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SENSORES REMOTOS
Gabriel Mercado Jauregui
La Teledetección ó Percepción remota se define
como:
“La ciencia y el arte de obtener información útil de un
objeto, área o fenómeno, a través del análisis e
interpretación de los datos de imágenes adquiridas
por un equipo que no este en contacto físico con el
objeto, área, o fenómeno bajo investigación”. (IGAC
Principios Básicos de Cartografía Temática 1998.
Pág. 216).
“La teledetección espacial se define como la técnica
que permite adquirir imágenes de la superficie de la
terrestre desde sensores instalados sobre
plataformas espaciales, estamos suponiendo que
entre la Tierra y el sensor existe una interacción
energética, ya sea por reflexión de la energía solar o
un haz energético artificial, ya por emisión propia”.
Percepción remota es la ciencia y arte de obtener información de un
objeto, área o fenómeno a través del análisis de los datos adquiridos
mediante algún dispositivo que no esta en contacto físico con el
objeto, área o fenómeno investigados.
I. FOTOGRAMETRIA
Definición: Fotogrametría es la ciencia de realizar mediciones e
interpretaciones confiables por medio de las fotografías, para de
esa manera obtener características métricas y geométricas
(dimensión, forma y posición), del objeto fotografiado. (Sociedad
Internacional de Fotogrametría y Sensores Remotos)
Por otra parte, la Sociedad Americana de Fotogrametría y Sensores
Remotos (ASPRS), tiene la siguiente definición,: Fotogrametría es el
arte, la ciencia y la tecnología de obtener información confiable de
objetos físicos y su entorno, mediante el proceso de exponer, medir
e interpretar tanto imágenes fotográficas como otras, obtenidas de
diversos patrones de energía electromagnética y otros fenómenos.
Etimológicamente, la palabra fotogrametría se deriva de las
palabras griegas photos, que significa luz; gramma,
que significa lo que está dibujado o escrito, y metrón, que
significa medir. En conjunto esas palabras, fotogrametría
significa medir gráficamente por medio de la luz.
Fundamento de la fotogrametría.
El principio en el que se basa la fotogrametría consiste en
proyectar en forma ortogonal sobre un plano de referencia, la
imagen registrada en una fotografía, la cual ha sido proyectada
sobre el negativo mediante la proyección central, que es la
usada por las lentes.
Etapas de la fotogrametría.
El paso de la proyección central a la proyección ortogonal se
puede realizar por la fotogrametría gráfica, prácticamente en
desuso en nuestros días, o por la estereofotogrametría, la
cual es usada actualmente en la inmensa mayoría de los
trabajos fotogramétricos.
Actualmente, gracias a la capacidad de cálculo que ofrecen
las computadoras, el uso de esta forma de restitución se ha
convertido, para algunos casos especiales, en una
alternativa que puede competir con la estereofotogrametría.
La estereofotogrametría se basa en la visión
estereoscópica para recrear en la mente del observador un
modelo estereoscópico a partir de un par de fotografías,
tomadas cada una de ellas desde una posición diferente,
para ser observadas en forma separada por el ojo
respectivo. De esta manera, cada ojo transmite al cerebro
una imagen ligeramente diferente del otro, tal como lo hacen
al observar los objetos tridimensionales. El cerebro
interpretará entonces esas diferencias como diferencias en la
profundidad, y formará un modelo estereoscópico en la
mente del observador.
La estereofotogrametría se ha llevado a cabo por las
siguientes técnicas:
La estereofotogrametría se ha llevado a cabo por las
siguientes técnicas:
PRODUCTOS FOTOGRAMETRICOS.
La fotogrametría genera productos finales, gráficos,
fotográficos y/o digitales, en función de la aplicación que
tendrán los mismos.
•Mapa de líneas. Es el producto por excelencia de la
fotogrametría. Actualmente existen dos modalidades de
medios de presentación de los mapas: los tradicionales, los
cuales son ploteados sobre una mesa de dibujo por el
aparato restituidor, y los numéricos los cuales son realizados
mediante una interfase que conecta los movimientos del
aparato restituidor para que puedan ser realizados mediante
un programa CAD (Computer Assisted Design).
•Puntos de control. Por medios fotogramétricos se pueden
determinar las coordenadas espaciales (X, Y, Z) de puntos
sobre el terreno, para densificar los puntos que ya se
conocen, y los cuales son obtenidos por medios topográficos.
•Fotomosaico. Es un ensamblaje de dos o más fotografías
que presentan entre ellas un área común. Se clasifican en:
- Controlados: fotos rectificadas y trianguladas.
- Semicontrolados: fotos rectificadas o trianguladas.
-No controlados: fotos sin rectificar ni triangular.
.Ortofoto. Es una fotografía o un conjunto de fotografías
cuyas imágenes de los objetos se encuentran en su
verdadera posición planimétrica. Esto se logra mediante un
proceso denominado rectificación diferencial, en el cual se
eliminan los efectos de la inclinación y del desplazamiento
por relieve, propios a las fotografías.
•Ortofoto estereoscópica.
Está conformada por dos imágenes, donde la imagen
izquierda es una ortofoto de la fotografía izquierda y la
imagen derecha es una ortofoto de la fotografía derecha, la
cual contiene la suma de las paralajes en x obtenidos de las
variaciones de altura de los puntos correspondientes del
terreno. Esta última ortofoto es denominada estereomate, la
cual puede ser considerada como una proyección paralela
oblicua del terreno, sobre el plano de proyección.
•Ortofotomapa. Es una ortofoto hecha a una escala
determinada, sobre la cual se añade la información
convencional que posee un mapa.
•Ortofotomapa topográfico. Es un ortofotomapa al cual se
añaden las curvas de nivel.
•Estereograma. Es un par estereoscópico, correctamente
orientado y montado, cada imagen al lado de la otra, a fin de
facilitar la visión estereoscópica mediante el uso del
estereoscopio de espejos, o incluso sin necesidad de ellos,
cuando el usuario tiene bastante experiencia en observar este
tipo de producto. Una variación del estereograma es el
estereotriplete, el cual usa tres fotografías sucesivas
extendiendo así el área de observación.
Radiación Electromagnética Según Newton, la
radiación electromagnética (REM), es una forma de
energía que se propaga en el espacio exterior en
forma armónica como ondulaciones transmitidas de
un lugar a otro en forma continua a la velocidad de la
luz, conteniendo un plano eléctrico ortogonal a otro
de carácter magnético (Montoya, 1996).
A B
N
CLASIFICACION DE LAS FOTOGRAFIAS AEREAS
1. De acuerdo a la inclinación de la cámara.
- Fotografías verticales o nadirales: la inclinación del eje
principal con respecto a la vertical es menor de cinco grados.
Sus características más importantes son:
- Mayor uniformidad en la escala.
- La deformación de los detalles es mínima.
- Se asemeja bastante a un mapa topográfico.
- Fotografías poco oblicuas: la inclinación del eje principal
es mayor de cinco grados, pero no se observa el horizonte.
- Fotografías oblicuas: es estas fotografías se observa el
horizonte; su escala varía mucho, presentando deformación
en forma de trapecio. Por estas razones, este tipo de
fotografía es sólo ilustrativo.
Clasificación de las fotografías según la inclinación de su eje de toma.
2. De acuerdo al objetivo que usa la cámara.
- Súper gran angulares C = 90 mm. (122º)
- Gran angulares C = 150 mm. (95º)
- Normales C = 210 mm. (75º)
- Telescópicas C ≥ 300 mm.
(Distancias principales aproximadas para un formato de 23 ×
23 cm.)
Elementos geométricos de una fotografía aérea.
Escala Relativa:
Por Ejemplo: Con una cámara de c = 150 mm a una altura absoluta
de vuelo de 3200 mts, sobre un terreno de cota media aprox.
200mts, la escala será:
E. absorbida E. transmitida
Es decir que la energía incidente se fracciona en varios
componentes: energía reflejada, absorbida y/o transmitida, siendo
todos estos componentes dependientes de la longitud de onda.
Conviene aquí destacar dos puntos:
• La proporción de energía reflejada, absorbida o transmitida
variará con los diferentes objetos, dependiendo del tipo de
material que compone dichos objetos así como de su condición.
Esto permite identificar diferentes objetos en una imagen.
• La dependencia con la longitud de onda determina que la
proporción de energía reflejada, absorbida y/o transmitida varíe
para las diferentes longitudes de onda. Esto hace que dos
objetos que pueden ser indistinguibles entre sí en un dado rango
espectral puedan ser perfectamente diferenciados en otro rango.
Es conocido el uso de película infrarroja en lugar de la
pancromática común para detectar, por ejemplo, equipos bélicos
camuflados.
La manera como un objeto refleja la energía que incide sobre él
afecta sensiblemente las características de la energía que detecta
un sensor que esté observando dicho objeto. En efecto, el tipo de
reflexión que se produce quedará determinado por la textura o
grado de rugosidad de la superficie del objeto así como del ángulo
de incidencia de la energía radiante sobre el objeto. La reflexión
especular se produce cuando la radiación incide sobre una
superficie relativamente lisa (esto ocurre cuando el tamaño de las
partículas de la superficie es menor que la longitud de onda de la
radiación incidente). En este caso los ángulos de incidencia y
reflexión son iguales, siguiendo las leyes de la óptica geométrica.
La reflexión difusa o lambertiana ocurre en el caso inverso, es
decir cuando la superficie es más rugosa y la longitud de onda de
la radiación incidente es menor que el tamaño de las partículas de
la superficie. En este caso la radiación es reflejada en todas
direcciones.
EVOLUCION DE LOS SISTEMAS DE TELEDETECCIÓN.
En el proceso de evolución de la percepción remota han
intervenido varios factores: La evolución de las plataformas y la
tecnología espacial, avances en al óptica electrónica, accesibilidad
y mayor accesibilidad del usuario a los medios de computación,
creciente demanda de información acerca de los objetos y
fenómenos que rodean al ser humano (MONTOYA, 1996).
Las formas de percepción remota han variado en las últimas
décadas, como se puede observar en la siguiente figura:
La primera forma de percepción remota conocida, se refiere a las
fotografías obtenidas por Gaspar Félix de Tournachon en 1859,
utilizando como plataforma un globo cautivo. En los inicios de la
aviación, 1909, Wilbur Wrigth obtuvo las primeras fotografías
aéreas. Durante la primera guerra mundial hubo un mayor
desarrollo de la fotografía aérea y la invención del radar. En la
época de los 50, la "guerra fría" desencadenó la carrera espacial y
con ella la percepción remota desde el espacio terrestre, con el
lanzamiento del Sputnik, de la URSS, y las series Tiros, Gemini,
Apolo de los Estados Unidos, con los cuales se obtiene la primeras
fotografías espaciales.
Al campo anteriormente exclusivo de USA y URSS, se han unido
Japón (programa JERS), India (IRS), Francia (Spot), Canadá
(Radarsat), la Agencia Espacial Europea (ESA) (Programa ERS). Las
tendencias actuales son el mejoramiento de la resolución
espacial, y espectral, en la cual participan firmas como World
View, Earth Watch, Orbital Sciences, Space Imaging entre otras.
Radiación Electromagnética Según Newton, la radiación
electromagnética (REM), es una forma de energía que se propaga
en el espacio exterior en forma armónica como ondulaciones
transmitidas de un lugar a otro en forma continua a la velocidad de
la luz, conteniendo un plano eléctrico ortogonal a otro de carácter
magnético (Montoya, 1996).
Espectro Electromagnético. Aunque "la sucesión de valores de
longitud de onda es continua, suelen establecerse una serie de
bandas en donde la radiación electromagnética presenta un
comportamiento similar. La organización de estas bandas es lo que
se denomina espectro electromagnético" (Chuvieco, 1996).
Componentes
La Percepción remota incluye los siguientes elementos (Chuvieco,
1996;IGAC Principios Básicos de Cartografía Temática, 1998):
• Fuente de Energía. Supone el flujo energético detectado por el
sensor. La fuente de energía más importante, obviamente es la
energía solar .
• Objeto a Estudiar. Esta formado por “distintas masas de
vegetación, suelos, agua, o construcciones humanas que reciben la
señal energética y la reflejan o emiten de acuerdo a sus
características físicas”.
• Sistema Sensor. Compuesto por “el sensor propiamente
dicho, y la plataforma que lo sustenta”. Su misión es captar la
energía procedente del objeto, cubierta terrestre o planetaria,
codificarla, grabarla o enviarla directamente al sistema de
recepción.
Clasificación de Sensores
APLICACIONES DE P.R.
Entre las principales aplicaciones de la percepción remota se
encuentran (CHUVIECO, 1996):
•Estudios de Erosión
•Inventario regional del medio ambiente para estudios de impacto
ambiental
•Cartografía Geológica para exploración mineral y petrolífera
•Cartografía de nuevos depósitos volcánicos
•Cartografía de cobertura vegetal del suelo
•Cartografía e inventario de cultivos por especies
•Cartografía e inventario de de la cobertura y uso del suelo
•Inventarios Forestales
•Obras Civiles
•Estudios Multitemporales
•Estimación de modelos de escorrentía y erosión
•Inventario de aguas superficiales
•Inventario de Cultivos por especies