.412) [m/s2]
En t = 15.2 [s]
a = - 6.40 2 sen [8 (15.2) + 0.412] a = 47.23 [m/s2]

39
 VIBRACIONES

d) La energía potencial está definida por: Ep = ½ m (o)2 x2

Según (a), en t = 15.2 [s], x = - 0.075 [m], entonces
Ep = ½ (0.090)(8)2(- 0.075)2 Ep = 0.16 [J]
e) La energía cinética está definida por: Ek = ½ mv2
Según (b), en t = 15.2 [s], v = 1.67 [m/s], entonces
Ek = ½ (0.090)(1.67)2 Ek = 0.13 [J]
e) La energía total está definida por: E = Ep + Ek
Entonces
E = 0.16 + 0.13 = 0.29 [J]

40
 VIBRACIONES

Ejemplo 5. Una masa de 2.0 [kg] atada al extremo de un resorte

realiza MAS de amplitud 12 [cm]. Cuando su desplazamiento es
7 [cm] su energía cinética es 0.380 [J]. Calcular: a) la velocidad
en tal posición, b) la constante elástica del resorte, c) el período
de oscilación y d) la energía total del sistema.
Datos:
m = 2.0 [kg], A = 0.12 [m], en x = 0.07 [m] su Ek = 0.380 [J].
Solución:
a) La velocidad se obtiene de: Ek = ½ m v2

2Ek 2(0.380)
v= = v = 0.616 [m/s]
m 2.0

41
 VIBRACIONES

b) La constante elástica se obtiene de: Ek = ½ k (A2 – x2)

2Ek 2(0.380)
k= = k = 80.0 [N/m]
(A2 – x2) (0.122 – 0.072)

m
c) El período de oscilación es : T = 2
k
2.0
T = 2 T = 0.99 [s]
80.0
d) La energía total del sistema es : E = ½ k A2

E = ½ (80.0)(0.12)2 E = 0.576 [J]

42