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Sistemas de Ecuaciones Lineales

Definición

Un sistema de m ecuaciones con n incógnitas es un conjunto de ecuaciones como:

 a11 x1  a12 x2  a13 x3   a1n xn  b1


 a x a x a x  a x b
 21 1 22 2 23 3 2n n 2
m
ecuaciones
 términos
 independientes
am1 x1  am 2 x2  am3 x3   amn xn  bm

n incógnitas

incógnitas

Coeficientes del sistema


Expresión matricial de un sistema de ecuaciones lineales

 a11 x1  a12 x2  a13 x3   a1n xn  b1


 a x a x a x  a x b
El sistema 

21 1 22 2 23 3 2n n 2
puede ser escrito de la siguiente manera:


am1 x1  am 2 x2  am3 x3   amn xn  bm
 a11 a12 a13 ...... a1n  x1   b1 
    
 a21 a22 a23 ...... a2 n  x2   b2 
a b  Expresión
 31 a32 a33 ...... a3 n  x3   3 matricial del AX=B
 .. .. .. .. ..    =  sistema
    
 a m1 am 2 am 3 ...... a mn  xn   bm 

 a11 a12 a13 ...... a1n b1 


 
A: matriz de los  a21 a22 a23 ...... a2n b2 
coeficientes a b3 
X: matriz de las *  31 a32 a33 ...... a3n
incognitas
A =  .. .. .. .. .. .. 
 
B: matriz de los términos  am1 am2 am3 ...... amn bm 
independientes Matriz ampliada
Expresión matricial: ejemplo


2x + 5y – 3z = 1

El sistema
x – 4y + z = –2



 2 5 –3 
Tiene la siguiente matriz de los coeficientes: A =
 1 –4 1 


2 5 –3 1 

Tiene la siguiente matriz ampliada: A* = 1 –4 1 –2 

 

  x    
2 5 –3 
   1  
y  =  – 2
Tiene la siguiente expresión matricial:
1 –4 1 
  
  
 z 
Solución de un sistema de ecuaciones

Una solución del sistema:


 a11 x1  a12 x2  a13 x3   a1n xn  b1
 a x a x a x  a x b
 21 1 22 2 23 3 2n n 2


am1 x1  am 2 x2  am3 x3   amn xn  bm

es un conjunto ordenado de números reales (s1, s2, s3, ... , sn) tales
que se verifican todas las ecuaciones:

a11s1  a12 s2  a13s3    a1n sn  b1


a s  a s  a s    a s  b
 21 1 22 2 23 3 2n n 2


am1s1  am 2 s2  am3 s3    amn sn  bm
Solución de un sistema de ecuaciones: ejemplo

 x  y  z 1

Consideramos el sistema:  x  2 y  z  2
 2x  3y 3

x  3  3  (1)  1  1

• Los valores  y  1 son una solución del sistema por que: 3  2  (1)  (1)  2
 z 1  2  3  3  (1)  3
 

 x  3   3  3  (1)  1
 
• Los valores  y  3 son una solución del sistema por que:   3  2  3  (1)  2
 z  1 2  (3)  3  (3)  3
 
Clasificación de un sistema según el número de soluciones

Incompatible
Sin solución

Sistemas de
ecuaciones lineales

Determinado
Solución
Compatible única

Con solución
Indeterminado
Infinitas
soluciones

• Discutir un sistema es decidir a cuál de estas tres categorías pertenece.


Sistemas equivalentes

Dos sistemas de ecuaciones lineales son equivalentes si tienen exactamente las


mismas soluciones.

Transformaciones que convierten un sistema en otro equivalente:

I. Multiplicar o dividir ambos miembros de una


ecuación por un número distinto de cero.

II. Sumar a una ecuación del sistema otra ecuación del


mismo.

III. Eliminar una ecuación que es combinación lineal de


otras dos.
Sistemas equivalentes: ejemplo

2 x  y  2 z  3 E3 
1
E 2 x  y  2 z  3 E 3  E1 x  y  2z  2
 2 3
 
3x  y  z  1 3x  y  z  1 3x  y  z  1
2 x  2 y  4 z  4 x  y  2z  2 2 x  y  2 z  3
  

E 2  E 2  3E1
x  y  2z  2 E 3  2E 3  E 2 x  y  2z  2
 
 2 y  5 z  5  2 y  5 z  5
 y  2 z  1  z  3
E 3  E 3  2E1
 

Sistemas equivalentes
Sistemas de ecuaciones escalonados

Un sistema de ecuaciones es escalonado cuando verifica que, reordenadas sus


ecuaciones de forma conveniente, la matriz de los coeficientes es escalonada.

2 x  3 y  4 4 x  2 y  3z  5
Ejemplos:  
 4 y  2z  3
  3y  5
 3z  2

 2 x  3z  4
2 x  3 y  5 z  4 
  z4
 3 y  2z  2 x  y  z  1

Resolución de sistemas de ecuaciones

Resolver un sistema es encontrar todas sus soluciones o decidir que no tiene


ninguna.

Métodos de resolución:
1. Método de Gauss.

2. Método de Cramer.

3. Método de la matriz inversa.


Resolución de un sistema escalonado: ejemplo

Los sistemas escalonados son fácilmente resolubles:

x  y  2z  9

  3 y  8 z  14
 2 z  5

z
5 x  95 2  6
2  14  20
y  2
3
Resolución de sistemas: método de Gauss

El método de Gauss para resolver un sistema de ecuaciones lineales consiste en obtener


de un sistema:
a11 x1  a12 x2  a13 x3  b1 ;

a21 x1  a22 x2  a23 x3  b2 ;
 a x  a x  a x b ,
 31 1 32 2 33 3 3

un sistema equivalente y escalonado, mediante transformaciones adecuadas.

Se pueden dar los siguientes pasos:

I. Si es necesario reordenar ecuaciones para que a11 sea distinto de cero.

II. Dividir la primera ecuación por a11 y restar a cada ecuación un múltiplo de la primera para
eliminar todos los elementos que quedan por debajo de a11x1.

III. Repetir los pasos anteriores basados ahora en a22 (y si es necesario en cada aii).

IV. El proceso termina cuando no quedan más ecuaciones.


Método de Gauss: posibilidades

En el método de Gauss, una vez obtenida la matriz se pueden dar las siguientes
posibilidades:

x  y  2z  9

• Si alguna de las filas está formada por todos  3 y  8 z  14 Incompatible
ceros menos el término independiente.  05

• Si no es incompatible, se considera el número


de filas e incógnitas que quedan:

x  y  2z  9
 x  y  2 z 9
 3 y  8 z  14 3 y  8 z 14 3x  y  2 z  1
 2z  5

nº de ecuaciones = nº de incógnitas nº de ecuaciones < nº de incógnitas


compatible determinado compatible indeterminado
Método de Gauss: sistema compatible determinado

x  y  2z  9 x  y  2z  9 x  y  2z  9

2 x  y  4 z  4  
  3 y  8 z  14  
  3 y  8 z  14 
2 x  y  6 z  1   3 y  10 z  19 
   2 z  5
(1ª ec) (–2) + 2ª ec (2ª ec) (–1) + 3ª ec
(1ª ec) (–2) + 3ª ec

x  9 25  6
20  14
Se despejan incógnitas
hacia arriba
 y
3
 2
5
z
2
Método de Gauss: sistema incompatible

x  y  2z  9 x  y  2z  9

2 x  y  4 z  4  
 3 y  8 z  14  (2ª ec) (–1) + 3ª ec
2 x  y  4 z  1  3 y  8 z  19
 
(1ª ec) (–2) + 2ª ec
(1ª ec) (–2) + 3ª ec

x  y  2z  9

 3 y  8 z  14
 0 z  5

La última ecuación no tiene solución y por lo tanto el sistema es incompatible.


Método de Gauss: sistema compatible indeterminado

x  y  2z  9 x  y  2z  9
x  y  2z  9

2 x  y  4 z  4   3 y  8z  14   
4 x  2 y  8 z  8    3 y  8 z  14
  00
(1ª ec) (–2) + 2ª ec
(1ª ec) (–2) + 3ª ec

Se despejan incógnitas hacia arriba, después de hacer z = t

  8t  14  13 2
x  9  2t 
3 x  3  3 t
 
 
 y 
 8t  14
3
  14 8
y   t
3 3
 
 z t z  t
 
 
Regla de Cramer: sistema de dos ecuaciones
con dos incógnitas
a11 x1  a12 x2  b1
El sistema  al ser resuelto por reducción se llega a:
 21 1
a x  a x
22 2
 b 2

b1a22  a12b2 a11b2  b1a21


x1  x2 
a11a22  a12a21 a11a22  a12a21
b1 a12 a11 b1
b a22 a21 b2
Esta solución puede ser expresada de la siguiente forma: x1  2 ; x2 
a11 a12 a11 a12
a21 a22 a21 a22

Se observa que:

• El denominador de las soluciones es el determinante de la matriz de los coeficientes.

• Cada numerador es el determinante de la matriz obtenida al sustituir la correspondiente


columna de coeficientes por la los de términos independientes.
Regla de Cramer: sistema de tres ecuaciones
con tres incógnitas

Si | A |  0, el sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas A · x = B tiene solución única


dada por:

b1 a12 a13 a11 b1 a13 a11 a12 b1


b2 a22 a23 a21 b2 a23 a21 a22 b2
b3 a32 a33 a31 b3 a33 a31 a32 b3
x1 = ; x2 = ; x3=
a11 a12 a13 a11 a12 a13 a11 a12 a13
a21 a22 a23 a21 a22 a23 a21 a22 a23
a31 a32 a33 a31 a32 a33 a31 a32 a33

Esta regla es válida para cualquier sistema de igual número de ecuaciones que de
incógnitas y se llama regla de Cramer.
Regla de Cramer (demostración)

Sea S un sistema de Cramer (por definición es sistema compatible determinado).


La solución se obtiene como un cociente entre el determinante de la incógnita
correspondiente (el que se obtiene sustituyendo la columna de dicha incógnita por
los términos independientes) y el determinante de la matriz de coeficientes.
det(C1 , C2 ,...B,...Cn )
si  1 i  n
det(C1 , C2 ,...Ci ,...Cn )
D./ Como el sistema es compatible,  (s1,s2,....sn) que es solución del sistema, es
decir
B= s1C1+s2C2+....+snCn
det(C1,C2,.....B,....Cn) = det(C1,C2,........, s1C1+s2C2+....+snCn,.........Cn) =

det(C1,C2,...., s1C1....Cn) + det(C1,C2,..., s2C2,....Cn) +......+ det(C1,C2,....., snCn,....Cn)


Todos los determinantes, excepto el que tiene todas las columnas distintas
son cero por tener dos columnas proporcionales. Luego
= det(C1,C2,....., siCi,,....Cn) = si det(C1,C2,....., Ci,....Cn) y despejando si se obtiene lo
que queríamos.
Resolución de sistemas: método de la matriz
inversa

a11x1 + a12x2 + a13x3 = b1


El sistema a21x1 + a22x2 + a23x3 = b2 tiene la siguiente expresión matricial:
a31x1 + a32x2 + a33x3 = b3

 a11 a12 a13   x1   b1 


 a21 a22 a23   x2  =  b2 
 a31 a32 a33   x3   b3 
A . X = B
Si | A |  0 la matriz A es inversible.
Multiplicamos por la izquierda a ambos miembros por A-1.

A-1 . A . X = A-1 . B
I . X = A-1 . B
X = A-1 . B
Y esta última igualdad nos resuelve el sistema.
Compatibilidad de sistemas. Teorema de Rouché

Dado el sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas:


 a11 x1  a12 x 2  a13 x 3  ...  a1n x n  b1

 a 21 x1  a 22 x 2  a 23 x 3  ...  a 2 n x n  b2
 a 31 x1  a 32 x 2  a 33 x 3  ...  a 3n x n  b3


a m1 x1  a m 2 x 2  a m3 x 3  ...  a mn x n  bm

siendo A y A* la matriz de los coeficientes y la matriz ampliada:

 a11 a12 a13 ... a1n   a11 a12 a13 ... a1n b1 
   
 a21 a22 a23 ... a2 n   a21 a22 a23 ... a2 n b2 
A   a31 a32 a33 ... a3n  A*   a31 a32 a33 ... a3n b3 
 ... ... ... ... ...   ... ... ... ... ... ... 
   
 am1 am 2 am 3 ... amn   am1 am 2 am 3 ... amn bm 

Enunciado: Un sistema de m ecuaciones con n incognitas, es compatible si y


sólo si, los rangos de las dos matrices son iguales.

rg(A) = rg (A*)
Teorema de Rouché: demostración

 Escribimos el sistema en forma vectorial (con las columnas)


C1x1+ C2x2+.........+Cnxn= B [Sistema S]
Demostración
Cond. necesaria) Si S es compatible, existe al menos una solución (s1,s2,s3,....sn)tal que
C1s1+ C2s2+.........+Cnsn= B
Por tanto B es combinación lineal de las columnas C1,C2,....Cn y el rango de la matriz
ampliada con esa columna B no varía. Luego rg(A) = rg(A*)

Cond. suficiente) Si rg (A ) = rg (A+) una fila o columna es combinación lineal de las


demás. Sólo puede ser B porque el resto son iguales que las de A, luego:
C1s1+ C2s2+.........+Cnsn= B
Lo que quiere decir que los coeficientes (s1,s2,s3,....sn) son una solución del sistema por lo
que el sistema es compatible.

Consecuencias: El rango indica el nº de ecuaciones linealmente independientes.


SI el nº de incógnitas es mayor que el rango, el sistema tiene infinitas soluciones. Para
resolverlo se eligen r ecuaciones independientes y se pasan al segundo miembro las n
– r últimas incógnitas, obteniéndose un sistema de r ecuaciones y r incógnitas que ya
se puede resolver y que dependerá de n-r parámetros (grados de libertad)
Discusión de un sistema mediante el
Teorema de Rouché

Sea un sistema de m ecuaciones con n incógnitas.


• Sea A la matriz de los coeficientes y sea p su rango.
• Sea A* la matriz ampliada y sea q su rango.

Incompatible pq
Sin solución

Sistemas de
ecuaciones lineales

Determinado p=q=n
Solución
Compatible p=q única

Con solución
Indeterminado p=q<n
Infinitas
soluciones
Discusión y resolución de un sistema dependiente
de un parámetro

• En ocasiones, alguno de los coeficientes o términos independientes pueden tomar


cualquier valor: es un parámetro de sistema de forma que al darle valores obtenemos
sistemas de ecuaciones diferentes.

• Discutir el sistema según los valores de dicho parámetro es averiguar según sus
valores cuándo el sistema es compatible o incompatible, y en caso de compatibilidad si
es determinado o indeterminado.

Los siguientes pasos pueden ser útiles para discutir un sistema:

Hallar los valores del parámetro que


anulan al determinante de la matriz de
los coeficientes

Para dichos valores estudiar la Para los valores que hacen que el
naturaleza del sistema determinante de la matriz de los
coeficientes no sea nulo, estudiar la
naturaleza del sistema
Sistema dependiente de parámetro: ejemplo

 x  my  3z  2
Consideramos el sistema de 
ecuaciones lineales: x  y  2z  3
mx  y  z  5

Las matriz de coeficientes y la matriz ampliada asociadas al sistema son:

1 m 3   1 m 3 2
   
A   1 1  2 A*   1  1  2 3 
m 1 1  m 1
  1 5 

A  1  3  2m2  3m  2  m  2m2  2m  4

A  0  2m2  2m  4  0  m  1 m  2

..... continuación .....


Sistema dependiente de parámetro (continuación) :
ejemplo

CASO I. Cuando m = −1: Las matrices son CASO II. Cuando m = 2:Las matrices son

 1 1 3   1 1 3 2  1 2 3  1 2 3 2
       
A   1 1  2  A*   1  1  2 3  A   1 1  2  A*   1  1  2 3 
 1 1 1 5  2 1 2 1 1 5 
 1 1
 1    1  
rg(A) = 2 =rg(A*) Compatible indeterminado
rg(A) = 2 El sistema es incompatible
 x  2 y  2  3t
rg(A*) = 3
z  t,  y   1 35t , x  8 3 t
 x  y  3  2t

CASO III. Cuando m  1, 2 2 m 3


rg(A) = rg(A*) = 3 = número de incógnitas 3 1  2
5 1 1  13m  26
x 
Compatible determinado A  2m 2  2m  4
1 2 3 1 m 2
Su única solución se puede obtener 1 3 2 1 1 3
mediante la regla de Cramer:
m 5 1  13m  26 m 1 5 3m 2  3m  6 3
y  z   
A  2m 2  2m  4 A  2m 2  2m  4 2
Sistemas homogéneos

Un sistema de ecuaciones lineales es homogéneo si todos los términos independientes


son 0.

a11 x1  a12 x2    a1n xn  0 Compatibles



a21 x1  a22 x2    a2 n xn  0 x1  x2    xn  0

 K K K K K
es siempre solución del sistema
a x  a x    a x  0
m1 1 m2 2 mn n

Los sistemas homogéneos pueden tener, pues, una o infinitas soluciones:

Si el determinante de la matriz de los coeficientes es no nulo,el sistema es compatible


determinado y tiene como única solución la solución trivial.

Si el determinante de la matriz de los coeficientes es nulo, el sistema es compatible


indeterminado. Entre sus infinitas soluciones se encuentra la solución trivial.
Interpretación geométrica de una ecuación lineal
con dos incógnitas

Los puntos (x, y) que verifican la ecuación lineal a1x + a2y = b forman una recta; se
dice que a1x + a2y = b es la ecuación de una recta en el plano.
Interpretación geométrica de un sistema
con dos incógnitas

Las dos rectas sólo tienen un punto en común: el sistema es


compatible determinado.

Las dos rectas no tienen puntos en común: el sistema es


incompatible.

Las dos rectas tienen infinitos puntos en común: el sistema


es compatible indeterminado.
Para resolver un problema mediante un sistema
de ecuaciones

1. Se identifican las incógnitas.

2. Se expresa el enunciado del problema mediante sistemas de


ecuaciones.

3. Se resuelve el sistema.

4. Se comprueba que las soluciones del sistema tienen sentido con


respecto al enunciado del problema.

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