Sistemas de Coordenadas y Vectores

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS
FÍSICA AVANZADA
SISTEMAS DE COORDENADAS
VECTORES
Docente: Segundo Lizardo Gallardo Zamora Trujillo-
2015
4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 1

SISTEMA DE COORDENADAS
Sistema Tridimensional. Es el sistema de referencia constituido por

tres rectas numéricas mutuamente perpendiculares.
Por ejemplo, el sistema tridimensional de ejes coordenados
cartesianos (X,Y,Z) de la Fig.1 se obtiene intersectando tres planos
mutuamente perpendiculares.
+Z
-X
Plano (Y,Z)
-Y +Y
o
Plano (X,Y)
Figura 1. Sistema
-Z tridimensional (X,Y,Z)

Este sistema tridimensional también se puede representar mediante

las tres aristas de un paralelepípedo rectangular con vértice común,
tal como se muestra en las Fig.2.
Z
-X
-Y Y
X -Z
Figura 2. Sistema cartesiano tridimensional (X,Y,Z) formado por

las aristas de un paralelepípedo rectangular

Para ubicar un punto P(x,y,z) en el sistema de coordenadas tridimen-

sional de la Fig.3 seguimos los siguientes pasos:
1. Trazamos las coordenadas (x,y,z)
sobre cada uno de los semiejes
Z
según su magnitud y signo.
2. Trazamos dos rectas paralelas de
igual magnitud a las coordena-
P(x,y,z) das (x, y). La intersección de es-
z tas rectas determinan el punto P´
y que es la proyección de P sobre
O el plano (X,Y).
x Y
3. Trazamos la diagonal OP´ y luego
P´ una paralela por el extremo de z.
4. Trazamos, por P´, un segmento de
X
recta paralelo y de igual magnitud
a la coordenada z. El extremo fi-
nal de este segmento ubica al
punto P.
Figura 3. Ubicación de un punto 5. Visualizamos mejor la perpendicu-
en el sistema (X,Y,Z) laridad de las tres coordenadas
mediante planos diagonales.
4/06/2018Segundo
07:19 L. Gallardo Zamora 4
Ejemplo 1. Ubicar el punto P(6,7,5) Ejemplo 2. Ubicar los puntos:

A (3,- 7,- 4); B(-5, -7, -9); C(-6,
Z 5,-6); D(4,0,5)
Z -X
+5
-X -7 Y
-Y
o
P (6,7,5)
-Y +7 +3
o
Y
-4
X
+6
X P´ A (3, -7, -4)
-Z
-Z
Figura 5.
Figura 4. Los puntos B, C y D quedan como
ejercicios para el estudiante

ESCALARES Y VECTORES
Ejercicio SC- 01
1. Dibujar la ubicación de los puntos: A(-6,5,3); B (7,4, -6) ; C(-7,-6,4)
y D(6 ,-8, 5), luego unir los cuatro puntos y pintar el polígono
obtenido en el espacio tridimensional.
Vector posición de un punto en el sistema tridimensional (X,Y,Z)
El vector posición de un punto en el sistema (X,Y,Z) es el vector que
va desde el origen O hasta el punto que se quiere ubicar. Este vector
tiene como componentes a las coordenadas del punto. Por ejemplo,
para el punto R(x,y,z) se tiene:
Z rx = x, rx = y, rx = z
Esto significa que:
R (x, y, z) ෡
𝒓ത = x 𝒊Ƹ + y 𝒋Ƹ + z 𝒌 (1)
𝒓ത z = z𝒊Ƹ
𝒓ത El gráfico que resulta es un polígo-
o 𝒓ത y = y𝒋Ƹ Y
no en el espacio como el de la Fig.6.
𝒓ത x = x𝒊Ƹ Se demuestra que el módulo del
vector posición esta definido por:
X R´
Figura 6 r = x2 + y2 + z2

El vector posición 𝒓ത forma con los semiejes positivos del sistema

(X,Y,Z) los ángulos: , , θ a los que se denominan ángulos directo-
res o direccionales, porque definen la dirección del vector posición.
Z  : ángulo director que forma 𝒓ത

S con el semieje +X
 : ángulo director que forma 𝒓ത
𝐫തz con el semieje +Y
R
θ : ángulo director que forma 𝒓ത
𝐫ത
θ con el semieje +Z
෡
𝒌
 𝐫തy Y
Los ángulos directores se
𝒊Ƹ  𝒋Ƹ Q visualizan mejor si traza-
𝐫തx mos líneas perpendicula-
P
res desde el extremo final
X
R´ del vector 𝒓 ത a cada uno
de los semiejes, tal como
Figura 7.
se ilustra en la Fig. 7.

Las perpendiculares trazadas definen las componentes del vector

sobre cada uno de los semiejes y a su vez permiten obtener tres
triángulos rectángulos.
Z 180°
Para visualizar mejor estos triángu- S
R
los, giramos la Fig. 7 en 180°, alrede- Y
dor del eje Z, y obtenemos la Fig.8. θ
En esta figura vemos, en su real di- 𝒓 തz Q 𝒓ത
mensión, los triángulos rectángulos 𝒓ത y 
OPR y OSR.
En el triángulo rectángulo OPR vemos  𝒓ത x X
O P
la perpendicular RP y el ángulo direc-
Figura 8
tor , que forma 𝒓ത con el semieje +X.
Por lo tanto, el módulo de la componente 𝒓x = x se puede calcular
usando: x = r cos  (2)
De igual forma, en el triángulo rectángulo OSR podemos ver la per-
pendicular RS y el ángulo director θ, que forma 𝒓ത con el semieje +Z.

Entonces, el módulo de la componente 𝒓z = z se puede calcular

usando: z = r cos  (3)
En el triángulo rectángulo OQR también tenemos la perpendicular
RQ y el ángulo director , que forma 𝒓 ത con el semieje +Y.
Por similitud con las definiciones anteriores, en el triángulo rectán-
gulo OQR podemos definir el módulo de la componente 𝒓y = y,
mediante la expresión
y = r cos  (4)
Con estos valores para las componentes, el vector posición tam-
bién se puede escribir en la forma:
෡
𝒓ത = r cos  𝒊Ƹ + r cos  𝒋Ƹ + r cos  𝒌 (5)
Ejemplo 3. Definir y graficar el vector posición del punto A (– 4, 5,
–8) y luego determinar su módulo, dirección.
Solución. Usando las coordenadas como componentes del vector
posición 𝒂ഥ se tiene que:
x = ax = – 4, y = ay = 5, z = az = – 8

Por lo tanto, el vector posición del punto A es:

ഥ = - 4 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ - 8 𝒌෡
𝒂
Z ഥx
𝒂
Para graficar este vector, primero
𝒌෡ θ
ubicamos el punto A mediante sus 𝒋Ƹ o ഥy
𝒂 Y
coordenadas y luego trazamos el 𝒊Ƹ 
vector 𝒂ഥ y sus componentes como se X 
muestra en la Fig. 9. ഥ
𝒂
El módulo del vector posición es: ഥ
𝒂 A(– 4, 5, – 8 )
z
a= (−𝟒)𝟐 + 𝟓𝟐 + (−𝟖)𝟐  10,25
Figura 9
y su dirección está determinada por los
ángulos directores:
 = cos-1 (-4/10,25)  113,0°,
 = cos-1 (5/10,25)  60,8º,
θ = cos-1 (-8/10,25)  141,3º

Ejemplo 4. Una fuerza F = 106 N forma los ángulos  = 59o,  = 65o

y θ = 45º con los semiejes positivos del sistema (X,Y,Z). Expresar la
fuerza en función de sus componentes rectangulares.
Solución
Z
Calculamos el módulo de cada compo-
nente y lo dibujamos sobre el respec-
tivo semieje del sistema (X,Y,Z), como
se ilustra en la Fig.10. 𝐅തz 𝐅ത
o
45
Fx = 106 cos 59° = 54,59 N, compo-
65o 𝐅തy Y
nente paralela al semieje +X
59o
Fy = 106 cos 65° = 44,80 N, compo-
nente paralela al semieje +Y.
X
Fz = 106 cos 45° = 74,95 N, compo- Figura 10
+
nente paralela al semieje Z.
Dibujamos el vector fuerza y lo expresamos en función de sus com-
ponentes. ෡ N
ഥ = 54,59 𝒊Ƹ + 44,80 𝒋Ƹ + 74,95 𝒌
𝑭

Ejemplo 5. Un avión vuela con una rapidez de V = 550 Km/h y

dirección definida por los ángulos  = 119o,  = 50o y θ = 135º con
respecto a un sistema (X,Y,Z) ubicado en Tierra. Expresar la
velocidad función de sus componentes rectangulares.
Solución Calculamos cada una de las
componentes de la velocidad, las dibu-
jamos en el sistema (X,Y,Z) y con ellas Z ഥx
ഥ de la Fig.11. 𝐕
formamos el vector 𝑽
Vx = 550 cos 119° = -266,65 Km/h, para- 135o
lela al semieje X negativo ഥy
𝐕
Y
Vy = 550 cos 50° = 353,53 Km/h, para-
X 50o
lela al semieje Y positivo 119o
ഥ
𝐕
Vz = 550 cos 135° = - 388,91 Km/h, para-
lela al semieje Z positivo ഥz
𝐕
Por lo tanto, la velocidad es el vector
𝐕 መ km/h
ഥ = -266,65 𝐢Ƹ + 353,53 𝐣Ƹ -388,91 𝐤 Figura 11

Ejemplo 6. Las componentes de una fuerza son: Fx = 300 N, Fy =-250

N y Fz = -450 N. Expresar el vector fuerza en función de sus compo-
nentes y calcular su módulo y dirección.
Z
Solución: En la Fig.12 dibujamos las  
-250 𝒋Ƹ Y
componentes y con ellas formamos el
el vector fuerza.
Este vector se expresa en la forma: 300 𝒊Ƹ
መ
ഥ = 300 𝐢Ƹ - 250 𝐣Ƹ - 450 𝐤
𝑭 
X ෡
-450 𝒌
de módulo:
F = 𝟑𝟎𝟎𝟐 + −𝟐𝟓𝟎𝟐 + −𝟒𝟓𝟎𝟐 𝐅ത
= 595,82 N
y dirección definida mediante los ángu-
los directores: Figura 12
 = cos-1 (300/595,82) = 59,8°
 = cos-1 (-250/595,82) = 114,8°
θ = cos-1 (-450/595,82) = 139,0°

Ejemplo 7. Hallar la resultante de los siguientes vectores fuerza ex-

presados en Newtons: 𝑭 ഥ 1 = 5 𝒊Ƹ – 6 𝒋Ƹ – 3 𝒌
෡; ഥ 2 = 9 𝒋Ƹ – 4 𝒌
𝑭 ෡;
ഥ 3 = – 8 𝒊Ƹ + 2 𝒋Ƹ – 5 𝒌
𝑭 ෡; 𝑭ഥ 4 = – 5 𝒊Ƹ + 2 𝒌
෡
Solución,
Simbólicamente la resultante de estas fuerzas está definida por la
expresión:
ഥ=𝑭
𝐑 ഥ1 + 𝑭
ഥ2 + 𝑭
ഥ3 + 𝑭
ഥ4
Escribimos los vectores en filas, de manera tal que sus componentes se
muestren en columnas con los vectores unitarios. si faltara una componente
se deja en blanco o coloca cero. Luego sumamos algebraicamente por
columnas los coeficientes de cada vector unitario.
ഥ 1 = 5 𝒊Ƹ – 6 𝒋Ƹ – 3 𝒌
𝑭 ෡
ഥ2 =
𝑭 ෡
9 𝒋Ƹ – 4 𝒌
෡
ഥ 3 = – 8 𝒊Ƹ + 2 𝒋Ƹ – 5 𝒌
𝑭
ഥ 4 = – 5 𝒊Ƹ
𝑭 +2𝒌 ෡
ഥ1 + 𝑭
𝑭 ഥ2 + 𝑭
ഥ3 + 𝑭 ෡
ഥ 4 = (5-8 – 5) 𝒊Ƹ + (-6+9 +2) 𝒋Ƹ + (-3-4-5+2) 𝒌

መ
En este proceso de sumar los coeficientes de los vectores unitarios 𝐢,Ƹ 𝐣,Ƹ 𝐤
también estamos sumando las componentes de cada uno de los vectores
sobre los semiejes del sistema (X,Y,Z). Por lo tanto, esto significa que:
La suma de componentes sobre el eje X es: Rx = Fx = (5-8 - 5) = – 8
La suma de componentes sobre el eje Y es: Ry = Fy = (-6+ 9 + 2) = 5,
La suma de componentes sobre el eje Z es: Rz = Fz = (-3-4-5 + 2) = -10
෡
ഥ = - 8 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ – 10 𝒌
Finalmente, el vector suma o resultante es: 𝑹
El vector resultante y sus respectivas Z -𝟖𝒊Ƹ
componentes se muestran en la Fig.13.
El módulo de la resultante es: 
5𝒋Ƹ Y
R= (-8)2 + (5)2 + (-10)2 = 189  13,7 N 
X 
y su dirección esta definida por los ഥ
𝐑
ángulos directores:
 = cos-1 (– 8 / 13,7 )  125,7° ෡
-10𝒌
 = cos-1 ( 5 / 13,7)  68,6°º
 = cos-1(– 10 / 13,7)  136,9o Figura 13

Vector posición relativo entre dos puntos.

Es el vector que ubica un punto respecto a otro, cuando ambos
están ubicados con respecto al mismo sistema de coordenadas.
Por ejemplo, en la Fig.14, el vector Z
posición del punto R2 (x2,y2,z2), respe- R2(x2,y2,z2)
𝐫ത21
to al punto R1 (x1,y1,z1 ), es el vector R1(x1,y1,z1)
que va desde R1 (punto de referencia
o punto inicial) hasta R2 (punto que ഥ𝐫2 ෡
𝒌 ഥ𝐫1
se quiere ubicar o punto final). Y
𝒊Ƹ o 𝒋Ƹ
Por lo tanto, el vector posición relativo X
del punto R2 respecto al punto R1 es el
vector diferencia Figura 14
𝐫ത21 = 𝐫ത2 – 𝐫ത1 (6)
Esta expresión indica que debemos ejecutar la resta de los vectores

posición de los puntos.

𝐫ത2 = x2 𝒊Ƹ + y2 𝒋Ƹ + z2 𝒌෡
෡
– 𝐫ത1 = – x1 𝒊Ƹ – y1 𝒋Ƹ – z1 𝒌
෡
𝐫ത21 = 𝐫ത2 – 𝐫ത1 = (x2 – x1 ) 𝒊Ƹ + (y2 –y1 ) 𝒋Ƹ + (z2 –z1 ) 𝒌 (7)
En esta expresión vemos que las componentes del vector posición

𝐫ҧ 21 se obtienen restando las coordenadas del punto final menos las
coordenadas del punto inicial. Es decir que:
(x2 –x1) = (r21)x es la componente del vector posición

relativo paralela al eje X.
(y2 –y1) = (r21)y es la componente del vector posición

relativo paralela al eje Y.
(z2 –z1) = (r21)z es la componente del vector posición
relativo paralela al eje Z.

El módulo del vector posición relativo es:

r21 = (x2 – x1)2 + (y2 – y1)2 + (z2 – z1)2 (8)
y dirección:  = cos-1 [(x2 – x1) / r21 )];  = cos-1 [(y2 – y1) / r21 )];
θ = cos-1 [(z2 – z1) / r21 )] (9)
De igual forma, en la Fig.15, podemos
Z
graficar y definir el vector posición R2(x2,y2,z2)
relativa del punto R1 respecto al punto 𝐫ത12
R1(x1,y1,z1)
R2 mediante la expresión:
𝐫ത12 = 𝐫ത1 – 𝐫ത2 (10) ഥ𝐫2 ෡
𝒌 ഥ𝐫1
෡
𝐫ത12 = 𝐫ത1–ത𝐫2 = (x1 – x2 ) 𝒊Ƹ + (y1 –y2) 𝒋Ƹ + (z1 –z2) 𝒌 Y
𝒊Ƹ o 𝒋Ƹ
De módulo: X Figura 15
r12 = (x1 – x2)2 + (y1 – y2)2 + (z1 – z2)2 (11)
y dirección:  = cos-1 [(x1 – x2) / r12)];  = cos-1 [(y1 – y2) / r12 )]; (12)
θ = cos-1 [(z1 – z2) / r12 )]

Ejemplo 8. Hallar el vector posición del punto R2 (-5, 5, 2) respecto al

punto R1 (4,-5, 6).
Solución. Dibujamos y definimos el vector posición de cada punto
respecto al sistema (X,Y,Z), como se muestra en la Fig.16.
R2 (-5,5,2)
Z 𝐫ത21 El vector posición de R1 es:
R1 (4,-5,6) 2 ෡
𝐫ത1 = 4 𝒊Ƹ - 5 𝒋Ƹ + 6 𝒌
5
-5 El vector posición de R2 es:
ഥ𝐫1 ഥ𝐫2 𝐫ത2 = -5 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ + 2 𝒌 ෡
6 ෡
𝒌
y el vector posición de R2
Y
𝒊Ƹ o 𝒋Ƹ respecto a R1, esta dado
-5 4 por el vector diferencia:
Figura 16
X 𝐫ത21 = 𝐫ത2 – 𝐫ത1
Restando: 𝐫ത2 = -5 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ + 2 𝒌
- 𝐫ത1 = - 4 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ - 6 𝒌෡ de módulo: r12  14,0
𝐫ത2 – 𝐫ത1 = - 9 𝒊Ƹ + 10 𝒋Ƹ - 4 𝒌 ෡ y dirección:  = 130,0o,
𝐫ത21 = - 9 𝒊 + 10 𝒋Ƹ - 4 𝒌 ෡  = 44,4o, θ = 106,6°

Ejercicio EV-01
1. Para los puntos: L (-9, -3, 6); M (7, -5,4) y N (8, 7, -9) ubicados en el
sistema (X,Y,Z). a) Definir y graficar el vector posición de cada punto
usando los vectores unitarios 𝒊,Ƹ 𝒋,Ƹ 𝒌.෡ Luego, usando estos vectores
ഥ = 𝒍ҧ - 𝒎
calcular: b) el vector: 𝑫 ഥ -𝒏ഥ , c) el vector posición del punto M
respecto al punto L y d) un vector unitario paralelo al vector posición
del punto M respecto al punto L. (Rpta: a) 𝒍ҧ =-9 𝒊Ƹ -3 𝒋Ƹ + 6 𝒌෡ , 𝒎 ෡ ,𝒏
ഥ = 7 𝒊Ƹ -5 𝒋Ƹ + 4 𝒌 ഥ
෡ con D = 26,9 y  = 153,2°,  = 100,7° y  = 65,9°;
ഥ = -𝟐𝟒 𝒊Ƹ -5 𝒋Ƹ + 11 𝒌,
= 8 𝒊Ƹ +7 𝒋Ƹ - 9 ; b) 𝑫
c) 𝒓ത ml = 𝒎 ෡ con 𝒓ml  16,25,  = 10,1°,  = 97,1° y  = 97,1°; d) 𝒖
ഥ - 𝒍ҧ = 16 𝒊Ƹ -2 𝒋Ƹ -2 𝒌, ෝ = (16 𝒊Ƹ
-2 𝒋Ƹ -2 𝒌 ෡ )/ 𝟐𝟔𝟒.
A(-6,-5,8) Z
2. a) Dibujar y definir los vectores po-
sición de cada uno de los puntos de
Y
la Fig. 17 y luego sumarlos, b) Dibu-
jar y definir el vector posición del C( 7,-9,0)
punto B respecto al punto A y c) X

B(-12,9,-12)
Dibujar y definir el vector posición
Figura 17 D(9,8,-9)
del punto D respecto al púnto C.
෡
ഥ =-6 𝒊Ƹ -5 𝒋Ƹ + 8 𝒌
(Rpta: a) Trazar los vectores cuyas definiciones son: 𝒂

ഥ = -12 𝒊Ƹ + 9 𝒋Ƹ -12 𝒌
𝒃 ෡ , 𝒄ത = 7 𝒊Ƹ - 9 𝒋Ƹ , 𝒅
ഥ = 9 𝒊Ƹ + 8 𝒋Ƹ -9 𝒌
෡ ; b) dibujar el vector cu-ya definición
ഥ–𝒂
es: 𝒓ത ba = 𝒃 ഥ = -6 𝒊Ƹ + 14 𝒋Ƹ -2𝟎 𝒌 ෡ , con 𝒓ba  25,14,  = 103,8°,  = 56,2° y  = 142,7° ; c)
dibujar el vector cuya definición es: 𝒓ത dc = 𝒅 ෡ , con 𝒓dc  19,34,  =
ഥ – 𝒄ത = 2 𝒊Ƹ + 17 𝒋Ƹ -9 𝒌
84,1°,  = 28,5° y  = 117,7°
3. Para los puntos A(–3 –5, 4), B(–5,7,3) y C(6,6, –4) definir y dibujar: a)
Los vectores posición 𝒂 ഥ 𝒄ത , usando los vectores unitarios 𝒊,Ƹ 𝒋,Ƹ 𝒌,
ഥ, 𝒃, ෡ b) el
vector 𝑺ത = 𝒂
ഥ +𝒃ഥ + 𝒄ത , c) el vector posición de A respecto a B y d) el
vector posición de C respecto a B. (Rpta: a) 𝒂ഥ = -3 𝒊Ƹ -5 𝒋Ƹ + 4 𝒌෡ , 𝒃ഥ = -5 𝒊Ƹ +7𝒋Ƹ + 3 𝒌෡
෡ ; b) ഥ
, 𝒄ത = 6 𝒊Ƹ + 6 𝒋Ƹ - 4 𝒌 ෡ , con: 𝑺  10,63,  = 100,8°,  = 19,8° y  =
𝑺 = -2 𝒊Ƹ + 10 𝒋Ƹ + 3 𝒌
73,6° ; c) 𝒓ത ab = 𝒂ഥ–𝒃 ෡ , con: 𝒓ab  12,21,  = 80,6°,  = 169,6° y  = 85,3°; d)
ഥ = 2 𝒊Ƹ - 12 𝒋Ƹ + 𝒌
෡ , con: 𝒓cb  13,08,  = 32,8°,  = 94,4° y  = 122,4°
ഥ = 11 𝒊Ƹ - 𝒋Ƹ - 7 𝒌
𝒓ത cb = 𝒄ത – 𝒃
4. La posición de un avión que vuela a 5,0 km de altura, la situamos a 1,5
km norte y 2,5 km este. a) ¿cuál es la distancia directa del avión me-
dida desde la posición de observación? b) ¿Con qué ángulo, respecto
al norte observamos al avión? y c) ¿con que ángulo de elevación
vemos al avión? (Rpta: a) Ubicando el avión en un sistema tridimensional (X,Y,Z),
tal que el plano(X,Y) coincida con los ejes geográficos (EO, NS) y el eje +Z con la
vertical, la distancia directa es el módulo del vector posición, del avión: 𝒓ത = 2,5 𝒊Ƹ + 1,5 𝒋Ƹ
+ 5𝒌෡ . Luego la distancia directa es: 𝒓 = 5,788 km; b) El ángulo de elevación respecto
al plano horizontal es:  = 59,8°).

5. Obtener un vector de magnitud 14 y que tenga la misma dirección que el

෡ . (Rpta: 𝒑ഥ = 1𝟐 𝒊Ƹ - 6 𝒋Ƹ - 4 𝒌෡ )
vector 𝒓ത = 6 𝒊Ƹ - 3 𝒋Ƹ - 2 𝒌
Producto escalar o producto punto de dos vectores.
El producto escalar de los vectores 𝐀 ഥ y 𝐁
ഥ de la Fig. 18 se define
mediante el producto aritmético de los módulos de los vectores y el
coseno del ángulo que forman en un origen común.
ഥ
𝐁 ഥ•𝐁
𝐀 ഥ = A B cos θ (13)
Donde:
θ A , es el módulo del primer factor
o ഥ
𝐀
B , es el módulo del segundo factor
Figura 18 El punto • entre los vectores es el
símbolo de esta operación y
, es el ángulo entre los vectores con origen común y es tal que:
0°  θ  180o

Algunas aplicaciones.
1. Cálculo del ángulo entre dos vectores o rectas.
De la definición del producto escalar se obtiene la expresión
θ = cos-1 (𝐀
ഥ•𝐁 ഥ ) / (A B) (14)
que permite calcular el ángulo  entre los vectores 𝐀 ഥy𝐁 ഥ.
2. Cálculo de la ´proyección ortogonal de un vector sobre otro.
En la definición del producto escalar podemos agrupar términos y
escribir ഥ•𝐁
𝐀 ഥ = A (B cos θ)
El factor: (B cos θ) = BA, define la proyección ortogonal (perpendi-
cular) del vector 𝐁 ഥ sobre el vector 𝐀
ഥ como se muestra en la Fig.19.
Por lo tanto:
ഥ
𝐁 ഥ•𝐁ഥ)/A
BA = (𝐀 (15)
o θ De forma similar definimos la proyección

ഥ
𝐀 ഥ sobre el vector 𝐁 ഥ,
ortogonal del vector 𝐀
como:
Figura 19 AB = (𝐀 ഥ•𝐁ഥ)/B (16)

Ejemplo 9. Hallar el trabajo que realiza la fuerza F = 450 N, al despla-

zar el bloque de la Fig.20 una distancia x = 3 m.
𝐅ത
θ= 300
Figura 20
𝐱ത
Solución
El trabajo se define como el producto escalar del vector fuerza por el
vector desplazamiento.
W = 𝐅ത • 𝐱ത = F x cos θ
Para explicar mejor esta definición dibujamos los vectores 𝐅ത y 𝐱ത a partir
del origen común O, tal como se muestra en la Fig.21.
o
𝐱ത Por lo tanto, según la definición:
θ = 300
W = (450)(3) cos 30°
𝐅ത
Figura 21
W = 1169,13 J

Propiedades fundamentales:
ഥ•𝐁
1. 𝐀 ഥ =𝐁 ഥ•𝐀 ഥ Propiedad Conmutativa.
2. 𝐀 ഥ + 𝐂ത ) = 𝐀
ഥ • (𝐁 ഥ•𝐁 ഥ +𝐀ഥ • 𝐂ത Propiedad Distributiva
3. Si 𝐀 ഥ•𝐁ഥ = 0, sabiendo que: A  0 y B  0, entonces los dos
vectores son perpendiculares.
4. 𝐀ഥ•𝐀 ഥ = A A cos 0° = A2, entonces A = 𝐀 ഥ•𝐀 ഥ , permite calcular el
módulo del vector 𝐀 ഥ.
5. Si los vectores se expresan en función de sus componentes rectan-
gulares
෡
ഥ = Ax 𝒊Ƹ + Ay 𝒋Ƹ + Az 𝒌
𝐀
Forma canónica
ഥ
𝐁 = Bx 𝒊Ƹ + By 𝒋Ƹ + Bz 𝒌෡
Se demuestra que el producto escalar de ellos se calcula mediante
la expresión:
ഥ•𝐁
𝐀 ഥ = Ax Bx + Ay By + Az Bz (17)

Ejemplo 10. Si 𝐀 ෡ 𝐁
ഥ = – 4 𝒊Ƹ + 7 𝒋Ƹ – 11 𝒌, ෡ y 𝐂ത = 5 𝒊Ƹ + 8 𝒋Ƹ + 9 𝒌
ഥ = – 6 𝒊Ƹ + 9 𝒌 ෡.
ഥ•𝐁
Calcular: a) 𝐀 ഥ , b) 𝐁
ഥ•𝐀 ഥ , c) el ángulo entre 𝐀 ഥy𝐁 ഥ , d) la componente de
ഥ sobre 𝐁
𝐀 ഥ , e) 𝐀
ഥ • (𝐁 ത f) 𝐂ത • 𝐂,
ഥ + 𝐂), ത y g) el ángulo entre (𝐁 ഥ–𝐀 ഥ ) y (𝐁 ത
ഥ + 𝐂)
Solución. a) Para ejecutar el producto escalar ordenamos los vectores
en filas y columnas en base a los vectores unitarios
ഥ = – 4 𝒊Ƹ + 7 𝒋Ƹ – 11 𝒌
𝐀 ෡
ഥ = – 6 𝒊Ƹ + 0
𝐁 9𝒌 ෡
ഥ•𝐁
𝐀 ഥ = (– 4)(– 6) + (7)(0)+ (– 11)(9)
ഥ•𝐁
𝐀 ഥ = –75
b) Esta pregunta queda como ejercicio para el estudiante.
c) El ángulo entre los vectores se obtiene del producto escalar, que lue-
go de despejar θ obtenemos la fórmula:
θ = cos-1 (𝐀ഥ•𝐁 ഥ ) / (A B)
Donde, el numerador es el producto escalar:
ഥ•𝐁
(𝐀 ഥ ) = –75 (valor obtenido en la pregunta (a)
y en el denominador tenemos los módulos de los vectores.
A = 186  13,64 y B = 117  10,82

Por lo tanto, reemplazando valores obtenemos:

θ = cos-1 (– 75/ (186)(117) )  120,6o
d) La componente de 𝐀 ഥ sobre 𝐁ഥ se obtiene aplicando la fórmula:
AB = (𝐀ഥ•𝐁ഥ)/B
ഥ•𝐁
Donde: (𝐀 ഥ ) = –75, según la respuesta obtenida en (a) y
B = 117  10,82
Reemplazando valores se obtiene: AB  (– 75 ) / 10.82  – 6.93
ഥ
𝐀
Figura 22
121O ഥ
𝐁
AB = – 6.93
El signo negativo en la respuesta significa que la componente AB está
ഥ , tal como se muestra en la Fig.22.
en sentido opuesto al vector 𝐁
Las preguntas: e) y f) quedan como ejercicios para el estudiante.
g) Para simplificar y calcular el ángulo entre los vectores denominamos
ഥ = (𝐁
por: 𝐌 ഥ–𝐀 ഥ) y y 𝐍
ഥ = (𝐁 ത
ഥ + 𝐂).

por lo tanto, el ángulo  entre M,N se obtiene usando la expresión:

 = cos-1 (𝐌
ഥ •𝐍
ഥ )/MN
Ahora calculamos tales vectores.
ഥ = – 6 𝒊Ƹ
𝐁 +9𝒌 ෡ 𝐁ഥ = – 6 𝒊Ƹ +9𝒌 ෡
–𝐀 ഥ = 4 𝒊Ƹ – 7 𝒋෡ + 11 𝒌 ෡ ഥ𝐂 = 5 𝒊Ƹ + 8 𝒋෡ + 9 𝒌෡
ഥ–𝐀
(𝐁 ෡
ഥ ) = (– 6 + 4) 𝒊Ƹ – 7 𝒋Ƹ + ( 9 + 11) 𝒌 (𝐁 ෡
ഥ + 𝐂ഥ ) = (– 6 + 5) 𝒊Ƹ + 8 𝒋Ƹ + ( 9 + 9) 𝒌
ഥ = – 2 𝒊Ƹ – 7 𝒋Ƹ + 20 𝒌
𝐌 ෡ 𝐍 ෡
ഥ = – 𝒊Ƹ + 8 𝒋Ƹ + 18 𝒌
de módulo: 𝐌 = 𝟒𝟓𝟑 de módulo: 𝐍 = 𝟑𝟖𝟗
El producto escalar estos vectores es:
෡
ഥ = – 2 𝒊Ƹ – 7 𝒋Ƹ + 20 𝒌
𝐌
ഥ = – 𝒊Ƹ + 8 𝒋Ƹ + 18 𝒌
𝐍 ෡
ഥ • 𝐌)
(𝐌 ഥ = (– 2)(– 1) + (– 7)(8) + (20)(18)
ഥ • 𝐌)
(𝐌 ഥ = 306
Entonces, el ángulo es:
306
= cos-1 ( 𝟒𝟓𝟑 𝟑𝟖𝟗 )
 = 43,2°

Producto Vectorial o producto aspa de dos vectores.

El producto vectorial de los vectores 𝐀ഥ y𝐁ഥ que forman el ángulo  en
el origen común, es el vector 𝐂ഥ definido mediante la expresión:
𝐂ത = 𝐀
ഥx𝐁 ഥ (18)
𝐂ത  Donde el aspa x entre los vectores es el
símbolo de esta operación.
 El vector producto 𝐂ത es perpendicular a
o 𝒖 ෝ ഥ,𝐁
los vectores 𝐀 ഥ y de un sentido igual al
θ ഥ
𝐁 de avance de un tornillo de giro a la
ഥ
𝐀 ഥ hacia 𝐁ഥ
derecha, cuando es girado de 𝐀
tal como se ilustra en la Fig.23.
Este sentido también está determina me-
diante la regla del pulgar de la mano
Figura 23 ഥ hacia 𝐁
derecha al cerrar el índice de 𝐀 ഥ.
 Usando el vector unitario 𝒖ෝ el producto vectorial también se define
mediante la expresión:
ഥx𝐁
𝐂ത = 𝐀 ഥ = A B sen  𝒖
ෝ (19)

Donde: A B sen  es el módulo del vector producto y 𝒖 ෝ es un vector

ത
unitario paralelo a 𝐂.
Además, A y B son los módulos de los vectores y θ es el ángulo que
ambos forman en el origen común, tal que 0o  θ  180o
Algunas Aplicaciones
1. Cálculo del área de un paralelogramo formado por dos vectores.
El área del paralelogramo formado por dos vectores es igual al
módulo del vector producto de estos. Para visualizar mejor esta
propiedad, giramos alrededor del vector 𝐂, ത el paralelogramo de
la Fig. 23 hasta obtener la Fig.24.
𝐂ത ഥ como base del
Eligiendo el vector 𝐀
ഥ
𝐁 paralelogramo, su altura estará defini-
da por:
h = B sen θ
ഥ Por lo tanto, el área S del paralelogra-
θ 𝐀
mo es:
Figura 24 S= Ah=C (20)

2. Cálculo de un vector perpendicular a dos vectores coplanarios a la

vez. Un ejemplo de este tipo de vector es el Torque o Momento de
una fuerza aplicada a un cuerpo con respecto a un eje de rotación.
Ejemplo 11. En la Fig. 25 se aplica una fuerza F
= 350 N sobre la puerta en un punto ubicado a Z
una distancia r = 1,50 m de las bisagras. Si los ത
ഥ
vectores 𝑭 y 𝒓 ത forman un ángulo  = 49°,
calcular el momento o torque que produce esta 𝒓ത
fuerza respecto al eje Z. Eje de
θ
rotación
Solución. ഥ
𝑭
෡
𝒌
Si los vectores 𝑭ഥy 𝒓ത forman un plano paralelo Y
X
al plano (X,Y), entonces el momento o torque  ത Figura 25
de la fuerza, respecto al eje de las bisagras, se
obtiene mediante el producto vectorial de estos vectores.
ത = 𝒓ത x ഥ
𝑭
Este vector es paralelo al eje Z (eje de las bisagras) y perpendicular al
plano formado por ഥ𝒓 y ഥ𝐅, (plano X,Y).

En la Fig.26 se han dibujado los vectores 𝑭ഥ y 𝒓ത a partir de un origen co-

mún O, para visualizar mejor el vector torque ത, que es perpendicular a
los vectores anteriores
Usando valores, el módulo del torque o
ത momento es:
𝐅ത  = r F sen θ = (350)(1,50)(sen 49°)
෡
𝒌 o
= 396,2 m.N
49
o 𝐫ത Como el torque es un vector perpendi-
Figura 26 cular al plano (X,Y), su forma vectorial
es:
ത = 396,2 𝒌
෡ m.N
Propiedades fundamentales del producto vectorial:

ഥx𝐁
1.- 𝐀 ഥ =-𝐁 ഥ x 𝐀 , no es conmutativo
2.- 𝐀 ഥ + 𝐂ത ) = 𝐀
ഥx(𝐁 ഥx𝐁 ഥ x 𝐂ത , propiedad distributiva.
ഥ + 𝐀
ഥx𝐀
3.- 𝐀 ഥ = A A sen 0o = 0

Si los vectores 𝐀ഥ y𝐁
ഥ se expresan en función de sus componentes rectan-
gulares en el sistema (X,Y,Z) tendrán la forma:
෡, 𝐁
𝐀 ෡
ഥ = Bx 𝒊Ƹ + By 𝒋Ƹ + Bz 𝒌
El producto vectorial de estos vectores se obtiene desarrollando un de-
terminante formado con los vectores unitarios y componentes de 𝐀 ഥ y𝐁 ഥ.
Para desarrollar este determinante aplicamos el método de menores
complementarios y que consiste en anular fila y columna donde se ubica
cada vector unitario a fin de obtener tres determinantes de menor rango.
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌 ෡ (-) (-) (-)
A A A A A A
ഥx𝐁
𝐀 ഥ = Ax Ay Az = 𝒊Ƹ y z - 𝒋Ƹ x z + 𝒌 ෡ x y
Bx B y Bz By Bz Bx Bz Bx By
(+) (+) (+)
Luego en cada menor multiplicamos sus elementos en forma diagonal.
Al producto diagonal hacia abajo le restamos el diagonal hacia arriba.
ഥx𝐁
𝐀 ഥ = 𝒊Ƹ [AyBz – AzBy] - 𝒋Ƹ [A B – A B ] + 𝒌෡ [AxBy – AyBx] (21)
x z z x
El signo negativo que antecede al vector unitario 𝒋Ƹ se debe, según la matemática,
a su posición en el determinante (primera fila, segunda columna).

Reordenando términos obtenemos:

ഥx𝐁
𝐀 ෡
ഥ = [AyBz – AzBy] 𝒊Ƹ + [AzBx – AxBz] 𝒋Ƹ + [AxBy – AyBx] 𝒌 (22)
Ejemplo 12. Dados los vectores: 𝐀 ෡ 𝐁
ഥ = 4 𝒊Ƹ + 3 𝒋Ƹ – 6 𝒌, ഥ = – 5 𝒊Ƹ – 7 𝒋Ƹ + 2 𝒌෡,
calcular: a) 𝐀ഥx𝐁 ഥ , y b) el área del paralelogramo formado por 𝐀 ഥ y𝐁 ഥ.
Solución: Para obtener el producto vectorial formamos el determinante y
lo resolvemos por el método de los menores complementarios.
a) (-)
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌 ෡ (-) (-)
3 -6 4 -6 4 3
𝐂ത = 𝐀
ഥx𝐁 ഥ= 4 3 -6 = 𝒊Ƹ -7 - 𝒋Ƹ +𝒌෡
2 -5 2 -5 - 7
-5 -7 2 (+) (+) (+)
𝐂ത = [(3)(2) –(–7)(–6)] 𝒊Ƹ – [(4)(2) – (– 5)(– 6)] 𝒋Ƹ + [(4)(– 7) – (– 5)(3)] 𝒌
෡
Simplificando: 𝐂ത = 𝐀 ഥx𝐁 ෡
ഥ = – 36 𝒊Ƹ + 22 𝒋Ƹ – 13 𝒌
ഥ = (–36)2+(22)2+(–13)2 = 1949  44,15
ഥx𝐁
Con módulo: C = 𝐀
y dirección:   144,6º ;   60,1º ; θ  107,1o
b) El área del paralelogramo formado por 𝐀 ഥ y ഥ𝐁 es igual al módulo del
vector producto. Esto es: Area = C = 44,15 unidades de superficie

Ejemplo 13. Los puntos A(4,-6,8), B(-5,6,4), C(3,3,-3), son los vértices de
un triángulo en el espacio (X,Y,Z). Calcular el área del triángulo usando el
producto vectorial.
Z B Solución:
A En la Fig.27 ubicamos los puntos y los
unimos para formar el triángulo.
Si al paralelogramo
Y
de la Fig.28 le traza-
mos su diagonal ob-
X tenemos dos trián-
C
gulos de igual área.
Figura 27
Figura 28
Es decir que:
Área Triángulo = ½ (Área paralelogramo)
Esto significa que, el área del triángulo de la Fig.28 es igual al módulo de
la mitad del producto vectorial de dos vectores con vértice común.

En la Fig.29, consideremos los vectores 𝒃 ഥ y 𝒄ത con vértice común en A, tal

como se muestra en la Fig.44. Por lo tanto:
B (-5,6,4) ഥ = [3 – (4) ] 𝒊Ƹ + [3 – (– 6)] 𝒋Ƹ + [-3 – 8] 𝒌
𝒃 ෡
Z 𝒄ത
A(4,-6,8) ෡
𝒄ത = [– 5 – 4] 𝒊Ƹ + [6 –(– 6)] 𝒋Ƹ + [4 –8)] 𝒌
ഥ = – 𝒊Ƹ + 9 𝒋Ƹ – 11 𝒌
𝒃 ෡
ഥ
𝒃 ෡
𝒄ത = – 9 𝒊Ƹ + 12 𝒋Ƹ – 4 𝒌
Y
El triángulo se puede representar como la
mitad del producto vectorial de estos
X vectores. ഥ
Figura 29
C(3,3,-3) ഥ = 𝒃 𝐱 𝒄ത
𝐓
෡ 𝟐
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌
ഥ=½ –1
𝐓 9 –11 ෡
= ½ [(–36+132) 𝒊Ƹ – (4–99) 𝒋Ƹ + (–12 +81)] 𝒌
–9 12 – 4
෡
ഥ = 48,0 𝒊Ƹ + 47,5 𝒋Ƹ + 34,5 𝒌
𝐓
El módulo de este vector será igual al área del triángulo.
T = (48,0)2 + (47,5)2 + (34,5)2 = 75,83 [unidades de superficie]

Triple Producto Escalar

El triple producto escalar de los vectores no coplanarios 𝐀 ഥ,𝐁ഥ y 𝐂ത
de la Fig.30 es el escalar definido mediante la expresión:
ഥ • (𝐁
𝐀 ഥ x 𝐂ത ) (23)
El paréntesis indica que primero
debemos ejecutar el producto
vectorial (x) y luego el producto
escalar (•)
𝐀ഥ Mediante esta operación obtene-
𝐂ҧ mos un escalar que representa el
 volumen del paralelepípedo for-
o ഥ
𝐁 mado por los vectores 𝐀 ഥ, 𝐁
ഥ y 𝐂,ത
Figura 30 como aristas con origen común.
Al ejecutar primero el producto vectorial (𝐁 ഥ x 𝐂ത ), obtenemos un vec-
tor perpendicular al paralelogramo base y ubicado dentro del
paralelepípedo, tal como se muestra en la Fig. 31 que sigue.

La base del paralelepípedo esta representado por el producto vecto-

rial. ഥx𝑪
(𝑩 ഥ ) = B C sen  𝒖
ෝ
𝑩 ഥ
ഥx𝑪 Cuyo módulo es igual al área S
de la base del paralelepípedo
B C sen  = S
ഥ
𝑨
h Ahora ejecutamos el producto
 escalar de 𝑨 ഥ con el vector
ഥ
𝑪
S producto.
ෝ
𝒖 
o ഥ
ഥ • (𝑩
𝑨 ഥx𝑪 ഥ)=𝑨 ഥ • (B C sen ) 𝒖
ෝ
𝑩
Figura 31 = A (B C sen ) cos 
ഥ • (𝑩
Que puede reordenarse en la forma: 𝑨 ഥ ) = (A cos  )(B C sen )
ഥx𝑪
Donde: A cos  = h, es la altura del paralelepípedo y como
B C sen  = S, es el área del paralelogramo base
Entonces: ഥ • (𝑩
𝑨 ഥ ) = h S = V, es el volumen del
ഥx𝑪
(24)
paralelepípedo

Si los vectores se dan en función de sus componentes cartesianas.

෡
𝐀
෡
ഥ = Bx 𝒊Ƹ + By 𝒋Ƹ + Az 𝒌
𝐁
෡
𝐂ത = Cx 𝒊Ƹ + Cy 𝒋Ƹ + Cz 𝒌
El triple producto escalar se obtiene desarrollando el determinante
formado por las componentes de los vectores en el siguiente orden
Ax Ay Az
𝐀 ഥ x 𝐂ത ) =
ഥ • (𝐁 Bx By Bz = V (25)
Cx Cy Cz
Desarrollando el determinante por menores complementarios se tiene:
ഥ x 𝐂ത ) = (ByCz – BzCy )Ax – (BxCz – BzCx)Ay + (BxCy – ByCx )Az (26)
ഥ • (𝐁
𝐀
= Volumen del paralelepípedo formado por tres
vectores no coplanarios

Nota. Es importante indicar que al definir el triple producto escalar debemos
cuidar que el vector producto de dos de ellos sea un vector que al ubicarlo
perpendicular a la base quede dentro del paralelepípedo. Porque de no ser así,
el triple producto puede resultar negativo. Si este es el caso, aún podemos
considerar el valor absoluto del resultado como el volumen del paralelepípedo.
Ejemplo 14. Sean M(5,3,1); N(-3,4,0) y P(2,-3,7) los vértices de un para-
lelepípedo. Dibujar el paralelepípedo y calcular su volumen.
Z Solución
Ubicamos los puntos, luego traza-
P mos y definimos los vectores posi-
ción de cada uno de los vértices,
ഥ
𝒑 que se muestran en la Fig.32.
𝒎ഥ = 5 𝒊Ƹ + 3 𝒋Ƹ + 𝒌෡
N
ഥ
𝒏 ഥ = - 3 𝒊Ƹ + 4 𝒋Ƹ
𝒏
Y 𝒑 ෡
ഥ = 2 𝒊Ƹ -3 𝒋Ƹ + 7 𝒌
o
𝒎ഥ Estos vectores son aristas del pa-
M ralelepípedo de la Fig.48, cuya base
Figura 32
X lo conforman los vectores 𝒎 ഥ y 𝒏
ഥ.

El volumen de este paralelepípedo se obtiene mediante el triple producto

escalar
V= 𝒑ഥ • (𝒎ഥ x𝒏ഥ)
Para obtener el valor de este triple producto formamos un determinan-
te con las componentes de los vectores, según el orden en que se
multipliquen.
2 -3 7
V= 𝒑ഥ • (𝒎
ഥ x𝒏ഥ) = 5 3 1
-3 4 0
Desarrollamos este determinante usando el método de los menores
complementarios (o cualquier otro método).
(-) (-) (-)
3 1 5 1 5 3
V= 2 -(-3) +7
4 0 -3 0 -3 4
(+) (+) (+)
V = 2[(3)(0) – (4)(1)] + 3[(5)(0) – (–3)(1)] + 7[(5)(4) – (–3)(3)]

V = 204 [unidades de volumen]

Se demuestra que el triple producto escalar no cambia si permuta-

mos los vectores alrededor del punto y el aspa en el siguiente
orden:
V= 𝒑ഥ • (𝒎
ഥ x𝒏
ഥ) = 𝒎 ഥ • (ഥ
𝒏x𝒑 ഥ • (ഥ
ഥ) = 𝒏 ഥ • (𝒎
ഥ = 𝒑
𝒑 x 𝒎) ഥ x𝒏
1 ഥ) (27)
Ejercicio EV-03
1. Definir los vectores posición, 𝒍,ҧ 𝒎,
ഥ 𝒏ഥ de los puntos L (–7, –8, 9); M (8,
–8,5) y N (9, 6, –3) respectivamente, usando los vectores unitarios 𝐢,Ƹ 𝐣,Ƹ
መ y luego con ellos calcular: a) La proyección de 𝐥ҧ sobre 𝐦,
𝐤 ഥ b) El
ángulo que forma el vector (𝒎 ഥ - 𝒍ҧ ) con el vector [ 𝒍ҧ x (ഥ
𝒏 / 3)] y c) el
volumen del paralelepípedo formado por los vectores 𝒍ҧ , 𝒎 ഥ y𝒏 ഥ . [Rpta: a)
lm = 4,3; b)  = 116,6°; c) V = 486 unidades de volumen]
2. Definir los vectores posición 𝐩 ഥ, 𝐪ഥ,ഥ𝐫 de los puntos P(–6, 9,–12); Q (–11,
–13, 7) y R (6, 8, –4), usando los vectores unitarios 𝐢,Ƹ 𝐣,Ƹ 𝐤, መ y luego con
ellos calcular: a) el ángulo que forma el vector [ഥ𝐫 – (ഥ 𝐩 /3) ] con el
vector (ഥ ഥ) y b) el volumen del paralelepípedo formado por los
𝐪 x 𝐩
vectores 𝐩ഥ,𝐪ഥ, ഥ𝐫. [Rpta: a)  = 92,9° y b) V = 126 unidades de volumen]

3. Hallar el vector unitario que sea perpendicular a 𝒑 ഥ = 5 𝒊Ƹ + 3 𝒋Ƹ + 7 𝒌 ෡ y

෡ a la vez. (Rpta: 𝒖ෝ = (-3/ 22) 𝒊Ƹ + (-2/ 22) 𝒋Ƹ + (3/ 22) 𝒌෡
ഥ = - 8 𝒊Ƹ + 6 𝒋Ƹ - 4 𝒌
𝒒
4. Calcular la altura del paralelepípedo determinado por los vectores
෡, 𝒃
ഥ = 𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ + 𝒌
𝒂 ഥ = 2𝒊Ƹ + 4 𝒋Ƹ - 𝒌,
෡ 𝒄ത = 𝒊Ƹ + 𝒋Ƹ + 3 𝒌,
෡ expresados en metros.
(Rpta: h  0,268 m)
5. Los siguientes puntos están definidos, respecto al sistema (X,Y,Z),
mediante las coordenadas: F (9, -7,-4); G (20, -16,12) y H (11, 6, -9).
a) Definir los vectores posición 𝒇, ത 𝒈ഥ , 𝒉ഥ de cada uno de los puntos,
෡ b) calcular el ángulo que forma
usando los vectores unitarios 𝒊,Ƹ 𝒋,Ƹ 𝒌,
ഥ - 𝒇ത ) con el vector (ഥ
el vector ( 𝒉 𝒈 / 4 ) x 𝒇ത y c) calcular el volumen del
paralelepípedo formado por los vectores 𝒇, ത 𝒈 ഥ (Rpta: a) 𝒇ത = 9𝒊-7
ഥ y 𝒉. ෡
Ƹ 𝒋Ƹ - 4 𝒌,
෡ 𝒉
ഥ = 20 𝒊Ƹ - 16 𝒋Ƹ + 12 𝒌,
𝒈 ෡ b)  = 36,1°, c) 2 720 unids. de volumen.
ഥ = 11 𝒊Ƹ + 6 𝒋Ƹ - 9 𝒌,
6. En el sistema (X,Y,Z) se ubican los puntos: M (12, -8,-4); N (9,-12,5)
y P (9, 18, -15). A) Definir los vectores posición: 𝒎, ഥ 𝒏ഥ, 𝒑ഥ de cada uno
de ellos usando los vectores unitarios 𝒊,Ƹ 𝒋,Ƹ 𝒌, ෡ y b) calcular el ángulo
que forma el vector suma de los tres vectores con el vector producto
[(𝒍ҧ /3) x 𝒎/𝟐].
ഥ ෡ 𝒏
ഥ = 1𝟐𝒊Ƹ - 8𝒋Ƹ - 4 𝒌,
(Rpta: a) 𝒎 ෡ 𝒍ҧ = 9 𝒊Ƹ +
ഥ = 9 𝒊Ƹ - 12 𝒋Ƹ + 5 𝒌,
෡ b)  = 92,6°.
18 𝒋Ƹ - 15 𝒌, FIN

Sistemas de Coordenadas y Vectores

Caricato da

Informazioni sul documento

Descrizione originale:

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Sistemas de Coordenadas y Vectores

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 1

Sistema Tridimensional. Es el sistema de referencia constituido por

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 2

Este sistema tridimensional también se puede representar mediante

Figura 2. Sistema cartesiano tridimensional (X,Y,Z) formado por

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 3

Para ubicar un punto P(x,y,z) en el sistema de coordenadas tridimen-

Ejemplo 1. Ubicar el punto P(6,7,5) Ejemplo 2. Ubicar los puntos:

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 5

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 6

El vector posición 𝒓ത forma con los semiejes positivos del sistema

Z  : ángulo director que forma 𝒓ത

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 7

Las perpendiculares trazadas definen las componentes del vector

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 8

Entonces, el módulo de la componente 𝒓z = z se puede calcular

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 9

Por lo tanto, el vector posición del punto A es:

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 10

Ejemplo 4. Una fuerza F = 106 N forma los ángulos  = 59o,  = 65o

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 11

Ejemplo 5. Un avión vuela con una rapidez de V = 550 Km/h y

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 12

Ejemplo 6. Las componentes de una fuerza son: Fx = 300 N, Fy =-250

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 13

Ejemplo 7. Hallar la resultante de los siguientes vectores fuerza ex-

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 14

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 15

Vector posición relativo entre dos puntos.

𝐫ത21 = 𝐫ത2 – 𝐫ത1 (6)

Esta expresión indica que debemos ejecutar la resta de los vectores

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 16

En esta expresión vemos que las componentes del vector posición

(x2 –x1) = (r21)x es la componente del vector posición

(y2 –y1) = (r21)y es la componente del vector posición

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 17

El módulo del vector posición relativo es:

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 18

Ejemplo 8. Hallar el vector posición del punto R2 (-5, 5, 2) respecto al

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 19

punto B respecto al punto A y c) X

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 20

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 21

5. Obtener un vector de magnitud 14 y que tenga la misma dirección que el

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 22

o θ De forma similar definimos la proyección

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 23

Ejemplo 9. Hallar el trabajo que realiza la fuerza F = 450 N, al despla-

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 24

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 25

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 26

Por lo tanto, reemplazando valores obtenemos:

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 27

por lo tanto, el ángulo  entre M,N se obtiene usando la expresión:

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 28

Producto Vectorial o producto aspa de dos vectores.

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 29

Donde: A B sen  es el módulo del vector producto y 𝒖 ෝ es un vector

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 30

2. Cálculo de un vector perpendicular a dos vectores coplanarios a la

4/06/2018 07:19 Segundo L. Gallardo Zamora 31