SISTEMAS RESORTE/MASA :

MOVIMIENTO LIBRE
AMORTIGUADO Y FORZADO
INTEGRANTES:
• HUAMANI QUIO OSCAR EMILIO
• LLERENA VILLENA JOSE CARLOS
• SUYO MARIN PATRICK GUSTABO
• CHAVEZ BENABIDES SETH
• VILLALVA HUANCA CRISTIAN SAUL
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
MOVIMIENTO LIBRE
AMORTIGUADO
F  m.a
d 2x dx
m.   kx  
dt 2 dt
d 2x  dx k
 .  .x  0
dt 2 m dt m

 k
2   
2

m m

d 2x dx
2
 2 .   2
x0
dt dt
SOBREAMORTIGUADO

d 2x dx
2 2  0 2
 2 .   2
x0
dt dt
m 2  2 m   2  0
m1    2 2
m2    2 2


Yg  e  t c1e   .t
 c2e    .t

• Una masa de 1 kg
• K=16 N/m
• B= 13
x  0   2; x  0   10

• Encuentre su ecuación diferencial

 
x  t   e  t c1e   .t
 c2e    .t

 13
2       6.5
m 2. 1
2  2  0 k 16
      4
2 2

m 1
 10

10 
x  t   e  c1e
t t
6.5t 2
 c2e 2


 

 10

10  6.5t  10 10
10  10 
x  t   6.5e  c1e
t t t t
6.5t 2
 c2e 2
  e  c1 e 2
 c2 e 2


   2 2 
• Hallando c1 y c2 x  0  2; x  0  10

2  e0  c1e0  c2 e 0   2  c1  c2 ......... 1

 10

10  6.5t  10 10
10  10 
x  t   6.5e
t t t t
6.5t
 c1e 2
 c2 e 2
  e  c1 e 2
 c2 e 2

   2 2 
 10 0 
10  6.5e0  c1e0  c2 e 0   e 0  c1
10 0
e  c2 e 
 2 2 
10 10
10  6.5  c1  c2   c1  c2 ...........  2 
2 2
c1  0.38, c2  1.62

 10

10 
x t   e
t t
6.5t
 0.38e 2
 1.62e 2

 
 Se dice que el sistema esta críticamente
amortiguado puesto que cualquier pequeña disminución de la fuerza
de amortiguamiento originaría un movimiento oscilatorio. La solución
general de la ecuación (1.2) es x(t)  c1em1t  c2tem2t , es decir

x(t)  et (c1  c2t)

Problema 1

Un contrapeso de 4 lb se une a un resorte cuya constante es de

2lb/pie. El medio presenta una resistencia al movimiento
numéricamente igual a la velocidad instantánea. Si el contrapeso se
suelta de un punto a 1 pie arriba de la posición de equilibrio con una
velocidad de 8 pie/s hacia abajo, calcule el tiempo en que pasa por la
posición de equilibrio. Encuentre el momento en que el contrapeso
llega a su desplazamiento extremo respecto a la posición de equilibrio.
¿Cuál es su posición en ese instante?

Solución

Tenemos que k  2lb / pie . Entonces:

W 4 1
W  mg  m  m m
g 32 8

Por lo tanto la ecuación diferencial del movimiento es:

d 2x dx 1 d 2 x dx
m  kx     2x  1 
dt 2 dt 8 dt 2 dt
1
x '' x ' 2x  0
8

Las condiciones iniciales son

x(0)  1, x'(0)  8
La ecuación auxiliar de la ecuación diferencial

x'' 8x'16x  0

Seria

m2  8m  16  0   m  4 m  4

Por lo tanto sus raíces son m1  m2  4 . Por lo tanto el sistema es

críticamente amortiguado y

x(t)  c1e4t  c2te 4t

Al aplicar las condiciones iniciales

x(0)  1, x'(0)  8

 x  1
x(0)  1  
 t0
1  c1e4(0)  c2 (0)e4(0) 
c1  1

x  8
x(0)  8  
t  0
8  4c1e4(0)  4c2 (0)e4(0)  c2e4(0) 
8  4c1  c2  8  4(1)  c2  c2  4

Así la ecuación del movimiento es

x(t)  e4t  4te4t

Para graficar x(t) , se calcula el valor de t donde la función tiene un

extremo esto es, el valor del tiempo para que la primera derivada
(velocidad) es cero. Al diferenciar la ecuación (1.9) tenemos:
x '(t )  4e4t  16te4t  4e4t 
x'(t)  8e 4t 16te 4t

Así que
x'(t)  0 
0  8e4t  16te4t  0  e4t (8  16t)
0  8 16t  t  8 / 16  t  1 / 2

x(t)  0 
x(t)  e 4t  4te 4t 
0  e 4t  4te 4t  0  e 4t (1 4t) 
0  1 4t  t  1 / 4

Por lo tanto el momento en que el contrapeso llega a su

desplazamiento extremo respecto a la posición de equilibrio. Sera:

x(t)  e 4t  4te 4t  t  1 / 2

 / 2)e 4(1/ 2) 
x(1 / 2)  e 4(1/ 2)  4(1
x(1/ 2)  e 2  2e 2 

x(1 / 2)  e2 pies

 Movimiento
Subamortiguado
MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
Características
 MOVIMIENTO
FORZADO
AMORTIGUADO
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
FORZADO
Se dice que es amortiguado forzado
porque tiene amortiguamiento y una
fuerza externa que actúa sobre una masa
oscilante sujeta a un resorte, como por
ejemplo una fuerza impulsora f(t), al
formular la segunda ley de Newton se
obtiene la ecuación que describe el
movimiento forzado:
Dividiendo entre m (masa):

Como ya vimos:
Esta última ecuación no homogénea se
puede resolver indistintamente por el
método de coeficientes indeterminados o
por el método de variación de
parámetros.
TÉRMINOS TRANSITORIOS Y
ESTACIONARIOS
 EJERCICIO MOVIMIENTO
AMORTIGUADO FORZADO
• RESOLVER LA ECUACIÓN DIFERENCIAL:
Multiplicamos por 8 la ecuación inicial:

Hallando la solución complementaria:

(m  1)(m  8)  0
 Hallando la solución particular:

Derivando:

Reemplazando y reduciendo términos semejantes:

El sistema a resolver es:

Se tiene:

Se tiene:
Finalmente:
 Movimiento forzado sin
amortiguamiento
• Movimiento que incluye una fuerza externa f(t), la
cual fuerza al sistema a seguir en movimiento. Al no
haber amortiguamiento no hay termino de transición
en la solución de la ecuación diferencial.
• Si la frecuencia de la fuerza periódica es cercana o
igual a la frecuencia de las vibraciones libres
amortiguadas se producen graves problemas en el
sistema oscilatorio, este fenómeno se denomina
resonancia pura.
• Ecuación:
𝑑2𝑥
𝑚 = −𝑘𝑥 + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑘
+ 𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑚
𝜕2𝑥
+ 𝜔2 𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝜕𝑡
GRACIAS POR SU
ATENCION