Geodesia I Fundamentos de Geodesia

Ministerio Instituto Escuela
PERÚ de Defensa Geográfico Nacional Cartográfica
GEODESIA I
FUNDAMENTOS DE GEODESIA
DOCENTE: TTE CRL EP. OSCAR PAUCAR LLAJA

SUMARIO:
- GEODESIA
- SUPERFICIES DE REFERENCIA
- MARCO DE REFERENCIA INTERNACIONAL
GEODESIA
La Geodesia, es la ciencia que estudia
la forma y dimensiones de la Tierra.
Esto incluye campo gravitatorio externo
de la tierra y la superficie del fondo
oceánico. Dentro de esta definición, se
incluye también la orientación y
posición de la tierra en el espacio.
Tamaño
Campo
Forma
Gravitacional
Geodesia
ASOCIACIÓN INTERNACIONAL
DE GEODESIA - IAG
LA IAG ES LA ORGANIZACIÓN
CIENTIFICA RESPONSABLE
POR EL CAMPO DE LA
GEODESIA, SU ORIGEN DATA
DESDE 1862
COMISIÓN 1: Marcos de Referencia

COMISIÓN 2: Campo de gravedad
COMISIÓN 3:Geodinámica y Rotación de la Tierra
COMISIÓN 4:Aplicaciones y Posicionamiento
Obtención de la IAG: Geodesia
¿Cuál es la forma real de la Tierra?
 ¿Qué es la Geodesia?
 Helmert (1880): “Geodesia es la ciencia de medir y representar la
superficie de la Tierra”.
 Internacional Association of Geodesy (1975): “Geodesia es la ciencia
de medir y representar la figura y el campo de gravedad terrestre y
de otros cuerpos celestes, así como sus variaciones en el tiempo”.
GEODESIA: “Ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra

(figura de la Tierra) y su campo gravitatorio”
CONCEPTO FÍSICO CONCEPTO GEOMÉTRICO

(campo de la gravedad) (figura de la Tierra)
“FIGURA DE LA TIERRA”: superficie física y matemática de la Tierra
SUPERFICIE FÍSICA SUPERFICIE MATEMÁTICA

GEOIDE ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN DE
SUPERFICIE DE REFERENCIA DOS EJES
ALTIMÉTRICA SUPERFICIE DE REFERENCIA
GEODESIA FÍSICA PLANIMÉTRICA
GEODESIA GEOMÉTRICA
• Trata del
levantamiento y de
la representación
de la forma y de
las superficies de
la tierra, global y
parcial, con sus
formas naturales y
artificiales
2. MODELOS TERRESTRES
2.1 Superficie Real. Está constituida apenas por las

partes sólidas, se encuentra en contacto con la
troposfera, es totalmente irregular, no puede ser
representada en forma matemática, su forma no es
rígida es variable.
SUPERFICIE
REAL
2.2 Modelos Físicos. Es la representación de la Tierra
donde se toma en consideración los efectos de la
fuerza de la gravedad, los efectos de la fuerza
centrífuga, y la fuerza gravitacional, siendo generadas
superficies equipotenciales
GEOIDE
• La palabra Geoide significa “Forma de la Tierra” y fue introducida por
Listing en el año 1873.
• Es la superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre que
mejor se ajusta al nivel medio del mar sin perturbaciones y que es
perpendicular en todos sus puntos a la dirección de la gravedad y que
se extiende de manera continúa por debajo de los continentes. Es la
superficie de nivel, equipotencial en el campo de la gravedad, que
adopta la forma de esferoide irregular tridimensional.
EL GEOIDE
http://www.esa.int/var/esa/storage/images/esa_multimedia/images/2011/03/new_goce_geoid/9734448-3-eng-GB/New_GOCE_geoid.jpg
2.3 Modelos Matemáticos Constituido por el empleo de
figuras geométricas con representaciones matemáticas,
así tenemos:
a. Elipsoide Escaleno.
b. Elipsoide de revolución.
c. Esfera.
d. plano
ELIPSOIDE TERRESTRE
Se ha determinado que la figura que más se aproxima a la
forma de la Tierra es un ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN,
(un elipsoide de revolución es una figura generada por la
rotación alrededor de su eje menor). En esta superficie se
puede hacer mediciones de distancias, curvaturas, áreas,
etc. Por ser una figura analítica
Relación entre el
SUPERFICIE REAL
GEOIDE
ELIPSOIDE
Superficies de referencia
Objetivos de la Geodesia
Medición y representación de fenómenos geodinámicos tales
como movimiento polar, mareas terrestres, y movimientos de
corteza
Objetivos de la Geodesia
Determinación del campo de gravedad terrestre, incluyendo
las variaciones temporales
Problemas que trata la geodesia

Establecimiento de sistemas de referencia
Origen, orientación y métrica (PSAD56, ETRS89, WGS84,...)
Determinación geométricas en el espacio
Posición
Direcciones
Navegación
Determinación de la superficie terrestre
Cartografía de la superficie terrestre i oceánica
Catastro, medida del territorio
Determinación del campo gravitatorio
Geoide, el cálculo de orbitas de satélites...
Determinación de la dinámica atmosférica
Estudio de la propagación del señal usado en observaciones geodesicas
Sistemas de Referencia Geodésicos (SRG)

SISTEMA DE REFERENCIA
Permite definir, en cualquier momento, la orientación,
ubicación y escala de tres coordenadas [X, Y, Z].
Si el origen de coordenadas [X=0, Y=0, Z=0] coincide con el
centro de la tierra se denomina sistema de referencia
geocéntrico global, en caso contrario se habla de sistema de
referencia local.
El sistema de referencia global utilizado en Geodesia es el
definido por el Servicio Internacional de Rotación Terrestre y
sistemas de Referencia (IERS: International Earth Rotation
and Reference Systems Service) de la Asociación
Internacional de Geodesia (IAG) y la Unión Internacional de
Astronomía (IAU). Su acrónimo ITRS (International Terrestrial
Reference System). Este es un sistema geocéntrico (su origen
de coordenadas [X, Y, Z] coincide con el centro de masas
terrestre, incluyendo atmosfera y océanos), su tiempo
corresponde con el tiempo geocéntrico coordinado (TCG:
Geocentric Coordinate Time) y no presenta residuales en la
rotación con respecto a los movimientos horizontales de la
corteza terrestre. Su eje Z coincide con el eje medio de
rotación terrestre, el eje X esta sobre el plano medio
ecuatorial y su dirección apunta al meridiano de Greenwich,
el eje Y también está sobre el plano ecuatorial y forma un
sistema de mano derecha.
Sistema de referencia
Parámetros que definen un sistema de referencia de coordenadas
PSAD56
SAD69
WGS84 Z(m)
P
Greenwich
Definir r
z
Un origen concreto del sistema Geocentro φ
Y(m)
Una dirección en el espacio: tres ejes λ x
y
Una métrica
X(m)
Sistema de Referencia :
Son modelos o parámetros que sirven

como base para la representación de la
geometría de la superficie terrestre y
su variación el tiempo. Con origen en el
geocentro .
(definido convencionalmente)
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Fundamentos en sistemas de referencia

• Sistema de referencia: Definición de constantes, modelos,
parámetros, Etc. que sirven como base para la representación de la
geometría de la superficie terrestre y su variación en el tiempo. (P.ej.,
sistema cartesiano tridimensional ortogonal, con el origen en el
geocentro, el eje Z cerca del eje de rotación terrestre, el eje X cerca
del meridiano de Greenwich, escala métrica y variación temporal que
no produce una rotación global de la corteza terrestre).
• Marco de referencia: Realización (materialización) de un

sistema de referencia por un conjunto de entidades físicas y
matemáticas. (P.ej., un número de puntos monumentados sobre la
superficie terrestre con sus coordenadas geocéntricas
tridimensionales X, Y, Z dadas en una época fija y variaciones lineales
en el tiempo, o sea velocidades constantes dX/dt, dY/dt, dZ/dt).
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Fundamentos en sistemas de referencia
• Dátum geodésico: Parámetros que realizan el

origen, la orientación y la escala del sistema de
coordenadas del marco de referencia. (En caso
tridimensional global: el orígen realizado en el geocentro,
la orientación realizada por la posición del polo de
rotación de la Tierra y la dirección de una longitud de
referencia convencional en una época definida, la escala
realizada por la unidad del metro a partir de la velocidad
de la luz en el vacío).
TABLA DE ELIPSOIDES DE REFERENCIA
UTILIZADOS EN DIFERENTES PAISES:
ELIPSE a f
Airy 1830 6377563.396 299.3249646
Bessel 1841 6377397.155 299.1528128
Clarke 1866 6378206.4 294.9786982
Clarke 1880 6378249.145 293.465
Everest 1830 6377276.345 300.8017
Fischer 1960 (Mercury) 6378166 298.3
Fischer 1968 6378150 298.3
G R S 1967 6378160 298.247167427
G R S 1975 6378140 298.257
G R S 1980 6378137 298.257222101
Hough 1956 6378270 297.0
International 6378388 297.0
Krassovsky 1940 6378245 298.3
South American 1969 6378160 298.25
WGS 60 6378165 298.3
WGS 66 6378145 298.25
WGS 72 6378135 298.26
WGS 84 6378137 298.257223563
DATUM Elipsoide de Referencia Punto Inicial

Localización Latitud Longitud
Argentino Internacional(Hayford 1924) Campo Inchauste, Argentina -35º 58' -62º 10'
Nacional Australiano Kaula Grundy, Australia -25º 54' 134º 33'
Cabo (Arco) Clarke 1880 Buffelsfontein, Sudafrica -34º 00' 25º 31'
Europeo 1950 (ED50) Internacional (Hayford 1924) Potsdam, Alemania 52º 23' 13º 04'
Indio Everest Kalianpur, India 24º 07' 77º 39'
NAD27 Clarke 1866 Meades Ranch, Kansas 39º 14' -98º 32'
WGS72 WGS72 Centro de masas de la Tierra - -
NAD83 GRS80 Centro de masas de la Tierra - -
WGS84 WGS84 Centro de masas de la Tierra - -
Pulkovo 42 Krasovsky Pulkovo, URSS 59º 46' 30º 19'
Sudamérica 1956 Internacional (Hayford 1924) La Canoa, Venezuela 08º 34' -63º 52'
Tokyo Bessel Tokyo, Japón 35º 39' 139º 45'
DATUM
Conjunto mínimo de parámetros que permiten definir
de forma única un sistema de referencia
Origen y orientación de ejes Z
Conjunto de coordenadas P3
P1
Transformación de sistemas
P2 z3
Definir z2
z1
x3
Y
Elementos de la Tierra y2
x2 x1
Sistema de referencia explicito y1
Marco de referencia X
(datum implícito)
DATUM
• Es un Sistema de Referencia
Geodésico definido por la
superficie de referencia
precisamente posicionada y
mantenida en el espacio; y es
generada por una red compensada
de puntos. El Datum geodésico se
define como un conjunto de
parámetros que especifican la
superficie de referencia o el
sistema de referencia de
coordenadas utilizado por el apoyo
geodésico en el cálculo de
coordenadas de puntos terrestres.
DATUM
• Datum horizontal
Punto de referencia geodésico para los
levantamientos de control horizontal, del
cual se conocen los valores: latitud,
longitud y azimut de una línea a partir de
este punto y los parámetros del elipsoide
de referencia.
• Datum vertical:
• Cualquier superficie nivelada que se
toma como superficie de referencia a
partir de la cual se calculan las
elevaciones. Usualmente se escoge el
geoide, el cual es la superficie
equipotencial del campo
gravitacional terrestre que mejor se
aproxima al nivel medio del mar.
- Marcas monumentados con sus coordenadas

geocéntricas en un época fija con variación en el tiempo.
A, B , C REGPMOC BM
RED GEODÉSICA HORIZONTAL RED GEODÉSICA VERTICAL

Datum vertical
Superfícies de referencia vertical
Geoide (“nivel medio del mar en calma”) (EGM96, IBERGEO,
UB91...)
Superfície equipotencial del campo gravitatorio terrestre
Elipsoide (International 1924, GRS80...)
Superfície definida para un elipsoide de revolución
“Simplificación”
Datum vertical
Superfícies de referència vertical
Geoide  Cota ortométrica (H)
Elipsoide  Cota elipsoïdal (h) = H + Ondulación del geoide (N)
A
H
N P
1
h
N
2
N
3

• Datum vertical: “datum que describe la relación de las altitudes
relacionadas con la gravedad con la Tierra”
• En la mayoría de los casos los datum verticales están referidos a un nivel
medio del mar (mareógrafos).
DATUM LOCAL:
Es la mejor aproximación
De la forma y tamaño de
una determinada área.
El centro del elipsoide NO
coincide con el centro de
masa de la Tierra.
Ejemplo:
• Australian Geodetic 1966
• Provisional South American
1956
• South America 1969
Datum
Geocéntrico
Es la mejor representación
de la forma y tamaño de la
Tierra como un todo. El
centro del elipsoide
coincide con el centro de
masa.
Ejemplo
WGS 84
Datum Geodésico
Geocéntrico o
Global
Datum Geodésico
Local
PROVISIONAL SUDAMERICANO 1956
PSAD56
El Provisional Sudamericano 1956 - PSAD56, con
datum "La Canoa -Venezuela", y como modelo
matemático utiliza el elipsoide de Hayford o
Internacional de 1924, con semieje mayor a = 6'378,388
metros y aplanamiento f = 1/297, materializada por el
conjunto de puntos y/o vértices, distribuidos en el
territorio nacional.
WGS 84
El World Geodetic System 1984 (WGS84), es el
elipsoide del GPS, es definido y mantenido por la NGA
(National Geospatial-Intelligence Agency)
http://www.navipedia.net/index.php/Reference_Frames_in_GNSS
RESUMEN
EVOLUCIÓN
PZ 90
El Parametry Zemli 1990 (parámetros de la Tierra) es el
elipsoide del GLONASS
http://www.navipedia.net/index.php/Reference_Frames_in_GNSS
De acuerdo con el plan de modernización de
GLONASS, la información de efemérides y aplicación
del sistema de referencia PZ-90.11 se actualiza en
todos los satélites GLONASS operativos a partir de
las 3:00 pm el 31 de diciembre de 2013. A partir de
entonces, los satélites están transmitiendo en el PZ-
90.11. Este marco de referencia es una versión
actualizada del PZ-90, más cercano a la ITRF2000.
GRS80
El Sistema de Referencia Geodésico 1980, es un
elipsoide que fue adoptado por la Asociación
Internacional de Geodesia, durante la Asamblea
General de 1979
http://geodis.dgfi.badw.de/index.php?id=71
GTRF
El Marco de Referencia Terrestre para el Galileo
(GTRF), es un realización del Sistema Internacional de
Referencia Terrestre.
CGCS2000
El China Geodetic Coordinate System 2000. fue
adoptado como marco de referencia geodésico nacioanl
por China desde julio 2008 en reemplazo de viejos
sistemas..
GRACIAS POR SU ATENCIÓN

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GEODESIA: “Ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra

CONCEPTO FÍSICO CONCEPTO GEOMÉTRICO

“FIGURA DE LA TIERRA”: superficie física y matemática de la Tierra

SUPERFICIE FÍSICA SUPERFICIE MATEMÁTICA

2.1 Superficie Real. Está constituida apenas por las

Problemas que trata la geodesia

Sistemas de Referencia Geodésicos (SRG)

Son modelos o parámetros que sirven

Fundamentos en sistemas de referencia

• Marco de referencia: Realización (materialización) de un

Fundamentos en sistemas de referencia

• Dátum geodésico: Parámetros que realizan el

Sistemas de Referencia Geodésicos (SRG)

DATUM Elipsoide de Referencia Punto Inicial

Sistema de referencia explicito y1

- Marcas monumentados con sus coordenadas

RED GEODÉSICA HORIZONTAL RED GEODÉSICA VERTICAL

Sistemas de Referencia Geodésicos (SRG)

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