Aula 03

CÁLCULO III
AULA 3 – Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal

e Curvatura
CÁLCULO III
Conteúdo Programático
1. Vetor tangente
2. Reta tangente
3. Vetor tangente unitário
4. Vetor Normal principal
5. Curvatura
Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

CÁLCULO III
VETOR TANGENTE

f`t 

CÁLCULO III
EXEMPLOS
1. Determinar o vetor tangente da seguinte função, no

ponto indicado.

f (t )  (t , t 2 , t 3 ), P(1, 1,1)
Inicialmente devemos identificar o valor do parâmetro t

que satisfaz a curva.
x  t  t  1
y  t 2  t   1  1, vamos considerar t0  1
z  t 3  t  3  1  1

CÁLCULO III
Agora podemos calcular a derivada da f(t) no ponto t0 = -1.


f ´(t )  (1,2t ,3t 2

), t0  1

f ´(1)  (1,2, 3)
ponto indicado.
g (t )  (t , e t
), P(1, e)

CÁLCULO III
Inicialmente devemos identificar o valor do parâmetro t que

satisfaz a curva.

g (t )  (t, e ),
t
P(1, e)
y  et
xt
x  t  t 1
y  et  et  e  t  1, vamos considerar t0  1
Agora podemos calcular a derivada da g(t) no ponto t0 = 1.

g ´(t )  (1, e t
), t0  1

g´(1)  (1, e 1
)  1, e 
CÁLCULO III

ponto indicado.

1 1 3  1 3 
f (t )   sent , cos t , ,
 P 0, , 

 2 2 2   2 2 
1 1
x  sent x  cos t
2 2
1
sent  0  t  
2
1 1
cos t   cos t  1  t   , vamos considerar t0  
2 2
CÁLCULO III
Agora podemos calcular a derivada da f(t) no ponto t0 = π.

1 1 3  1 3 
f (t )   sent , cos t , ,
 P 0, , 

 2 2 2   2 2 

1 1 
f ' (t0 )   2 cos t , 2 sent ,0 

1  1 
' ( )   2 cos , 2 sen ,0    2 ,0,0 
1
f

CÁLCULO III
RETA TANGENTE
Seja C uma curva representada por
   
r (t )  xt  i  yt  j  z t  k , t  a, b
Vamos considerar P(x,y,z) um ponto de C e to um parâmetro.


Conforme estudamos na aula 1 o vetor  ' t  é tangente à
curva no ponto P.

CÁLCULO III
O vetor σ’(to ) determina a reta tangente em cada ponto

da curva.

Considerando σ(to ) = P e σ’(to ) = v o vetor tangente a

curva em P. A reta passa por um ponto P com direção v
Tem como equação r(t) = σ(to ) + t. σ’(to ) , t é um
parâmetro real.
Podemos escrever: x  x(t )  t.x' (t )

0 0
y  y (t0 )  t. y ' (t0 )

z  z(t0 )  t.z' (t0 )
CÁLCULO III
EXEMPLO 1
Determinar a reta tangente da seguinte função, no ponto

indicado.

f (t )  (t , t , t ),
3 2
P(1, 1,1)
Inicialmente devemos identificar o valor do parâmetro t

que satisfaz a curva. Vamos considerar t0 = 1.
Derivamos a função vetorial dada.


f ´(t )  (3t 2
,2t ,1), t0  1
CÁLCULO III
f ´(t )  (3t 2
,2t ,1), t0  1

f ´(1)  (31 ,21,1)  3,2,1

2
Esta função nos leva ao vetor diretor ou seja, o vetor v

= (3,2,1).
A reta tangente será: x  1  3t

y  1  2t
z  1 t

CÁLCULO III
OBSERVAÇÃO
r t    t0   t.  ' t0  

v
P
rt   1,1,1  t. 3,2,1  1,1,1  3t,2t, t  
x  1  3t
y  1  2t
z  1 t
CÁLCULO III
EXEMPLO 2
Determinar a reta tangente da seguinte função, no ponto

indicado.
  
f (t )  2 cos t i  2sent j , P( 2 , 2)
Para obter o valor de t0, correspondente ao ponto P, usamos

as equações paramétricas da curva.

CÁLCULO III

xt   2 cos t  2 cos t  2  cos t 
2
t 
2 4
2 
y (t )  2sent  2sent  2  sent  t 
2 4

t0 
4
  
x' t   2 sent  x'    2 sen  2.
2
 2
4 4 2
   2
y ' (t )  2 cos t  y '    2 cos  2.  2
4 4 2

CÁLCULO III
A equação da reta tangente será dada por
r t     
2 , 2  t.  2 , 2     
2 , 2   2t , 2t  
x 2 2t
y 2 2t
Podemos também escrever
   
 
r (t )  2 2t i  2 2t j

CÁLCULO III
VETOR TANGENTE UNITÁRIO
Dada a curva C, desejamos encontrar,

em cada ponto dessa curva, um vetor
tangente à curva, que seja unitário.

CÁLCULO III
C é uma curva representada por

r (t) = (x(t),y(t), z(t)) e vimos que o
vetor r’(t) é tangente à curva C.

CÁLCULO III
DEFINIÇÃO
O vetor

 ' t 
T (t )  
 ' t 

 ' t   0
é chamado de vetor tangente unitário à curva C.

CÁLCULO III
Observação:
Quando uma partícula se move ao longo de uma curva C, o

vetor T(t), sendo de comprimento constante, muda somente
de direção, conforme pode ser visto na figura abaixo.

CÁLCULO III
EXEMPLO 1
Encontre o vetor T(t) a curva (t) = ( cos t, sen t), t ≥0
 ' (t )  (sent, cost )


 ' t   sent, cos t    sent, cos t 
T (t )  

 ' t  1
 ' (t )   sent 2
 cos t   1
2

CÁLCULO III
EXEMPLO 2
Encontre o vetor T(t) a curva (t) = (et + 1, e-t – 1,t) no

ponto P(2,0,0).
Para obter o valor de t0, correspondente ao ponto P, usamos

as equações paramétricas da curva.
x(t) = et + 1 → et + 1 = 2 → et = 1 → t = 0
y(t) = e-t - 1 → e-t - 1 = 0 → e-t = 1 → t = 0
z(t) = t→ t = 0
Portanto t0 = 0.

CÁLCULO III
(t) = (et + 1, e-t – 1,t)
’(t) = (et, -e-t,1)
’(0) = (e0, -e0,1) = (1,-1,1)
T0 = 0
 ' (t )  e    e   1
t 2 t 2 2
 e e 2t 2t
1
2 0  2 0 
 ' (0)  e e 1  e  e 1  3
0 0

CÁLCULO III
Portanto,

 ' t 
T (t )  
 ' t 

 ' 0  1,1,1   1 1 1 
T (0)  
  , , 
 ' 0  3  3 3 3
 3 3 3
 
 3 , 3 , 3 
 

CÁLCULO III
VETOR NORMAL PRINCIPAL
...quando uma partícula se move ao longo

de uma curva C, o vetor T(t), sendo de
comprimento constante, muda somente de
direção.
A variação desta direção é

medida pela derivada.
Podemos concluir que T(t) é
perpendicular a T’(t).

CÁLCULO III
DEFINIÇÃO
Considerando T’(t) ≠ 0, o vetor unitário na direção de

T’(t) é chamado normal principal à curva C.
T ' t 
N t   , onde T ' t   0
T ' t 
 ' ' t 
 ' ' t 
CÁLCULO III
Geometricamente o vetor Normal unitário é perpendicular

a ’(t) apontando para parte interna da curva, onde a
curva muda de direção. Veja.

CÁLCULO III
EXEMPLO 1
Vamos encontrar o vetor N(t) a curva (t) = ( cos t,

sen t), t ≥0
’(t) = (-sent, cos t)

’’(t)= (-cos t, -sent)
 ' ' t   cos t ,sent 

N t    
 ' ' t   cos t    sent 
2 2

 cos t ,sent    cos t ,sent 
cos2 t  sen2t

CÁLCULO III
EXEMPLO 2
Vamos escrever o vetor normal principal da curva

   
r t   2 cos t i  2sent j  4 k no ponto P1,1, 4
Calculando as derivadas:
 2 cos t, 2sent,4

r t  
r ' t    2sent, 2 cos t ,0 


r ' ' t    2 cos t , 2sent,0



CÁLCULO III
N t  
 ' ' t 

 2 cos t , 2sent,0  
 ' ' t   2 cos t  ,  2sent 
2 2

 2 cos t , 2sent,0    2 cos t , 2sent,0 
2 cos2 t  2sen2t 2
Agora precisamos escrever o vetor normal principal no

ponto dado inicialmente, isto é, precisamos determinar
N(t0).

CÁLCULO III
Determinando t0:
 

r t   2 cos t , 2sent,4
ponto P(1, 1, 4)
1 
x(t )  2 cos t  2 cos t  1  cos t  t 
2 4
1 
y (t )  2sent  2sent  1  sent  t 
2 4

Logo, t0 
4

CÁLCULO III
     
  2 cos , 2 sen ,0 
   4 4 
N   
4 2
 2 2 
  2. ,  2 . , 0 
   1,1,0 
  2 2   
2 2
 2 2 
   , ,0 
 2 2 

CÁLCULO III
APLICAÇÕES
Componentes tangencial e normal da aceleração
No teorema abaixo veremos que o vetor aceleração

é formado pela soma de dois vetores.
Teorema
Considere uma partícula se movendo com vetor posição

σ(t). Se v(t) = ||σ’(t)||≠ 0 é a velocidade da partícula ,
então o vetor aceleração A(t) é dado pelo modelo
A(t) = v’(t).T(t) + v(t).T’(t)

CÁLCULO III
Considerando:
A(t) = v’(t).T(t) + v(t).T’(t)
T ' t 
N t   , onde T ' t   0 Substituindo
T ' t 
Podemos escrever
T ' t 
N t    T ' t   N t . T ' t 
T ' t 
Agora temos
A(t) = v’(t).T(t) + v(t).||T’(t)||.N(t)

CÁLCULO III
OBSERVAÇÃO SOBRE O TEOREMA
O teorema apresentado mostra através do modelo abaixo

o vetor aceleração A(t) está sempre no plano definido
pelos vetores T(t) e N(t).
A(t) = v’(t).T(t) + v(t).||T’(t)||.N(t)
T(t) é chamado de componente tangencial da aceleração

Notação: A T
N(t) é chamado de componente normal da aceleração

Notação: A N
CÁLCULO III
EXEMPLO 1
Uma partícula se move ao longo da involuta de equações

paramétricas
xt   cos t  tsent

y t   sent  t cos t , t0
Vamos determinar as componentes

tangencial e normal da aceleração.

CÁLCULO III
Vamos recordar algumas definições da aula 2.

 
Vetor velocidade → V t    ' t 
Velocidade escalar → v(t) = ||σ’(t)|| = ||V(t)||

  
Vetor aceleração → a t    '' t   V ' t 
 t   cost  tsent, sent  t cost 

 
Vetor velocidade → V t    ' t   (t cos t,tsent)

CÁLCULO III
Vetor aceleração
  
a t    '' t   V ' t    tsent  cos t,t cos t  sent 
Velocidade escalar → v(t) = ||σ’(t)|| = ||V(t)||
 
v(t)  V t    ' t   t cos t   tsent  
2 2
v(t)  t 2 cos2 t  t 2 sen 2t  t

CÁLCULO III
Componente Tangencial
AT t   v '(t)
v(t)  t  v '(t)  1  AT t   1
Componente Normal
AN t   a t    AT t  
2 2
AN t    tsent  cost 2  t cost  sent 2  1

AN t   t

CÁLCULO III
EXEMPLO 2
Uma partícula se move ao longo da curva C dada por
 t   et cos t , et sent 
Determinar:
a) Os vetores velocidade e aceleração;
b) A velocidade escalar;
c) As componentes tangencial e normal da aceleração.

CÁLCULO III
RESPOSTA
a) Os vetores velocidade e aceleração;
 
V t    ' t   (et sent  et cos t,et cos t  et sent)
  
a t    '' t   V ' t    2e sent,2e cost 
t t
b) A velocidade escalar;
 
v(t)  V t    ' t   et 2

CÁLCULO III
c) As componentes tangencial e normal da aceleração.
AT t   v '(t)  2  et
AN t   a t    AT t  
2 2
 et 2

CÁLCULO III
CURVATURA
Definição
A curvatura de uma curva é a taxa de variação de sua

direção, ou seja, a velocidade com que a tangente à curva
muda de direção por unidade de comprimento.
dT
k 
ds
A expressão acima nos diz que a curvatura é a taxa de

variação do vetor tangente unitário em relação ao
comprimento de arco.

CÁLCULO III
Cálculo da curvatura
T ' t 
k t  
vt 
Exemplo 1
Determine a curvatura da circunferência de raio a e

centro na origem.
A parametrização de tal curva será:

() = ( a cos , a sen ), 0 ≤  ≤ 2

CÁLCULO III
RESOLUÇÃO
T ' t 
k t  
vt 
() = ( a cos , a sen ), 0 ≤  ≤ 2
’() = (-a sen , a cos )

 
v( )  V     '     asen    a cos   a
2 2

 '    asen , a cos    sen , cos 
T ( )  

 '   a

CÁLCULO III
T '  
k   
v 
v ( )  a
T ( )   sen , cos   T ' ( )   cos ,sen 
cos2   sen2
k   
1

a a

CÁLCULO III
TEOREMA
Se uma partícula em movimento possui vetor velocidade

V(t), velocidade escalar v(t), vetor aceleração a(t) e
curvatura k(t), então
V t   at   ' t    ' ' t 

k t   
v t3
   ' t 
3

CÁLCULO III
RAIO DE CURVATURA DA TRAJETÓRIA EM UM DADO

PONTO P
Seja C uma curva e P um ponto em C tal que k(t) existe e

k(t) ≠ 0. O inverso da curvatura (k(t) é o raio de
curvatura.
Vamos chamá-lo de ρ(t) = 1/k(t)
O círculo passando por P de raio ρ(t) e cujo centro está na

semi-reta normal que contém N(t) é chamando de círculo
de curvatura ou círculo osculador. Ele é tangente a C em
P.

CÁLCULO III
EXEMPLO
Determinar o raio de curvatura da parábola r(t) = (t,t2).
A curvatura da parábola é dada por
k t  
2
 1  4t 2

3
Considerando r(t) na origem, t = 0. Assim, o raio de

curvatura é
ρ(t) = 1/k(t) → ρ(0) = 1/k(0) = 1/2

CÁLCULO III
RESUMINDO
1. Vetor tangente
2. Reta tangente
3. Vetor tangente unitário
4. Normal principal
5. Curvatura

Aula 03

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AULA 3 – Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal

3. Vetor tangente unitário

4. Vetor Normal principal

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

1. Determinar o vetor tangente da seguinte função, no

Inicialmente devemos identificar o valor do parâmetro t

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

Agora podemos calcular a derivada da f(t) no ponto t0 = -1.

f ´(t )  (1,2t ,3t 2

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

Inicialmente devemos identificar o valor do parâmetro t que

3. Determinar o vetor tangente da seguinte função, no

Agora podemos calcular a derivada da f(t) no ponto t0 = π.

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

Seja C uma curva representada por

r (t )  xt  i  yt  j  z t  k , t  a, b

Vamos considerar P(x,y,z) um ponto de C e to um parâmetro.

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

O vetor σ’(to ) determina a reta tangente em cada ponto

Podemos escrever: x  x(t )  t.x' (t )

y  y (t0 )  t. y ' (t0 )

Determinar a reta tangente da seguinte função, no ponto

Inicialmente devemos identificar o valor do parâmetro t

Derivamos a função vetorial dada.

f ´(1)  (31 ,21,1)  3,2,1

Esta função nos leva ao vetor diretor ou seja, o vetor v

A reta tangente será: x  1  3t

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

r t    t0   t.  ' t0  

Determinar a reta tangente da seguinte função, no ponto

Para obter o valor de t0, correspondente ao ponto P, usamos

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

A equação da reta tangente será dada por

Podemos também escrever

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

VETOR TANGENTE UNITÁRIO

Dada a curva C, desejamos encontrar,

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

C é uma curva representada por

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

é chamado de vetor tangente unitário à curva C.

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

Quando uma partícula se move ao longo de uma curva C, o

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

Encontre o vetor T(t) a curva (t) = ( cos t, sen t), t ≥0

 ' (t )  (sent, cost )

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

Encontre o vetor T(t) a curva (t) = (et + 1, e-t – 1,t) no

Para obter o valor de t0, correspondente ao ponto P, usamos

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

(t) = (et + 1, e-t – 1,t)

’(t) = (et, -e-t,1)

’(0) = (e0, -e0,1) = (1,-1,1)

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

VETOR NORMAL PRINCIPAL

...quando uma partícula se move ao longo

A variação desta direção é

Os Vetores Tangente Unitário, Normal Principal e Curvatura – Aula 3

Considerando T’(t) ≠ 0, o vetor unitário na direção de