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Universidad Nacional de Ingeniería

Técnicas de Altas Frecuencias (TAF)

UNIDAD II: Teoría y Modelos de Propagación


Conferencia 6: Modelo de propagación Tierra Plana (Modelo de 2-
rayos)

2009 M. Arias Unidad II - Conferencia 6 1


Contenido
• Introducción
• Modelo de propagación
• Modelo de 2-rayos
• Campo Eléctrico total
• Campo Eléctrico Total y relación de
distancias
• Campo Eléctrico Total y relación de fase
• Potencia total en el receptor
• Pérdidas por trayectorias
• Factor de propagación
• Potencia total para antenas de baja elevación
2009 M. Arias Unidad II - Conferencia 6 2
Introduccion: Atenuación, Efectos de Dispersion: ISI!

Inter-symbol interference (ISI)

Source: Prof. Raj Jain, WUSTL


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Decibels: dB, dBm, dBi
• dB (Decibel) = 10 log 10 (Pr/Pt)
Log-ratio of two signal levels. For example, a cable has 6 dB loss or an amplifier
has 15 dB of gain. 

• dBm  (dB milliWatt)


Relative to 1mW, i.e. 0 dBm is 1 mW (milliWatt). Typical 802.11b WLAN
cards have +15 dBm (32mW) of output power.  They also spec a -83 dBm RX
sensitivity  (minimum RX signal level required for 11Mbps reception). For
example, 125 mW is 21 dBm and 250 mW is 24 dBm. (commonly used
numbers)

• dBi  (dB isotropic) for EIRP (Effective Isotropic Radiated Power)


The gain a given antenna has over a theoretical isotropic (point source) antenna.
 The gain of microwave antennas (above 1 GHz) is generally given in dBi. 

• dBd  (dB dipole)


The gain an antenna has over a dipole antenna at the same frequency.  A dipole
antenna is the smallest, least gain practical antenna that can be made.  A dipole
antenna has 2.14 dB gain over a 0 dBi isotropic antenna.  Thus, a simple dipole
antenna has a gain of 2.14 dBi or 0 dBd and is used as a standard for calibration.

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Free-space and received fields: Path Loss

Note: Electric Field (E) decays as 1/r, (power flux density Pd)
but Power (Pd) decays as 1/r2

Path Loss in dB:

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Mecanismos básicos de propagación

s
s

Reflection/Refraction: large objects (>>) Scattering: small objects, rough


surfaces (<): foilage, lamposts,
street signs

• 900Mhz:  ~ 30 cm
• 2.4Ghz:  ~ 13.9 cm
• 5.8Ghz:  ~ 5.75 cm
Diffraction/Shadowing: “bending” around sharp edges,
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Fenómeno de reflexión
• Coeficiente de reflexión
– El fenómeno de reflexión se caracteriza por el denominado COEFICIENTE DE
REFLEXIÓN
– Este COEFICIENTE DE REFLEXIÓN es una función de las propiedades del
material reflector y del medio en el que viaja la onda (conductividad ,
permeabilidad  y permitividad ), y generalmente depende del la polarización de
la onda, del ángulo de incidencia (medido con respecto a la superficie reflectora),
la frecuencia de la onda viajera.

Ei E
E
Ei
Hi Hr
Hr
Hi

i  1, 1, 1 i  1, 1, 1


 1, 1, 1  1, 1, 1

E E

Polarización del Campo Eléctrico es perpendicular al Polarización del Campo Eléctrico es paralelo al plano
plano de incidencia (Polarización Vertical) de incidencia (Polarización Horizontal)

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Fenómeno de reflexión
• En el caso que nos ocupa, desde el punto de vista eléctrico, el suelo se
caracteriza por su conductividad y su constante de permitividad. En un medio
parcialmente conductor, la densidad de corriente eléctrica causada por un
campo eléctrico con intensidad de campo E se describe por la cantidad
compleja,

J  σE  j ε E  E(  jε)
• La conductividad relativa del material (q) es la razón de la parte real de la
expresión de J a su parte imaginaria:

q  1 la parte real (resistiva ) domina y el material


es considerad o un buen conductor
σ 

q  q  1 la parte imaginaria domina y el material puede
ωε considerar se un aislador (dieléctri co)


q  1 se define la frecuencia de cruce

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Fenómeno de reflexión
• La frecuencia de cruce se obtiene como:
18σ
fq 
εr
• Esta Tabla muestra algunos de estos parámetros para algunas condiciones
típicas del suelo:
Condiciones del suelo  (mS/m) r q (1.5 MHz) f q (MHz)

Agua de Mar 4000 80 600.0 900.0


Agua Fresca 5 80 0.8 1.1
Suelo Típico 5 15 5.0 1.7
Suelo Húmedo 20 30 8.0 12.0
Terreno Rocoso 5 7 8.6 12.9
1 7 1.7 2.6
Tierra seca 1 4 3.0 4.5
10 4 30.0 45.0

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Fenómeno de reflexión
• Cuando el medio es un dieléctrico perfecto, se asume que no hay
pérdidas y la constante de permitividad se puede expresar como la
permitividad de un medio o material () suele expresarse como el producto
de su propia permitividad relativa al aire (r) a la permitividad propia del aire
(0):
  0  r
• En general, cuando el dieléctrico es un material que genera pérdidas, éste
absorberá potencia y puede describirse con su constante dieléctrica en su
forma compleja:
σ 
ε  ε 0 ε r - jε̂ donde ε̂  
2 π f 2c
 ε̂ 
ε  ε 0  ε r  j   ε 0 ε c
 ε0 
ε̂ 
εc  εr  j  εr  j  ε c  ε r  j60σ λ
ε0 2cε 0

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Fenómeno de reflexión
• Los términos r y  son generalmente insensible a la frecuencia de
operación cuando el material es un buen conductor (f<  /(0 r )). Para
materiales que generan pérdidas, 0 y r son generalmente constante con la
frecuencia, pero  puede ser sensitivo a la frecuencia de operación, tal
como se muestra en la tabla siguiente:
Permitividad Conductividad Frecuencia
Material Relativa ( r (S/m) (MHz)

Suelo Pobre 4 0.001 100


Suelo Típico 15 0.005 100
Suelo Bueno 25 0.02 100
Agua de Mar 81 5.0 100
Agua Fresca 81 0.001 100
Ladrillo 4.44 0.001 4000
Piedra Caliza 7.51 0.028 4000
Vidrio Corning 707 4 0.00000018 1
Vidrio Corning 707 4 0.000027 100
Vidrio Corning 707 4 0.005 10000
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Calculando coeficiente de reflexión
• Los coeficientes de reflexión para los casos mostrados en la diapositiva #4
(polarización de campo Eléctrico vertical y horizontal sobre la superficie de
reflexión (entre dos dieléctricos) está dado por:
E ρ η2senψ τ  η1senψ i
ρV   (polarización vertical del campo - E)
E i η 2senψ τ  η1senψ i
E ρ η2senψ i  η1senψ τ
ρH   (polarización horizontal del campo - E)
E i η 2senψ i  η1senψ τ

μk
Donde η k  para k  1,2.
εk

De la Ley de Snell μ1ε1 sen(90  ψ i )  μ 2 ε 2 sen(90  ψ τ )

Además ψ i  ψ ρ , con E ρ  ρE i y E τ  1  ρ  E i

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Calculando coeficiente de reflexión
• Combinando las ecuaciones anteriores y aplicando artificios
trigonométricos obtenemos:

ε csenψ i  ε c - cos 2 ψ i
ρV 
ε csenψ i  ε c - cos 2 ψ i
 ε r  j60σ λ  senψi   ε r  j60σ λ  - cos 2 ψi

 ε r  j60σ λ  senψ i   ε r  j60σ λ  - cos 2 ψi

senψ i  ε c - cos 2 ψ i
ρH 
senψ i  ε c - cos 2 ψ i
senψ i   ε r  j60σ λ  - cos 2 ψi

senψ i   ε r  j60σ λ  - cos 2 ψi
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Coeficiente de reflexión gráficamente
• Coeficiente de reflexión para el caso del campo Eléctrico con polarización
vertical.

V

Ángulo de incidencia i
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Coeficiente de reflexión gráficamente
• Coeficiente de reflexión para el caso del campo Eléctrico con polarización
horizontal.

H

Ángulo de incidencia i
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Modelo de Propagación de 2-rayos
• Modelo de Friis o espacio libre resulta muy idealista en algunos casos
– Asume poca o ninguna influencia de la atmósfera (gases) y del suelo
– Asume que no existen obstáculos significativos entre la antena transmisora y
receptora
– Resulta de aplicación en situación particulares como en las comunicaciones
satelitales y de espacio exterior

• En la realidad existe una multitud de perturbaciones en la propagación


atmosférica cerca de la tierra, además que la superficie de la tierra es
parcialmente conductora e influenciará el campo eléctrico y el transporte de
energía en varias maneras
• Una simplificación válida para comunicaciones cerca de la superficie terrestre
permite descomponer el campo eléctrico en el receptor en tres tipos de
componentes:
– Onda directa: componentes que se propagan en la trayectoria de línea de vista
(LOS)
– Onda reflejada en tierra: componentes que se propagan por medio de una o mas
reflexiones en tierra
– Onda de tierra o superficiales: componentes que son conducidos en el borde
eléctrico entre aire y tierra

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Classical 2-ray Ground Bounce model

Source: A. Goldsmith book (derivation in book)


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Campo Eléctrico Total
•Para el caso general mostrado en la figura anterior, se determina que el Campo Eléctrico
recibido en la antena receptora es la suma de los Campos Eléctricos de Línea Directa
(Espacio Libre), Reflejado, y de Superficie a la distancia de recepción r:

Ê TOT  Ê LOS  Ê ρ  Ê SUP


•Con lo que se obtiene:

Ê LOS  E LOS
Ê ρ  Ê LOS  ρ  e  jΔ  E LOS  ρ  e  jΔ
Ê SUP  Ê LOS  (1  ρ)  A  e  jΔ  E LOS  (1  ρ)  A  e  jΔ
  
Ê TOT  Ê LOS 1  ρ  e  jΔ  (1  ρ)  A  e  jΔ  E LOS 1  ρ  e  jΔ  (1  ρ)  A  e  jΔ 
ρ  ρ e  jΔ β
•Donde: A es una constante que depende del terreno.
Δ es la diferencia de fase entre Ê LOS y Ê ρ
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Campo Eléctrico Total
•Por lo tanto, la relación de las intensidades de campos eléctricos de onda directa LOS
(espacio libre) al recibido (TOT) es:

Ê LOS 1

Ê TOT 
1  ρ  e  jΔ  (1  ρ)  A  e  jΔ 
(E fs  E LOS )

•En el sentido estricto, las pérdidas de propagación en exceso (ver conferencia No. 7)
corresponden a:

 Ê LOS 
L nfs (dB)  20log10  

 Ê TOT 
 1 
L nfs (dB)  20log10  

 1   ρ  (1  ρ)  A  e
 jΔ
 
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Modelo de 2-rayos en Tierra Plana
Para frecuencias mayores de 150MHz: ESUP=0

rLOS ELOS
EI ETOT=ELOS+E
hT rI E
rI= rI+r hR
r

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Modelo de propagación de 2-rayos
•hT Altura de la antena Transmisora
•hR Altura de la antena Receptora
•ELOS Campo eléctrico de la componente de onda directa
•E Campo eléctrico de la componente de onda reflejada
•EI Campo eléctrico de la onda incidente sobre la superficie terrestre
•ETOT Campo eléctrico total sobre la antena receptora
•rLOS Distancia recorrida por la componente de onda directa
•rI Distancia recorrida por la onda incidente hasta la superficie
terrestre
•r Distancia recorrida por la onda reflejada
•rI Distancia total recorrida por la onda reflejada en tierra
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•d Distancia plana entre la antena Transmisora y la antena Receptora
Modelo de propagación de 2-rayos

•Modelo asume que la superficie terrestre es plana


•Esto es posible para distancias menores de 20 Km donde la curvatura de la Tierra
es despreciable, aunque en algunos casos, esta distancia puede extenderse hasta
64 Km
•En las comunicaciones VHF, UHF (>150 MHz) la componente de onda
superficial (ESUP) es despreciable
•Da resultados con precisión razonables cuando se predice la intensidad de
señales de gran escala (large-scale signals strength) para distancias de
varios kilómetros en sistemas radiomóviles que usan antenas altas (mas de
50 metros)
•También útil cuando se tienen canales Línea de Vista (LOS) en sistemas de
microcélulas en entornos urbanos
•La componente reflejada sufre de cierto retardo (desplazamiento en fase) y
experimenta atenuación
•La onda reflejada podrá experimentar cierta despolarización

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Campo Eléctrico y pérdidas
•Tomando las consideraciones del Modelo de Tierra Plana, y aplicaciones en
frecuencias en VHF y UHF encima de 150MHz, podemos obviar el efecto de
curvatura de la Tierra y de la componente de Superficie. En estas condiciones, las
ecuaciones y relaciones de campo resultan:

Ê LOS 1

Ê TOT 1  ρ 2  2  ρ  cos Δ  β  1/2

 Ê LOS 
•En este caso, las L nfs (dB)  20log10  

pérdidas por exceso
 Ê TOT 
resultan:
 
 1 
L nfs (dB)  20log10 

 1  ρ  2 ρ cos Δ  β 
2
 1/2 


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Campo Eléctrico y pérdidas
•Para determinar las pérdidas de propagación, que incluyen las pérdidas de
espacio libre y en exceso, podemos retomar la ecuación de la conferencia
No. 5:

L(dB)  L fs (dB)  L exc (dB) o, linealmente :


2 2
E Tx E LOS
L  L fs  L exc con L fs  y L exc  L nfs 
E TOT E TOT
2 2 2
E Tx E Tx E LOS
L 2-ray   
E TOT E LOS E TOT
2
 4 π rLOS  1
L 2-ray   
 1  ρ  2 ρ cos Δ  β 
2
 λ

2009 M. Arias Unidad II - Conferencia 6 24


Campo Eléctrico y pérdidas
•En aplicaciones móviles, como hT y hR son muy pequeñas comparadas
con d, por lo que resulta que  0, y || 1 con lo que =, por lo cual:
Ê LOS 1

Ê TOT 1  ρ 2  2  ρ  cos Δ  β  1/2
•Se reduce a:
Ê LOS 1 1
 
2  2cos Δ  π  21  cosΔ  π 
1/2 1/2
Ê TOT
1 1
 
 Δ  π 
1/2
 Δ π 
4sen  2
 2sen  
 2   2 2
1

 Δ 
2sen 
 2 
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Calculando las pérdidas
•Para determinar  es necesario determinar antes r, o sea la diferencia de
distancia entre la onda directa (LOS) o rLOS y la onda reflejada r:

Δr  rIρ  rLOS
rLOS ELOS
EI ETOT=ELOS+E
hT rI E
rI= rI+r hR
r

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Campo Eléctrico y pérdidas
•De la Ê LOS 1 1
ecuación:  
Ê TOT 2sen Δ  2sen  2π h T h R 
   
 2   λd 
•De allí que, linealmente:
2 2
E Tx E LOS
L  L fs  L exc con L fs  y L nfs 
E LOS E TOT
2 2 2
E Tx E Tx E LOS
L  
E TOT E LOS E TOT
2
 4 π rLOS  1
L  
 λ  4sen 2  2π h T h R 
 
 λd 
2009 M. Arias Unidad II - Conferencia 6 27
2-ray model: distance effect, critical distance
• d < ht: constructive i/f
• ht < d < dc: constructive
and destructive i/f
(multipath fading upto
critical distance)
• dc < d: only destructive
interference

• Piecewise linear
approximation w/ slopes 0,
-20 dB/decade, -40
dB/decade

Source: A. Goldsmith book


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Campo Eléctrico y pérdidas
•En aplicaciones reales normalmente se cumple que d>> hThR, el argumento de
la función Seno (X) tiende a tomar valores muy pequeños y la relación se torna
lineal (senXX ), y rLOS tiende a ser igual que d, y se puede escribir
simplemente::
2
4π d 1
L 2-ray     2
 λ   2π h T h R 
4 
 λd 
 16 π 2 d 2  1
  2

  16 π 2 h 2 h 2 
 λ  T R 

 λ 2 4
d 
 
Nótese que las pérdidas de
d4 propagación disminuyen con

 hThR  2 la cuarta potencia de la
distancia

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Pérdidas por trayectorias

•Las pérdidas de trayectorias para el modelo de 2-rayos puede expresarse


en decibelios como sigue:
PR

1

 hTh R  2

PT G T G R d4

 PR 1 
L 2-ray  10log10   
 PT G T G R 
  hThR  2 
 10log10  4


 d 
 40log10 d  (20log10 h T  20log10 h R )
 120  40log10 d(Km)  (20log10 h T  20log10 h R )

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Dependencia de la Distancia

Doble Potencia Recibida!


Nivel Relativo a Espacio Libre, dB

6 dB
0 dB relativo al espacio libre

Gran distancia
d = 2h1h2/
d = 4h1h2/
d = 2h1h2/ Pendiente (absoluta): -40 dB/dec
Intensidad de Campo ~d -2
Potencia ~d -4

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Dependencia de la Distancia

2009 M. Arias Unidad II - Conferencia 6 32


Potencia Total en el Receptor
•La potencia de la onda es proporcional al cuadrado de la intensidad de
campo, entonces la intensidad de campo total en el receptor puede
escribirse como:

2
 2π  h T h R 
2 2E LOSSen 
E TOT (d)  λd 
PR (d)  
Zfs Zfs
2
E LOS (d)  2π  h T h R 
4 Sen  2

Zfs  λd 
2  2π  h T h R 
 4PLOS Sen  
 λd 
2009 M. Arias Unidad II - Conferencia 6 33
Potencia Total en el Receptor

•Como PLOS es la potencia recibida en la distancia d en el espacio libre, se


puede escribir lo siguiente:

2
 λ  2  2π  h T h R 
PR (d)  4PT G T G R    Sen  
 4π d   λd 

•Cuando r >> hThR, el argumento de la función Seno tiende a tomar valores


muy pequeños y la relación se torna lineal (senXX ) y se puede escribir
simplemente:

PR (d)  PT G T G R
 hThR  2

4
d

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Factor de propagación

•El factor de propagación F (en dB) se define como la razón entre la potencia
real recibida en cierta situación de propagación (PTOT) y la correspondiente a la
potencia recibida para el caso de propagación de espacio libre (PLOS)

 PTOT 
F  10log 
 PLOS 

•Para el modelo de 2-rayos (tierra plana) el factor de propagación será:

 2  2h T h R 
F  10 log  4sen   
  λd 

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Potencia total para antenas de baja elevación

•Para antenas con elevación pequeña comparada con la distancia entre las
antenas transmisora y receptora se puede utilizar la siguiente aproximación:

2
Prad A e (h T h R )
PTOT  4π 2 4
λd
•Siempre que:
λd
h T h R 
4

2009 M. Arias Unidad II - Conferencia 6 36


Propagación por onda de Superficie

•Para frecuencias inferiores a los 150MHz hay que tener en cuenta además la
onda superficial. Esta se puede incluir en el modelo de Tierra Plana
sustituyendo las alturas hT y hR por las alturas h´T y h´R hipotéticas definidas
como:


h'T  h  h 2
T 
2 1/2
0

h 
λ

 0 2 π r ε 1 2
  60σ λ  2
 1/4
Polarización horizontal

 h h 
2 1/2

h  λ  ε  1 2   60σ λ  2 
2 1/4
h'R Polarización vertical
R 0
 0 2 π r
•De esta forma las pérdidas pueden escribirse como:
d4
L 2-ray 
 h'T h'R  2
Y en dB :
L 2-ray  40  log10 d(Km) - 20  log10 (h'T h'R )  120
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2009 M. Arias Unidad II - Conferencia 6 38

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