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REDES INDUSTRIALES

• Una red se puede definir como una serie de estaciones o equipos interconectados entre
si, para tener mas información común disponible en uno, varios o cada uno de los
dispositivos de red. Por lo tanto son redes conformadas por equipos de control, tales
como:

• Pc’s industriales
• Controladores
• Sistemas de Control Distribuido
• Transductores y Actuadores
• Módulos Inteligentes
• Interfaces de Operador
NIVEL DE ENTRADA Y SALIDA

• Este es el nivel mas bajo de la red donde se conectan los dispositivos de adquisición de
los datos en campo como:

• Sensores
• Interfaces de operador
• Electroválvulas
• Controladores
NIVEL DE CONTROL

• Son protocolos que permiten conectar los elementos que realizan el control en la
industrial, como los plc, sistemas de control distribuidos básicos y algunas pc industriales
usados para ejecutar el control del proceso exclusivamente.
RED DATA HIGHWAY PLUS: DH+

• Hasta la aparición del procesador 5/04 de la familia SLC 500, la DH+ era la red de
control exclusiva para la familia PLS 5.
• La red Data Highway plus es una red de área local (LAN) diseñada para soportar
aplicaciones de control con controladores programables dispersos por toda la planta a
una distancia máxima de 3048 mts y una velocidad de transmisión de 230kbps.
RED CONTROL.NET

• La red ControlNet corresponde a una red determinística de alta velocidad usada para
transmisión de información en aplicaciones donde el tiempo sea un factor critico,
manejando velocidades hasta de 5Mbps a una distancia máxima de 30Km.
• ControlNet es una red de fácil configuración y mantenimiento, combinando control de
entradas/salidas y programación sobre el mismo medio fisico.
RED ETHERNET

• Es una red de área local disponible en PLC avanzados permitiendo una velocidad de
comunicación de hasta 10Mbps.
• A través de Ethernet se pueden conectar terminales de programación.
PROFIBUS
• Profibus es el líder mundial de redes multi-funcionales de célula y campo.
• Es una organización que reúne todas las asociaciones de usuarios de profibus zonales,
para su promoción.
CAPA FÍSICA

• Transmisión asíncrona
• Relojes de emisor y receptor no sincronizados
• Bits muestreados en la mitad del periodo
• Permite desviaciones en frecuencias menores de 0.3%

• Transmisión orientada a caracteres (11 bits)


CAPA ENLACE

• Protección contra errores

• UART:

• Error de frame (Bit stop no recibido)


• Error de overrun (sobreescritura caracteres)

• Distancia Hamming 4
• Detectar y corregir errores 1 bit
• Detectar errores 2 bits

• No se usa corrección de errores en paquetes


• Control de acceso al medio

• Entre maestras por paso de testigo


• Maestra-esclava por sondeo
TOPOLOGIAS DE RED EN PROFIBUS

• Red eléctrica:
• Cable par trenzado y apantallado
• Cable par trenzado para áreas sujetas a riesgos de explosión (IEC 1158-2)
• Red óptica:
• Fibra óptica de cristal
• Fibra óptica de plástico
• Red sin hilos con módulos de enlace infra-rojos
PROFIBUS ELECTRICO

• Cable de par trenzado y apantallado

• Conexión del participante


• Mediante terminal de bus
• Mediante conector de bus

• Estructura de línea o de árbol

• Es posible realizar estructuras mixtas ópticas y eléctricas


PROFIBUS ÓPTICO

• Insensible a la influencia de interferencias electromagnéticas

• Adecuado para cubrir amplias distancias

• Separación galvánica

• Suministrable en diferentes variantes


• Fibra óptica de cristal
• Fibra óptica de plástico
• Fibra óptica PCF

• Existe la posibilidad de realizar configuraciones mixtas entre ópticas y


eléctricas
MODBUS

• Se usa generalmente para comunicación en red tipo SCADA, por ejemplo, un servidor
grande puede ser usado para manejar un PLC o un PAC, este a su vez maneja un sensor,
o cualquier otro dispositivo conectado.
• Fue diseñado como un protocolo de solicitud y respuesta con un modelo flexible de
datos y funciones.
MODELO DE DATOS DE MODBUS

• Modbus administra el acceso de los datos, soporta 2 tipos de datos: booleano y un


entero sin signo de 16 bits.
• En los sistemas SCADA es común para los dispositivos conectados tener ciertos valores
definidos como entradas, mientras que los otro valores con salidas. Para cumplir esta
necesidad, los valores de datos son divididos en 4 rangos.
CÓDIGOS DE FUNCIÓN

• Estos determinan como el maestro tiene acceso y modifica los datos. A diferencia de los
rangos de datos, los códigos tienen un comportamiento bien definido.
• Cuando a un esclavo se le pide realizar un código de función, utiliza los parámetros de la
función para ejecutar ese comportamiento bien definido.
• Los códigos de función mas comunes son llamados rango de datos conceptual
que modifican o al que tienen acceso, por ejemplo, se realiza la acción de extraer
los datos de la memoria definida como registros de retención y regresarlos al
maestro.
MODBUS PLUS

• Esta es una red mundial de bus de campo con su área de aplicación principal en Europa y
en los sistemas de automatización de Schneider y Modicon.
CARACTERÍSTICAS

• Tipo de red: maestro-esclavo de bus de campo basado en rs-485 con paso de testigo
• Topología: De línea con segmentos basada en 32 estaciones
• Instalación: Cable blindado de par trenzado con conector DB-9
• Longitud de cable: Hasta 450m extensible con repetidores de hasta 1800 por segmento
• Velocidad: 2Mbit/s
• Funciones de red: aplicaciones de control en tiempo real
VENTAJAS

• Esta configuración permite que a partir del segundo paso, designar la aplicación de
comunicación y utilizar el simulador para comprobar su funcionamiento.
• Este comprende 3 funciones principales:
• Intercambio punto a punto a través del servicio de mensajes por el protocolo Modbus
• Intercambio broadcast de datos globales entre todas las estaciones que participan en
dicho intercambio
• Intercambio multipunto de datos específicos a través de peer cop
FIELDBUS

Es un sistema de comunicación serial de dos vías completamente digital que sirve como la
red de nivel base en el ambiente de automatización de una planta o fabrica.
• Se divide en dos implementaciones que usan diferentes medios físicos y velocidades de
comunicación.

• H1: trabaja a 31.25Kbit/s y generalmente se conecta a dispositivos de campo


• Proporciona comunicación y alimentación sobre cableado estándar en par torcido

• HSE: trabaja a 100Mbit/s y generalmente conecta subsistemas de entrada/salida, host,


dispositivos de enlace, compuertas y dispositivos de campo que usen cableado ethernet
estándar
VENTAJAS

• No tiene limitaciones de transferencia de datos


• Cableado multipunto: soportara hasta 32 dispositivos en un solo par de hilos o mas si se
usan repetidores.
• Instrumentos multivariables: Ese mismo par de hilos puede manejar múltiples variables
provenientes de un dispositivo de campo.
• Comunicación de dos vías.