Unidad IV

Pandeo Elástico

Universidad Católica
 Equilibrio estático estable

F
d

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 Equilibrio estático inestable

DF d

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 Equilibrio estático indiferente

d1
d2
DF DF
Infinitas posiciones
posibles de equilibrio

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 Equilibrio elástico estable
P1 P1 P1

DF

P1 P1 P1

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 Equilibrio elástico indiferente P2 P1
P2 P2 P2

P2 = Pcrit

DFDFDF
d1 d1
d2 d2
Posiciones posibles
d3
de equilibrio d3

P2 P2 P2

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
 Equilibrio elástico inestable P3
Pcrit. P P 3 3

Colapso de
Equilibrio
posible
la estructura
Columna ideal
d
DF
P3

P3 P3

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 Estabilidad estática y elástica
 Se entiende por estabilidad, la capacidad de un
elemento de oponerse a grandes
perturbaciones (d) del equilibrio inalterado,
como resultado de acciones de perturbación
pequeñas (DF).
 Si la acción de perturbaciones es una variación
pequeña de la carga exterior, se puede definir
así:
 El equilibrio de un elemento es estable, si a una
variación pequeña de la carga corresponde una
variación pequeña de los desplazamientos.

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

Comparación entre estabilidad estática y elástica

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 Fórmula de Euler Pequeñas
deflexiones
PE
P
d2y PE
EI 2
  PE y k 
2

ds EI
d2y
EI 2
 k 2
y0
ds
L d y  C1senkx  C2 cos kx
y y  0 para x  0 y para x  L
C2  0
x 0  C1senkL
kL  n n  0,1,2,.........
P PE
para n  1
22EI
 EI
Una de las PPEE  22 PPcrit
crit
posiciones de LL Fórmula
equilibrio posible de Euler

El primero en determinar esta fórmula fue Leonard Euler (1707-1783), y loUniversidad

Resistencia de Materiales 2
publicóCatólica
en 1744.
 Este caso se considera el caso fundamental
 El Momento de Inercia I es el mínimo
 El valor de d es indeterminado
 La carga crítica no describe la acción del pandeo
 La falla se produce por acción del pandeo y es
indefinido el valor de la tensión cuando eso ocurre y
las tensiones no son proporcionales a las cargas
aplicadas a medida que se produce el pandeo, aún
cuando el material actúa elásticamente (con tensiones
proporcionales a las deformaciones)
 La carga crítica es independiente de la resistencia a
compresión del material. Depende de la geometría de
la pieza y de la rigidez del material.
 Se puede aumentar el Pcrit sin aumentar el área.
Aumentando la inercia de la sección
Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
 Casos Teóricos

y  C1senkx
L
para x  y d
2
n L
d  C1sen .
L 2
d  C1

n
y  d .sen .x
L

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 L e=

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 l
Esbeltez geométrica : ..... a  menor dimensión
a

Le
Esbeltez mecánica :   imin  radio de giro mínimo
imin

2
 EI min
2
 imin   2 EA
Pcrit    EA
2
  2
Le
2
 Le  

 2E
 crit  2 Hipérbola de Euler


Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 Régimen
Plástico
Curva de Euler
 crit

Régimen
Elástico
p  crit
 2E
 2 (Hipérbola de Euler)


lim 

 2E  2E
 crit  p 
 .2 lim2
E
lim  
p
Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
 Condiciones de aplicación de la fórmula de Euler

1. Es valida únicamente cuando el valor calculado de

crit.resulta menor o igual al límite de proporcionalidad p.
2. La carga de trabajo es axial.
3. La longitud de pandeo es compatible con las condiciones
de sujeción del pilar (extremos y puntos intermedios)
4. Está limitado el máximo valor de la esbeltez  en función
del uso estructural y del material.
5. La carga de trabajo (o la tensión de trabajo) se obtiene
aplicando un coeficiente de seguridad  (que se
recomienda varíe con la esbeltez de la pieza) que depende
del posible aumento de la carga P, de los posibles errores
del punto de aplicación de la carga, de la desviación inicial
de la columna y de las condiciones de los extremos
opuestos.

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 Tensión de Trabajo - Coeficiente de
Seguridad 

 E 2
 crit  2
.

 Depende de:
 Condiciones de servicio
 Defectos del material
 Excentricidad en la aplicación de la carga
 Desviación inicial de la columna
Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
Pandeo Inelástico

Universidad Católica
 Fórmula del Módulo Tangencial (ET)
(Engesser)
P PT
b

5
   D 4 T+D T
p 2 3
1

n n
y

Ecuación
diferencial

P PT PT
D
I
E D I E I d2y
Pt . y  2 ; Pt . y  T  ; Pt . y  T ; ET I 2  -PT .y
h h R dx
2
Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
 Fórmula del Módulo Tangencial (Engesser)

 crit

D  ET .D

p  2E
 ET
2
 crit  2
T   T
2
Parábola de Euler

0 lim  0 
 D
Solución de la
ecuación
 2 ET .I  2 ET
diferencial
PT  T  2
l p2 
Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
 Pandeo Inelástico – Módulo Tangente
E (millones de kg/cm2)

 (tn/cm2)
 (tn/cm2)
0,7 1,4 E
2,1

Módulo
5,6 tangent 5,6
e

4,2 4,2

Eule
2,8 r
2,8
p p
1,4 1,4

0 20 60 100 140  0 0,002 0,004 0,006 0,008 

lim
Acero Dulce
Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
 Pandeo Inelástico – Módulo Tangente
Módulo E (millones de kg/cm2)
tangent
 (tn/cm2)
 (tn/cm2) e
0,7 1,4 E
2,1

5,6 5,6

Eule
4,2 4,2
r

2,8 2,8

p 1,4 p 1,4

0 20 60 100 140  0 0,002 0,004 0,006 0,008 

lim

Acero Inoxidable
Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
 P Fórmula de la Secante o de Scheffler
x

M  P(e   y haciendo k 2 
P kl
y M max  Pe sec
EI 2
l d 2 P M .c
 k 2 y  k 2e  max   max
e d dx 2
A I
 kl  P  e.c  kl 
  e tg senkx  cos kx  1  fl  crit 1  2 sec 
 2  A  i  2 
 kl   e.c  l 
d  e sec  1  fl 
Pcrit
1  2 sec
Pcrit

 2  
P A  i  2i AE 

Pcrit  fl

I e.c  l 
i A
1 2
sec
Pcrit


A i  2i AE 
 .P  fl

A e.c  l  .P  Fórmula de la
Para 1  2 sec 
 Secante
i  2i AE 
verificación
Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
 Fórmula de la Secante o de Scheffler
P
Pcrit

e=0
1

e
e  0.01
 0.001 i
i
e
 0.006
i

0
d
i
Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
 Fórmula de la Secante o de Scheffler
Pcrit  e.c   Pcrit 
1  2 sec 
P
A
 fl  
A  i 2 AE 
 fl
c 1 A
 
i2 ky W
Euler
e = excentricidad

0

 fl P P.e    .P  Fórmula para

   sec  dimensionamiento

 A W 2 A.E 
 
Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
 Excentricidad equivalente
 kg/cm2

2500

2000

1500  crit Euler

1000
 crit Euler
 crit Excentricidad equivalente
500 e 
 0,1 
ky 700

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 Excentricidades propuestas
e.c e
2
  0,25 p/columnas articulada s en los extremos
l ky
e
 0,06 a 0,07 (Marston; Densen)
ky p / perfiles de alma llena (DIN 4114)
e h l
 0,15 A 0,6 (Monorief) e 
ky 40 750
e p / perfiles de compuestos (DIN 4114)
 0,001 (Salmon)
l h l h
e  e  
 0,1  (Prichard) 40 750 160
ky 700
e 
 0,1  (Basquin)
ky 1000 h  dimensión de la sección
i l en el plano del pandeo
e  (DIN 4114)
20 500
La “e” aumenta con la longitud de la pieza o con la esbeltez

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

Fórmulas empíricas

Línea recta :  crit   0 -  .

0
Gordon - Ranquine  cr 
1   .2

Parabólica (Johnson)  crit   0  c 2

Tetmajer  crit   0  a.  b 2

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 Resultados experimentales
 (tn / cm 2  Acero dulce :  fl  2,4tn / cm2
 p  1,9tn / cm 2
Area de resultados
experimentales


Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
Fórmulas usuales
Chicago Building Code – (p/acero)

30    120  crit  1125  4,931 Línea Recta

  30  crit  984kg / cm 2
 2 .E
  120  crit  2 Euler
 .
American Institute of Steel Construction ( AISC )

  120  crit  1200  0,03412 Parabólica

1265
  120  crit  Gordon - Rankine
2
1
18000
Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
 Fórmulas usuales
Column Research Council
 crit 2
  lim  1 2
 fl 2lim
2
1 2
 2lim 5 3  3
 1    3
 fl 1 3 8 lim 6lim

 crit 2lim
  lim  2
 fl 2
 2lim 23
 2   1,92
 fl 2 2 2 12

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 Fórmulas usuales
NB-14-( acero estructural A36 )

 0   1200kg / cm 2
0    105  crit  1200  0,0232 Parabólica
10.363.000
  105  crit  Euler -   2
 2

NB-14-( acero fl = 3500 kg/cm2)

 0   1750kg / cm 2
0    86  crit  1750  0,04732 Parabólica
10.363.000
  86  crit  Euler -   2
2

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 Fórmulas usuales
New York Buiding Code

  60  crit  1055
1265
  60  crit  Gordon - Rankine
2
1
18000
NB-11-( madera )

  40  crit   c
 1   40 
40  λ  λlim  crit   c 1  
 3 lim  40 
 E 2  lim 
2 2

  lim  crit   c  Euler -   4

42
3   
Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
 El método w
Si  es el coeficiente de seguridad y P la carga actuante,
la condición de dimensionamiento es:
N
 cr   .   . cr
A
Siendo com la tensión admisible a la compresión simple:
N
 com  w.
A
Entonces:
 com
w  .
 cr
Si  es el coeficiente de seguridad al pandeo, se tiene:
 ( ). com   R
Entonces:

 R σ com σR
w  Si     cte. ω
 cr  cr σ cr
Los w dependen del tipo de material y del grado deUniversidad
Resistencia de Materiales 2 esbeltez Católica
  com N
 w   w   com
 cr A w
3000 4
w = 3,8

2400
cr 3

1920

1500
w = 1,98
2 com
1400
w
cr cr = 921
w=1
 com  w. cr
707 1
cr
cr = 368

103,898
0 50 a 100 150 
DOMINIO PLÁSTICO DOMINIO ELÁSTICO

Curvas de Pandeo y Coeficiente

Resistencia de Materiales 2 w - Acero común A37 Universidad Católica
  com N
 w   w   com
 cr A w
300 8

w = 7,65

cr
150 4

w = 3,00
3
100
85
w com
2
w=1
 com  w. cr cr = 44

28,3
cr cr = 11,1

0 50 a 100 150 
DOMINIO PLÁSTICO DOMINIO ELÁSTICO

Resistencia de Materiales 2
Curvas de Pandeo y Coeficiente w - Madera Universidad Católica
 Coeficientes w para aceros A 33 y A 37
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 
20 1,01 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,02 1,03 1,03 1,03 20
30 1,03 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,05 1,06 1,06 1,06 30
40 1.07 1,07 1,08 1,08 1,08 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11 40
50 1,12 1,12 1,13 1,14 1,14 1,15 1,16 1,17 1,17 1,18 50
60 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,28 1,29 60
70 1.30 1,31 1,33 1,34 1,36 1,37 1,39 1,40 1,42 1,44 70
80 1,45 1,47 1,49 1,51 1,53 1,55 1,57 1,59 1,61 1,63 80
90 1,65 1,67 1,70 1,72 1,74 1,77 1,79 1,82 1,84 1,87 90
100 1.89 1,92 1,95 1,97 2,00 2,03 2,06 2,09 2,12 2,15 100
110 2,18 2,21 2,24 2,27 2,30 2,33 2,37 2,40 2,43 2,47 110
120 2,50 2,53 2,57 2,60 2,64 2,68 2,71 2,75 2,78 2,82 120
130 2,86 2,90 2,94 2,97 3,01 3,05 3,09 3,13 3,17 3,21 130
140 3,25 3,29 3,33 3,38 3,42 3,46 3,50 3,55 3,59 3,63 140
150
Resistencia3,68
de Materiales3,72
2 3,77 3,81 3,86 3,90 3,95 4,00 4,04
Universidad4,09
Católica 150
 Fórmulas aproximadas de w

   20  2
wST 37  1 2  S
 100 

   20 
2

wST 52  1 3  
 100 

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
 Problemas principales
a) Verificación de tensiones:
1.- Determinación de lp
Datos :
2.- Cálculo de imin
 Carga actuante N I min
imin 
 Propiedade s del material E ;  adm A
 Longitud de la pieza l 3.- Cálculo de min
lp
 Dimensione s de la sección A min 
imin
Incognitas : 4.- Determinación de w
 Tensión de trabajo  5.- Cálculo de la tensión de
trabajo  N
  w.
A

6.- Comprobación de   
adm
Resistencia de Materiales 2 resistencia Universidad Católica
b) Dimensionamiento:
1.- Determinación de lp
Datos :
 Carga actuante N 2.- Cálculo de imin
I min
 Propiedade s del material E;  adm imin 
A
 Longitud de la pieza l 3.- Cálculo de min
lp
Incognitas : min 
imin
 Dimensione s de la sección A 4.- Determinación de w

Se adopta una sección (por 5.- Cálculo de la tensión de

tanteo) y se verifica según trabajo  N
  w.
el proceso seguido para la A
“verificación”. Si la
sección no verifica, se 6.- Comprobación de
resistencia
   adm
busca otra hasta que
veifique
Resistencia (por
de Materiales 2 Universidad Católica
 Secciones más convenientes

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 Flexión Compuesta

Madera:

N M
  w  0,85   com
A W

Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica

 Flexión Compuesta
Acero (DIN 4114)
eT
Caso eT  eC
eC
Borde comprimido N 300  2 M
 w     com
Se deben cumplir A 1000 WT
las dos condiciones
N M
  w  0,90    com
A WC

eC
Caso eT  eC
eT N M
Borde traccionado   w  0,90    com
A WT
Resistencia de Materiales 2 Universidad Católica
Columna compuesta de
madera

Universidad Católica
 y y y
N N
x x x x
h
x x

s
d a d d a d a d
y y

Eje x- d a d
x lp wx N y
x  ........  wx .......... x    com s
ix A a  2d
Eje y- o
y I y  Io 3 1 o
Iw y  I o   Io  I y
4 4 4 s
I w y ......  ..iw y ......  w y ......  w y o o
´ ´
w y .N
w y    com
A o N N
o
h
N1.s 2 N1.l p2 .9 10 N .l p2
I1  2 2  I1  A1  36cm 2
 E
Resistencia de Materiales
 2 .9.0,1 tn / cm 2 n Universidad Católica
da d
FIN

Universidad Católica