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CENTRO DE MASA

 El Centro de Masa es el punto en donde se considera que se encuentra


concentrada la masa de un cuerpo.

 Es un punto único, independiente de la posición y orientación del


sólido.
CENTRO DE MASA

 Para un conjunto de masas puntuales, el Centro de Masa se calcula:

mr i i
y

rCM i

m i
i
m3 m4

m2 r4 m5

x
r1
r6
m6
m1
CENTRO DE MASA

 Para una distribución continua de masa, el Centro de Masa se calcula:

mi
y

1
  rdm
r
rCM rCM
x M
z
MOMENTO DE INERCIA
Es la forma en que se distribuye la masa en torno al eje de giro.

Por ejemplo, para una misma varilla que gira en torno a dos ejes
distintos, los momentos de inercia también son distintos.
MOMENTO DE INERCIA

Se ha definido el momento de inercia de


un objeto con respecto al eje z como:

Caso Sistema Discreto (masas puntuales)

Caso Sistema Continuo (masa distribuida)


MOMENTO DE INERCIA: EJEMPLOS
TEOREMA DE STEINER
MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS

 En general, el momento de inercia es aplicable a cuerpos con una masa


definida que rotan alrededor de un eje.

 Sin embargo, el concepto también es aplicable a áreas de secciones de


cuerpos.

 En otras palabras, se pueden reemplazar los términos de masa por


términos de superficie cuando lo que rota es una sección completa
(flexión de una viga, por ejemplo).
MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS

 Recordando, en el caso de un sistema distribuido y continuo, el


momento de inercia respecto al eje Z es:

 Para el caso de secciones, sólo se reemplaza dm por dA


MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS

 Esto significa que si tenemos una superficie o sección completa que


rota alrededor de un eje, los momentos de inercia en X, en Y y en Z
serán los siguientes:

 Se debe notar que el momento de inercia en Z corresponde a la suma


de los momentos de inercia en Y y en X.
MOMENTO POLAR DE INERCIA

 A Iz se le denomina “Momento Polar de Inercia”, pues la sección gira


en torno al eje Z, es decir, gira dentro del plano XY.

 El momento polar de inercia (M.P.I.) se aplica en caso de Torsión de


un cuerpo (torsión en la sección de un cuerpo).
TORSIÓN

 En el caso en que se aplique torsión sobre un cuerpo, éste no gira


uniformemente alrededor de un eje, sino que el giro varía linealmente
según la longitud del cuerpo.

Ej: Sea un cilindro macizo de sección circular de radio R y longitud L,


sometida a un momento torsor:
TORSIÓN
 Considerando la igualdad de arcos entre los puntos a y b, según el radio
R y la generatriz L, se deduce lo siguiente:

Rθ ≈ γL (1)

 Donde θ es el ángulo de torsión, y γ es la deformación angular por


cortante.

 Para determinar el esfuerzo cortante máximo τmáx del material, se


puede utilizar la ley elástica de Hooke para la torsión, que establece:

τmáx = G.γ (2)


TORSIÓN
 Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el límite de proporcionalidad,
dicho esfuerzo se distribuye linealmente, siendo cero en el eje central
de la probeta y logrando un valor máximo en la periferia.

 Así, es posible utilizar otra fórmula para calcular el esfuerzo cortante


máximo, la cual considera el momento torsor T aplicado y el momento
polar de inercia J de la sección de la pieza que resiste la torsión:

(3)
TORSIÓN

 En el caso de secciones circulares macizas de radio R, el momento


polar de inercia J es:

(4)

 Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro es igual a:

(5)

 Igualando las ecuaciones (2) y (3), finalmente permite obtener:

(6)
TORSIÓN

 De la ecuación (1) se puede obtener una expresión para el ángulo γ en


función del ángulo de torsión θ, el que se sustituye en la ecuación (4)
para llegar a :

 Este valor se sustituye en la ecuación (4) para llegar a :

 El valor del ángulo θ es:


ALGUNOS EJEMPLOS DE M.P.I.