Universidad Señor de Sipan

Facultad de Ingenieria Arquitectura y Urbanismo

Docente:

 Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas

INTEGRANTES
Cuyate Atencio Christian
Gonzales
Perleche Ravines
Rivera
Sánchez Carranza Roger A
Sánchez Fernand

Company
LOGO
Vibraciones
Mecánicas
 Contenidos

Introducción

Objetivos

Definiciones

Vibraciones Libres

Tipos de Vibraciones Libres

 Vibraciones
Mecánicas

Introducción

Movimiento vibratorio o vibración es la variación o cambio de configuración

de un sistema en relación al tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable,
su característica fundamental es que es periódico, siendo frecuente el movimiento
armónico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular importancia en
los estudios vibratorios.
.
Actualmente, el estudio y análisis de las vibraciones mecánicas ha adquirido gran
importancia en la supervisión de los sistemas mecánicos, sobre todo de elementos
de tipo rotativo. Independientemente de los planes de mantenimiento correctivo y
preventivo, el plan de mantenimiento predictivo se basa, principalmente, en el
estudio de las vibraciones mediante la instalación de sensores que permiten detectar
vibraciones fuera de rango.
 Vibraciones
Mecánicas

Objetivos

Análisis del comportamiento de estructuras sometidas a acciones que no resultan

constantes a lo largo de la variable tiempo.

Mediante el presente trabajo trataremos de dar a conocer de la forma más sencilla

con conceptos relevantes de todo en cuanto se refiere a vibraciones forzadas.
.
Aplicar los principios que describe la naturaleza de este movimiento, para analizar
las fuerzas que provoca la vibración en muchos tipos de máquinas y estructuras.

Conocer los tipos de vibraciones ya que estas desempeñan un papel muy importante
en el estudio del comportamiento de estructuras sujetas a terremotos.
 Vibraciones
Mecánicas
Definiciones

 Vibración
Se denomina vibración a la propagación de ondas elásticas produciendo
deformaciones y tensiones sobre una posición de equilibrio.

.
 Tipos de vibración
Lineales: Son aquellos en los que las masas que vibran son constantes a lo largo del
tiempo y las características elásticas de sus suspensiones son lineales frente a las
causas que la solicitan.

No Lineales: Son aquellos en los que las masas que vibra no es constante en el
tiempo.
 Vibraciones
Mecánicas
Vibraciones Libres

 Ecuación Diferencial Del Movimiento

Vamos a estudiar un sistema de parámetros formados por una masa concentrada
conectada, a un sistema fijo por medio de un resorte de constante k y de un
amortiguador de constante c.

. la posición de la masa con respecto a su

El sistema será de un grado de libertad, pues
posición de equilibrio queda definida por una sola coordenada generalizada, x en este
caso.

x
k
F0sent
m
c
 Vibraciones
Mecánicas
Vibraciones Libres

Donde:

.
 Vibraciones
Mecánicas
Vibraciones Libres
La característica más importante de la fuerza de amortiguamiento es que su dirección
es siempre opuesta a la dirección del movimiento. El trabajo efectuado por las fuerzas
de amortiguamiento es siempre negativo y produce disipación de energía del sistema.
En muchos casos la fuerza amortiguadora es directamente proporcional a la velocidad
de la masa.

Como la fuerza aplicada es de variación sinusoidal, tenemos:

 Vibraciones
Mecánicas
Vibraciones Libres

Donde:

.
 Vibraciones
Mecánicas
Tipos de Vibraciones Libres
Vibraciones Libres de un sistema no amortiguado

De las tres fuerzas mencionadas anteriormente , solamente es necesaria la fuerza

restauradora del resorte para que exista un problema de vibración.

k
m.

En esta sección consideramos que tanto la fuerza amortiguadora, como la fuerza

excitadora son nulas, quedando la ecuación diferencial de la siguiente forma:

Se llama Movimiento Armónico Simple

 Vibraciones
Mecánicas
Tipos de Vibraciones Libres
Vibraciones Libres de un sistema no amortiguado

Consideremos un cuerpo de masa m suspendido de un resorte de constante k

(figura A). Como por el momento solo nos interesa el movimiento de su centro de
masa, consideraremos al cuerpo como una partícula. Cuando la partícula está en
equilibrio estático las fuerzas que actúan sobre él son su peso W y la fuerza T
ejercida por el resorte, de magnitud , donde . representa la elongación o deformación
del resorte. Tenemos entonces que:

Sin deformar

Equilibrio

Figura A
 Vibraciones
Mecánicas
Tipos de Vibraciones Libres
Vibraciones Libres de un sistema no amortiguado
Supongamos ahora que la partícula se desplaza a una distancia xm desde
su posición de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial.

1 2 3

Sin deformar
T1

X T2
w
Equilibrio
Xm
w

Figura B
Para analizar la vibración consideraremos los siguientes casos:
 Vibraciones
Mecánicas

Para analizar la vibración consideraremos los siguientes casos:

.
 Vibraciones
Mecánicas

Resolviendo la ecuación anterior se tiene:

La ecuación general es de la forma:

De las condicione iniciales:

.

En (a)
 Vibraciones
Mecánicas

.
 Vibraciones
Mecánicas

.
 Vibraciones
Mecánicas
Tipos de Vibraciones Libres
Vibraciones libres de un sistema amortiguado

x
.
m

k c
 Vibraciones
Mecánicas
Tipos de Vibraciones Libres
Vibraciones libres de un sistema amortiguado
Donde:

La naturaleza de la solución depende de , por lo que distinguiremos tres caso:

 Vibraciones
Mecánicas
Caso 1:

Este caso se conoce como un pulso muerto, la amplitud se aproxima a cero

indefinidamente conforme aumenta pero no se llega a realizar ninguna oscilación.
 Vibraciones
Mecánicas
Caso 2:

.
 Vibraciones
Mecánicas

.
 Vibraciones
Mecánicas

.
 Vibraciones
Mecánicas

.
 Vibraciones
Mecánicas
Caso 3:

.
 Vibraciones
Mecánicas

.
 Vibraciones
Mecánicas

.
 Vibraciones
Mecánicas

.
 Vibraciones
Mecánicas

.
 Vibraciones
Mecánicas

.
 Vibraciones
Mecánicas
Vibraciones Forzadas
El termino vibraciones forzadas significa que fuerzas externas
afectan las vibraciones de un sistema. Una vibración forzada,
mantenida por una fuerza excitadora, tiene una frecuencia y
una amplitud que depende de la frecuencia y la amplitud de la
fuerza excitadora.

.
La vibración forzada la origina y mantiene una fuerza periódica
aplicada exteriormente que no depende de la posición ni del
movimiento del cuerpo, como sucede en el caso de la fuerza
que mantiene en movimiento al péndulo de un reloj. La fuerza
se puede generar cuando oscile el soporte al cual está unido el
cuerpo, como ocurre en el caso de la fuerza aplicada al
automóvil por los muelles de suspensión cuando el vehículo va
por una calzada con baches.
 Vibraciones
Mecánicas
a.- Considerando un cuerpo de masa m
suspendido de un resorte y sujeto a una
fuerza periódica F de magnitud , donde es
la frecuencia circular de F y se conoce
como frecuencia circular forzada del
movimiento (fig.01). Esta fuerza puede ser
una fuerza externa real aplicada al cuerpo
o una fuerza centrífuga producida por la
.
rotación de alguna parte desbalanceada
del cuerpo. Denotando mediante X el
desplazamiento del cuerpo medido desde
su posición de equilibrio, se escribe la
ecuación de movimiento.
 Vibraciones
Mecánicas
b.- Considerando el caso de un cuerpo de
masa m suspendido de un resorte
unido a un soporte móvil cuyo
desplazamiento 𝛿 es igual a (fig. 02).al
medir el desplazamiento X del cuerpo
desde la posición de equilibrio estático
correspondiente a , se encuentra la
elongación total del resorte en el tiempo
es . La ecuación del movimiento es.
entonces.
 Vibraciones
Mecánicas
Las ecuaciones (1) y (2) tienen la misma forma por lo que una solución de la primera
ecuación satisfará a la segunda si despejamos .
La ecuaciones diferenciales (1) y (2) se dice que son no homogéneas ya que poseen
un miembro derecho diferente de cero. Su solución general se obtiene al sumar una
solución particular de la ecuación dada a la solución general de la ecuación
homogénea correspondiente. Para obtener la solución particular de (1) y (2) tratando
la solución de la forma.

.
 Vibraciones
Mecánicas

.
 Vibraciones
Mecánicas
La ecuación homogénea correspondiente a (1) y (2) es la ecuación la que define la
vibración libre de un cuerpo.

Sumando la solución particular (3) a la función complementaria (5), se obtiene la

solución general de las ecuaciones (1) y (2).
.
 Vibraciones
Mecánicas
Las dos vibraciones obtenidas consisten en dos vibraciones superpuestas:

vibración libre del sistema, la frecuencia natural de esta vibración es la

frecuencia natural del sistema, la cual depende únicamente de la constante k del
resorte y la masa m del cuerpo, y las constantes y pueden determinarse a partir
de condiciones iniciales. También es llamada vibración transitoria, ya que en la
.
vida real se va a ver amortiguada de inmediato por las fuerzas de fricción.

representa a una vibración de estado estable producida y mantenida por la

fuerza aplicada o por el movimiento aplicado del apoyo o soporte, su frecuencia
es frecuencia forzada impuesta por esta fuerza o movimiento, su amplitud
definida por (4) Y (4”), depende de la razón de frecuencias la razón de la amplitud
de la vibración de estado estable a la deflexión estática causada por la fuerza
o a la amplitud de movimiento del apoyo, se llama factor de amplificación.
A partir de las ecuaciones (4) y (4”), se obtiene
 Vibraciones
Mecánicas
Tipos de Vibraciones
Vibraciones forzadas no amortiguadas

La vibración forzada sin amortiguamiento es considerada uno de los tipos más

importantes de movimiento vibratorio en los trabajos de ingeniería. Los principios
que describen la naturaleza de este movimiento pueden ser usados para
analizar las fuerzas que causan vibraciones en muchos tipos de máquinas y
estructuras. .
En la figura mostrada a continuación veremos la demostración de las
expresiones para el caso de las vibraciones forzadas no amortiguadas

x
k

m
c
 Vibraciones
Mecánicas
Tipos de Vibraciones
Vibraciones forzadas no amortiguadas

La ecuación diferencial del movimiento será:

Ecuación diferencial de las vibraciones forzadas no amortiguadas, no homogéneas.

Resolviendo, será la solución de la forma:

Vibraciones
Mecánicas
Vibraciones
Mecánicas
 Vibraciones
Mecánicas
Tipos de Vibraciones
Vibraciones forzadas amortiguadas

El caso más general de movimiento vibratorio de un solo grado de libertad

ocurre cuando el sistema incluye los efectos de movimiento forzado y
amortiguamiento inducido. El análisis de este tipo particular de vibración es de
valor práctico cuando se aplica a sistemas con características importantes de
amortiguamiento.

Si un amortiguador es unido al bloque y al resorte mostrados en la figura,

la ecuación diferencial que describe el movimiento se convierte en
 Vibraciones
Mecánicas
Tipos de Vibraciones
Vibraciones forzadas amortiguadas

La ecuación diferencial de movimiento será.

 EJERCICIOS

La ecuación diferencial de movimiento será.