UNIDAD 16

Análisis de marcos planos

utilizando el
método de la rigidez
MSc. Carlos Salvatierra Moreira
1 Facultad de Ingeniería en Ciencias de la Tierra (FICT)
caomsalv@espol.edu.ec
 El procedimiento para obtener
una solución es parecido al de
las vigas, pero se requiere el uso
de matrices de transformación
puesto que los elementos de los
marcos están orientados en
diferentes direcciones.

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 Matriz de rigidez del marco-elemento
3
Aquí, el elemento está sometido a:
• las cargas axiales qNx´ , qFx´.
• las cargas cortantes qNy´ , qFy´ ,
• y a los momentos flexionantes qNz´ , qFz´. en sus extremos cercano y lejano.

Como en el caso de las vigas, los momentos qNz´ , qFz´ son positivos en sentido antihorario,
ya que por la regla de la mano de derecha los vectores de momento se dirigen a lo largo
del eje z ' positivo, que está fuera de la página.
 Matriz de rigidez del marco-elemento
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La carga axial se analizó con referencia a la figura
5
 Matriz de rigidez del marco-elemento
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La carga cortante se analizó con referencia a la figura
 Matriz de rigidez del marco-elemento
7
El momento flexionante se analizó con referencia a la figura
8
 Por superposición, si se suman los resultados anteriores de las figuras 15-5 y 15-6. las
cuatro relaciones de carga-desplazamiento resultantes para el elemento pueden
expresarse en forma matricial como:
 Finalmente para pórtico, por
superposición, al sumar estos
resultados. las seis relaciones
resultantes de carga-
desplazamiento para el
elemento se pueden expresar
en forma matricial como:

 La matriz de rigidez del

elemento k´.

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10 Matrices de transformación del
desplazamiento y de las fuerzas
 Se debe tener la capacidad de:
 Transformar las cargas internas del elemento q y las deformaciones d, de las
coordenadas locales x', y’, z' a las coordenadas globales x,y, z.
11 Matriz de transformación del
desplazamiento.
 Se observa que un desplazamiento en coordenadas globales DNx crea
desplazamiento en coordenadas locales
12

 un desplazamiento en coordenadas globales DNy crea los siguientes

desplazamientos en coordenadas locales.
13

 como los ejes z' y z son coincidentes, es decir, están dirigidos hacia afuera de la página,
una rotación DNz , respecto a z genera una rotación correspondiente dNz alrededor de
z'. Por lo tanto,

 De manera similar, si sobre el extremo lejano del elemento se imponen

desplazamientos globales DFx. en la dirección x, DFy en la dirección y, y una rotación DFz
las ecuaciones de transformación resultantes son. respectivamente,
14  Si se considera que 𝜆𝑥 = cos 𝜃𝑥 , 𝜆𝑦 = cos 𝜃𝑦 representan los cosenos directores de los
elementos, puede escribirse la superposición de los desplazamientos en forma
matricial como:
15 Matriz de transformación de la fuerza.
 Si ahora se aplica cada componente de carga sobre el extremo cercano del elemento.es
posible determinar la forma de transformar los componentes de carga de las
coordenadas locales a las globales.
 Al aplicar qNx, se puede ver que:
16

 Si se aplica qNy, entonces sus componentes son:

17

 Por último, como qNz es colineal con QNx se tiene:

 De manera similar, las cargas en los extremos de qFx ;qFy ; qFz · generarán los siguientes
componentes respectivos:
18
 Al ensamblar estas ecuaciones en forma matricial con 𝜆𝑥 = cos 𝜃𝑥 , 𝜆𝑦 = cos 𝜃𝑦 se
obtiene:
19 Matriz de rigidez global del
marco-elemento
 Los resultados de la sección anterior se combinarán ahora con el fin de determinar la
matriz de rigidez de un elemento que relacione las cargas globales Q con los
desplazamientos globales D.
 1) se sustituye la ecuación d = TD en q= k’d (matriz de rigidez del elemento). Donde se
obtiene:

 Aquí las fuerzas q de los elementos están relacionados con los desplazamientos globales D.
 2) se sustituye el resultado de 1 en la ecuación Q=TTq se obtiene el resultado final,
Q=TTk’TD o bien

 Donde k=TTk’T
 Aquí k representa la matriz de rigidez global del elemento. Su valor puede obtenerse en
forma general utilizando las ecuaciones de las paginas 18, 14 y 9 y al realizar las
operaciones matriciales.
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21 Aplicación del método de la rigidez
para el análisis de marcos
 Una vez que se han establecido las matrices de rigidez de los elementos, éstas pueden
ensamblarse en la matriz de rigidez de la estructura en la forma habitual.
 Si se escribe la ecuación matricial de la estructura, es posible determinar los
desplazamientos en los nodos restringidos, seguidos de las reacciones y las cargas
internas en los nodos.
 Las cargas laterales que actúan sobre un elemento, los errores de fabricación, los
cambios de temperatura, los soportes inclinados y los soportes internos se manejan de
la misma manera que se indicó para las armadura y las vigas.
22 Procedimiento de análisis
Notación
 Divida la estructura en elementos finitos e identifique arbitrariamente cada elemento y sus
nodos.
 Los elementos se extienden entre puntos de apoyo, puntos donde se aplican cargas
concentradas, esquinas o juntas o entre los puntos donde deben determinarse las cargas
internas o los desplazamientos.
 Establezca el sistema global de coordenadas x, y, z, trate de ubicar el origen en un punto
nodal donde todos los nodos tengan coordenadas positivas.
 En cada punto nodal del marco, especifique numéricamente los tres componentes de
codificación x,y, z.
 Los número de código más bajos para identificar todos los grados de libertad no
restringidos.
 Establezca los desplazamientos conocidos 𝑫𝒌 o, y las cargas conocidas 𝑸𝑲 .
 Al definir 𝑸𝑲 , asegúrese de incluir cualquier carga de extremo fijo invertida si un elemento
soporta una cargo intermedia.
23 Procedimiento de análisis
Matriz de rigidez de la estructura
 Aplique la ecuación 16-10 para determinar la matriz de rigidez para cada elemento
expresada en coordenadas globales.
 Los cosenos directores 𝜆𝑥 = cos 𝜃𝑥 , 𝜆𝑦 = cos 𝜃𝑦 sedeterminan a partir de las coordenadas
x,y de los extremos del elemento.

 Escribir cada matriz de rigidez de los elementos identificar las seis filas y columnas con los
números de código cercanos y lejanos.
 Unir las matrices para formar la matriz de rigidez de la estructura K.
24 Procedimiento de análisis
Desplazamientos y cargas
 Haga una partición de la matriz de rigidez, como lo indica la ecuación:

 Una expansión posterior conduce a

 1) Los desplazamientos desconocidos 𝑫𝑼 . se determinan a partir de la primera de

estas ecuaciones.
 2) Las reacciones en los soportes 𝑸𝑼 . se calculan a partir de la segunda ecuación.
 Las cargas internas q en tos extremos de los elementos pueden calcularse n partir de
la ecuación q= k'TD
25 EJEMPLO
 Determine las cargas en Ias juntas de la estructuro de dos elementos que se muestra
en la figura.
 Considere que I=500 pulg4. A=10 pulg2, y E= 29(103) ksi para ambos elementos.
26 Notación.

 El marco tiene dos elementos y tres nodo que se identifican como sigue:

Los números de código en

los nodos se especifican
numerando en primer lugar
los grados de libertad no
restringidos.
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 Los desplazamientos y cargas conocidas son los siguientes:

28 Matriz de rigidez de la estructura

 Los siguientes términos son comunes a ambas matrices de rigidez de los

elementos
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