TEMA: CINEMATICA DE LOS

FLUIDOS
alumnos: inga Fernández esbin mayder
López Vásquez Joel
CAJAMARCA, ENERO DEL 2017
 Introducción
La cinemática de los líquidos trata
del movimiento de sus partículas, sin
considerar la masa ni las fuerzas que
actúan, en base al conocimiento de
las magnitudes cinemáticas:
velocidad, aceleración y rotación.
 Definición

La cinemática de fluidos trata la

descripción del movimiento de los
fluidos sin necesariamente
considerar las fuerzas y momentos
que lo causan.
 CAMPO DE VELOCIDADES

El campo de velocidad está constituido por una

distribución continua de una magnitud vectorial
definida mediante una función continua de las
coordenadas espacio-temporales. El análisis del
movimiento de una partícula del fluido que
recorre una curva se puede hacer de dos maneras
distintas:
 CAMPO DE VELOCIDADES

z -- vx
(x,y,z)
vy
r v=(vx )i+(v y )j+(vz )k
vz y
o

x
Campo de velocidades
La velocidad depende de la
posición de la partícula y del
tiempo:

v=v  r,t 
 Campo de velocidades
Las componentes de la velocidad son:
dx
v x =v x (x,y,z,t)=
dt
dy
v y =v y (x,y,z,t)=
dt
dz
v z =v z (x,y,z,t)=
dt
Campo de aceleraciones
Es un campo que se deriva del
campo de velocidades. El vector
aceleración de la partícula en un
punto se define como la rapidez
de cambio de su velocidad en ese
punto.
 Campo de aceleraciones
2
dv d r
a=  2
dt dt
Sus componentes son:
dv x dv y dv z
ax = ay= az =
dt dt dt
Desarrollando estas derivadas se aprecia que las aceleraciones
son funciones de punto y de tiempo.
 Ejercicio de aplicación
Se da un campo Bidimensional de un flujo constante,
incompresible y estacionario de velocidad por las siguientes
componentes en el plano 𝒙𝒚:
𝒖 = 𝟏. 𝟏 + 𝟐. 𝟖𝒙 + 𝟎. 𝟔𝟓𝒚
𝒗 = 𝟎. 𝟗𝟖 – 𝟐. 𝟏𝒙 – 𝟐. 𝟖𝒚
Calcule el campo de aceleración, para las componentes 𝒂𝒙 ,
𝒂𝒚 de la aceleración en el punto (𝒙, 𝒚) = (−𝟐, 𝟑). a partir de
su definición en coordenadas cartesianas
Solución:
Para un campo de velocidades hemos de calcular la aceleración.
Entonces los componentes de velocidad son (𝑢, 𝑣).
Las componentes del campo de aceleración se obtienen a partir de su
definición en coordenadas cartesianas:

 1.1  2.8 x  0.65 y  (1.1  2.8 x  0.65 y )  1.1  2.8 x  0.65 y 

ax   
t x
(0.98 – 2.1x – 2.8 y )  1.1  2.8 x  0.65 y  w 1.1  2.8 x  0.65 y 

y z
Los términos son ceros, porque se trata de un
flujo constante y el término W es cero porque se
trata de un flujo bidimensional.

a x =0+(1.1 + 2.8x + 0.65y)(2.8 )+(0.98 – 2.1x – 2.8y)(0.65)+0

a x =3.08+7.84x+1.82y+0.637-1.365x-1.82y
 a x =3.717+6.475x
 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
𝑎𝑦 = +𝑢 +𝑣 +𝑤
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝜕 0.98 – 2.1x – 2.8y 𝜕 0.98 – 2.1x – 2.8y

𝑎𝑦 = + 1.1 + 2.8x + 0.65y
𝜕𝑡 𝜕𝑥
𝜕 0.98 – 2.1x – 2.8y 𝜕 0.98 – 2.1x – 2.8y
+ 0.98 – 2.1x – 2.8y +𝑤
𝜕𝑦 𝜕𝑧

Los términos son ceros, porque se trata de un flujo constante y el

término W es cero porque se trata de un flujo bidimensional.
𝑎𝑦 = 0 + 1.1 + 2.8x + 0.65y −2.1 + 0.98 – 2.1x – 2.8y −2.8 + 0
𝑎𝑦 = −2.31 − 5.88𝑥 − 1.365𝑦 − 2.744 + 5.88𝑥 + 7.84𝑦
Por lo tanto, la componente de aceleración en y es:
𝑎𝑦 = −5.054 + 6.475𝑦
En el punto (-2,3), sus componentes de la aceleración son:
𝑎𝑥 = 3.717 + 6.475 −2 = −𝟗. 𝟐𝟑
𝑎𝑦 = −5.054 + 6.475 3 = 𝟏𝟒. 𝟒
 EL CAMPO ROTACIONAL

Además de los campos de velocidades y aceleraciones, existe en el seno líquido

otro campo llamado campo rotacional que se deriva de las velocidades.

Se llama rotor de 𝑉ത o rotacional de 𝑉ത al vector:

𝑖ҧ 𝑗ҧ 𝑘ത
𝜕 𝜕 𝜕
rot 𝑉ത =
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧

𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥

𝑟𝑜𝑡 𝑉ത = − 𝑖− − 𝑗+ − 𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

que también es función de punto y de tiempo.

 ഥ:
Significado físico del vector rot 𝑽

Como en el cuerpo rígido, además de la

traslación una partícula puede experimentar
una rotación. Sea 𝑃0 el centro de gravedad de
la partícula y 𝑒ҧ el eje instantáneo
correspondiente.

En un plano perpendicular a 𝑒ҧ considerar dos

líneas ortogonales que servirán
para estudiar la rotación pura de la partícula.
El punto P se halla muy próximo al punto 𝑃0 ;
ഥ es tangente a
la velocidad 𝑽
la trayectoria circular de radio dr y
corresponde a la traslación pura del
punto P.
Al producirse la rotación la velocidad angular vale:
𝒅𝜽
𝝎=
𝒅𝒕

Por comodidad se puede tomar el eje e como eje z y el plano en que se mueve
P como plano 𝑥𝑦. Entonces el vector velocidad angular es:
ഥ = 𝝎∗𝑲
𝝎 ഥ
La velocidad 𝑽 ഥ puede definirse como 𝑽 ഥ=𝝎 ഥ ∗ 𝒅𝒓
el vector 𝑑𝑟 tiene la forma 𝒅𝒓 = 𝒅𝒙 𝒊 + 𝒅𝒚 𝒋
entonces:
𝑖ҧ 𝑗 ҧ 𝑘ത
ഥ ∗ 𝒅𝒓 = 0
𝝎 0 𝝎 = −𝝎𝒅𝒚 𝒊 + 𝝎𝒅𝒙 𝒋
𝑑𝑥 𝑑𝑦 0
𝑖ҧ 𝑗ҧ 𝑘ത
𝜕 𝜕 𝜕
rot 𝑉ത = 𝑟𝑜𝑡𝝎
ഥ ∗ 𝒅𝒓 = ഥ = 𝟐𝝎
= 2𝝎𝑲 ഥ
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
−𝝎𝒅𝒚 −𝝎𝒅𝒙 0

lo cual significa que el rotor de la velocidad en un movimiento de rotación

alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular.
 LÍNEAS DE CORRIENTES

Las líneas de corriente son líneas dibujadas en el campo de

flujo de tal forma que, en un instante dado, éstas son tangentes a
la dirección del vector velocidad en cada punto del campo de
flujo. Ya que en un flujo no permanente la magnitud y dirección
del vector velocidad cambiarán con el tiempo en cualquier punto,
las líneas de corriente están definidas para un instante dado.

En un flujo permanente, la velocidad en cada punto en el campo

de flujo permanecerá constante con el tiempo y,
consecuentemente, las líneas de corriente no varían de un
instante a otro. Esto implica que una partícula localizada sobre
una línea de corriente dada permanecerá sobre la misma línea de
corriente.
 Características de la Línea de Corriente

 Las líneas de corriente nunca se interceptan, porque ello

implicaría que dos partículas están ocupando un mismo
punto en el mismo instante, lo cual es absurdo.
En general, las líneas de corriente no son fijas en el
espacio, porque ello implicaría que todas las partículas
que pasan por un mismo punto lo hacen con el mismo
vector velocidad.
En general, las líneas de corriente no son las
trayectorias que siguen las partículas, pues una partícula
ocupa instantáneamente una línea de corriente, otra en
el instante siguiente y, así sucesivamente.
El vector posición 𝑟ҧ de una partícula, sobre una línea de
corriente, en un instante dado en un sistema de coordenadas
mostrado en la figura, estará dado por la ecuación (01).

𝑟ҧ = 𝑥 𝑖 ҧ + 𝑦 𝑗 ҧ + 𝑧 𝑘ത ………………………….… (01)

𝑑 𝑟ҧ 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 ത
= 𝑣ҧ = 𝑖ҧ + 𝑗ҧ + 𝑘 …………… (2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑣𝑥 = ; 𝑣𝑦 = ; 𝑣𝑧 = ……..… (3)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Eliminando el parámetro "𝑑𝑡" de la ecuación (3), se llega a la

ecuación (4).
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
= = ……………… (4)
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
𝑣𝑥 = 𝑣𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡
𝑣𝑦 = 𝑣𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡 ………… (5)
𝑣𝑧 = 𝑣𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡

La ecuación (04), es la ecuación diferencial de la línea de

corriente, la que se puede integrar tomando las igualdades dos
a dos, si las funciones de las velocidades de la ecuación (05)
son conocidas para casos particulares.
Un caso particular de flujo ocurre cuando el vector velocidad 𝑣,ҧ
en cada punto, no cambia con el tiempo y en consecuencia las
líneas de corriente permanecen fijas en el espacio y, en tal
caso, las trayectorias coinciden con las líneas de corriente.
Este “patrón de flujo constante”, se denomina flujo
permanente.
CAMPO ROTACIONAL
EJERCICIO N° 1
Encontrar las componentes del vector rotacional
para los flujos permanentes cuyos campos de
velocidad son:
a) 𝑣𝑥 = 𝐴 𝑥 + 𝑦 ; 𝑣𝑦 = −𝐴 𝑥 + 𝑦

b)𝑣𝑥 = 2𝐴𝑥𝑧 ; 𝑣𝑦 = 𝐴 𝑐 2 + 𝑥 2 − 𝑧 2

a) 𝑣𝑥 = 𝐴𝑦 2 + 𝐵𝑦 + 𝑐 ; 𝑣𝑦 = 0 ; 𝑣𝑧 = 0
SOLUCION
Parte a)
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
𝑟𝑜𝑡 𝑉ത = − 𝑖− − 𝑗+ − 𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑟𝑜𝑡 𝑉ത = 0𝑖 − 0𝑗 + −𝐴 − 𝐴 𝑘
𝑟𝑜𝑡 𝑉ത = −2𝐴 k
Parte b)
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
𝑟𝑜𝑡 𝑉ത = − 𝑖− − 𝑗+ − 𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑟𝑜𝑡 𝑉ത = 0 + 2𝐴𝑧 𝑖 − 0 − 2𝐴𝑥 𝑗 + 2𝐴𝑥 − 0 𝑘
𝑟𝑜𝑡 𝑉ത = 2𝐴𝑧 𝑖 + 2𝐴𝑥 𝑗 + 2𝐴𝑥 𝑘
Parte c)
𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥
𝑟𝑜𝑡 𝑉ത = − 𝑖− − 𝑗+ − 𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑟𝑜𝑡 𝑉ത = 0 + 0 𝑖 − 0 − 0 𝑗 − 2𝐴𝑦 + 𝐵 𝑘
𝑟𝑜𝑡 𝑉ത = − 2𝐴𝑦 + 𝐵 𝑘