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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Mg. R. D. Prieto
1
Introducción a las ecuaciones diferenciales
2
¿Qué es una ecuación diferencial?
0.1 x 2 dy
y ( x) e 0.2 x e 0.1 x 2
Función diferenciable en dx
(-, ). Su derivada es:
Ejemplo de dy
ecuación
diferencial
0.2 x y
dx
Imaginemos que nos dan directamente esta ecuación.
Intentaremos contestar preguntas del tipo: ¿Qué función
representa y(x)? ¿Cómo se resuelve semejante ecuación?
3
¿Qué es una ecuación diferencial (ED)?
Es una ecuación que contiene las derivadas de una
o más variables dependientes, con respecto a una
o más variables independientes.
variable dependiente
dy
0.2 x y
dx
variable independiente
4
Clasificación por tipo:
dy
Ejemplo de EDO: 5y ex
dx
Ejemplos:
u u
2 2
u u
2 2
u
2 0 2 2
x 2
y x 2
t t
6
Notaciones
Notación de Leibniz: dy/dx, d2y/ dx2,...
dy
5y ex
dx 7
Clasificación según el orden:
El orden de una ecuación diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden mayor de la derivadas
involucradas en la ecuación.
Ejemplo:
Segundo orden Primer orden
3
d y dy
2
5 4 y e x
dx
2
dx
Luego, es una EDO de segundo orden.
8
Nota: A veces escribiremos las EDOs en forma diferencial
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
Por ejemplo, supongamos que y es la variable dependiente
y x la independiente en la EDO en forma diferencial:
( y x)dx 4 xdy 0
dy
y'
dx
y x 4 xy' 0
9
Forma general de orden n de una EDO:
F ( x, y, y' , , y ) 0 ( n)
n 2 variables
Ejemplo:
La siguiente ecuación
diferencial: 3
d y dy
2
5 4 y e x
dx
2
dx
2
a) d y d 2 y dy
4 5
4 5 2 3x 2 7
dx dx dx
3
b) 6
d y
dy
2 2
d y
7 x x 2
2
dx
2
dx dx
dy d2y dy
7x2 1 2
x 3
dx dx dx 12
Ejercicios
c) 18 3 8 x 3
dx dx dx
d2y d 3
y
d) 2
3x 5
dx dx 3
13
Clasificación según la linealidad:
Se dice que una EDO de orden n es lineal si F
(en la forma general) es lineal en y, y’, y”, …, y(n).
dny d n 1 y dy
an ( x) n an 1 ( x) n 1 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x) 0
dx dx dx
O bien:
dny d n 1 y dy
an ( x) n an 1 ( x) n 1 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx dx dx
dy
Dos casos importantes a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
para nosotros serán dx
las EDOs lineales de d2y dy
primer y segundo a2 ( x) 2 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
orden. dx dx 14
dny d n 1 y dy
an ( x) n an 1 ( x) n 1 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx dx dx
Lineal homogénea:
El término independiente g(x) es nulo.
15
dny d n 1 y dy
an ( x) n an 1 ( x) n 1 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx dx dx
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y’, y”, …, y(n) son de primer grado.
2) Coeficientes a0, a1, …, dependen solo de la
variable independiente x.
dx Función no lineal de y. 16
dny d n 1 y dy
an ( x) n an 1 ( x) n 1 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx dx dx
5) y ' x 3
y sin( x ) y 2
x 2
1
y 2 y y ( xe 2e ) 2( xe e ) xe 0
x x x x x
21
Ejemplo
Comprobar que la y = x2 + C no es solución de la ecuación
diferencial:
dy
x
Solución
dx
Derivando y = x2 + C tenemos
dy
2x
dx
Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la
ecuación diferencial tenemos: 2x x
2 1
Por lo tanto y = x2 + C no es solución de la ecuación
diferencial
dy
x
dx 22
Ejercicios Determine si cada ecuación es solución o no de
la ecuación diferencial dada:
dy
y x Cx; x x 2 y
2
dx
2
d y
y Asen(5 x) B cos(5 x); 2
25 y 0
dx
3
dy dy
y C x C ; 4 xy 8 y 0
2 2
dx dx
y C Cx ;
2 1
y xy' x 4
y'2
dy
e 1 cos y C ; seny senx cos y senx
cos x
dx
2
d y
y 8 x 3x C;
5 2
6 160 x 3
dx 2 23
Ejemplo: Hagámoslo a la inversa.
Solución
24
Ejemplo
Encuentre la ED cuya solución general es y = C x2.
Solución
Observemos que sólo aparece una constante de
integración, de manera que derivamos una sola vez la
solución general y = C x2. Así dy
2Cx
dx
Despejamos C de la solución general y se sustituye el valor
encontrado en la ED.
y
C 2
dy y
2 2 x
x dx x
Por lo tanto:
dy 2 y
dx x
es la ED de la solución general, puesto que ya no
25
aparecen constantes de integración.
Ejercicios Encuentra la ED de cada una de las siguientes
soluciones generales:
y C1e x C2e x
y tan( 3x C )
x C1
2
y 2 C22
26
Función vs solución
La gráfica de una solución de una
EDO se llama curva solución.
Como es una función
diferenciable, es continua en su
intervalo de definición I. Puede,
entonces, haber diferencias entre la
gráfica de la función y la solución.
Veamos un ejemplo:
Veamos un ejemplo 28
Ejemplo: Comprobación de una solución implícita.
x2 + y2 = 25 es una solución implícita de dy/dx = − x/y en el intervalo
-5 < x < 5; puesto que al derivar de forma implícita respecto a x:
dx2/dx + dy2/dx = (d/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0;
obtenemos la EDO: dy/dx = -x/y.
Despejando y de la solución implícita podemos encontrar dos
soluciones explícitas:
29
Familia de soluciones o solución general:
Al resolver una EDO de primer orden F(x, y, y') = 0, en
general, se obtiene una solución que contiene una
constante arbitraria o parámetro c. Una solución así,
G(x, y, c) = 0 representa en realidad a un conjunto de
soluciones, llamado familia uniparamétrica de
soluciones.
31
Ejemplo: Sin explicitarlo, hemos visto que las variables
independientes y dependientes pueden usar símbolos
distintos a x e y. Por ejemplo:
x = c1cos(4t)
x = c2 sen(4t)
con c1 y c2 constantes o parámetros arbitrarios, son
ambas soluciones de la EDO:
x + 16x = 0.
33
Solución singular: Una solución que no puede
obtenerse al especificar los valores de los
parámetros de la familia de soluciones.
Por ejemplo: y = (x2/4 + c)2 es la familia de
soluciones de dy/dx = xy1/2 , sin embargo
y(x) = 0 también es una solución de la ED anterior.
No podemos encontrar ningún valor de c en la
familia de soluciones y = (x2/4 + c)2 que nos
proporcione la solución y = 0, así que llamamos a
y = 0, solución singular.
34
Sistema de EDOs: dos o más ecuaciones con
las derivadas de dos o más funciones
desconocidas de una sola variable
independiente.
dx/dt = f(t, x, y)
dy/dt = g(t, x, y)
35
Problemas de valores iniciales (PVI)
Encontrar la solución y(x) de una ED que además
satisfaga condiciones adicionales
en y(x) y en sus derivadas.
dy
Resolver:
solve : f ( x, y )
dx
sujeta
subjecta: to : y ( x ) y
0 0
d2y
solve :
Resolver: 2
f ( x, y , y ' )
dx
sujeta a: to : y ( x0 ) y0 , y ' ( x0 ) y1
subject
son problemas de valor inicial
de primer y segundo orden,
respectivamente. Fácilmente
interpretables de manera
geométrica, como vemos en
las figuras.
37
Ejemplo:
Sabemos que y = cex es una familia
uniparamétrica de soluciones de la y = 3ex
EDO:
y’ = y en (-, ).
Si y(0) = 3, entonces
3 = ce0 = c. Así y = 3ex es una
solución de este problema de valor
inicial.
Solución:
Sustituimos: x( /2) = − 2 en
x = c1cos(4t) + c2sen(4t),
y obtenemos c1 = −2.
De la misma manera, a partir de x( / 2) = 1 obtenemos c2 =
¼. La solución pedida es:
x = −2 cos 4t + ¼ sen 4t
39
Ejemplo: la solución de y’ + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c).
Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.
Considérense las siguientes distinciones:
41
Teorema de existencia de una solución única
y ' f ( x, y )
Sea R la región rectangular en
el plano xy definida por
a x b, c y d que
contiene el punto (xo, yo) en su
interior. Si f(x, y) y f/y son
continuas en R, entonces
existe algún intervalo Io:
xo- h < x < xo + h, h > 0,
contenido en a x b y una
función única y(x) definida en
Io que es una solución del PVI .
f x
f ( x, y) xy
1/ 2
y 1/ 2
y 2 y
muestra que son continuas en el
semiplano superior y > 0.
Basándonos en el teorema de
existencia de una solución única,
concluimos que para cada punto
(xo, yo), con yo > 0, existe un
intervalo centrado en xo en el que
esta ED tiene una solución única.
43
Intervalo de existencia y unicidad
Suponiendo que y(x) es una solución de un PVI, los
siguientes conjuntos pueden no ser los mismos:
o el dominio de y(x),
o el intervalo de definición de y(x) como solución,
o el intervalo Io de existencia y unicidad.
44
Curvas solución "sin una solución"
46
Ejemplo: El campo de direcciones de
dy/dx = 0.2 xy está representado en la figura (a).
Compárese con la figura (b) donde se han
representado unas curvas de la familia de soluciones.
47
Ejemplo: Use un campo de direcciones para dibujar
una curva solución aproximada para dy/dx = sen y,
con y(0) = −3/2.
Solución:
dy/dx = f(y)
49
Puntos críticos
50
Ejemplo: La siguiente ED, dP/dt = P (a – bP)
donde a y b son constantes positivas, es autónoma.
De f(P) = P (a – bP) = 0, obtenemos las
soluciones de equilibrio: P(t) = 0 y P(t) = a/b.
Colocamos los puntos críticos en una recta
vertical (recta fase), que la divide en tres
intervalos.
Las flechas en la figura indican el signo
algebraico de f(P) = P (a – bP) en ese intervalo.
Si el signo es positivo o negativo, entonces P es
creciente o decreciente en este intervalo.
51
Curvas solución
Si garantizamos la existencia y unicidad de la EDO
autónoma dy/dx = f(y), (f y f son continuas en un
intervalo I), por cada punto (x0, y0) en R, pasa una
sola curva solución.
52
Supongamos que la EDO autónoma presenta dos puntos
críticos, c1, y c2, tales que c1 < c2. Las gráficas de las soluciones
de equilibrio y(x) = c1, y(x) = c2 son rectas horizontales y dividen
R en tres regiones, a los que podemos llamar R1, R2 y R3 como
en la figura.
53
(1) Si (x0, y0) está en Ri, i = 1, 2, 3, una solución y(x) que pasa por (x0, y0),
permanecerá en la misma subregión.
(2) Por continuidad de f , f(y) es mayor o menor que cero y no puede
cambiar de signo en una subregión.
54
En el ejemplo dP/dt = P (a – bP):
P = 0 y P = a/b son dos
puntos críticos, por tanto
tenemos tres intervalos
para P:
R1 : (-, 0)
R2 : (0, a/b)
R3 : (a/b, )
56
Atractores y repulsores: hay tres tipos de comportamiento que
y(x) puede exhibir en las cercanías de un punto crítico c.
(c) y (d) Cuando y0 a un lado de c es atraído por c y repelido por el otro lado.
Este tipo de puntos críticos se denomina semiestables. 57
EDO autónomas y campos de direcciones
La figura muestra el
campo de direcciones de
dy/dx = 2y – 2.
Podemos observar que los
elementos lineales que
pasan por los puntos de
cualquier recta horizontal
mantienen la pendiente.