1.-Aplicaciones de Leyes de Newton

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS
FÍSICA 1
APLICACIONES DE LAS LEYES DE
NEWTON
Autor: Segundo Lizardo Gallardo Zamora
Trujillo - 2017
FUERZAS Y LEYES DE NEWTON
LEYES DE NEWTON
Las leyes de Newton son los principios fundamentales que
gobiernan el movimiento y la gravedad de los cuerpos.
Aparecieron por primera vez publicadas en la obra Philosophiae
Naturalis Principia Matemática (Principios Matemáticos de la
Filosofía Natural) publicada en 1687 por el científico inglés Isaac
Newton (1642-1727).
En el estudio de estas leyes utilizaremos el concepto de abstracto de
partícula (o punto material) al cual le asignamos la propiedad de
describir la trayectoria del movimiento de traslación. Esto excluye la
forma geométrica del cuerpo y el posible movimiento de rotación en
torno a un eje que pase por éste punto material.
PRIMERA LEY. (ley de la inercia).
Esta ley establece que todo cuerpo o partícula tiende a mantener su
estado de equilibrio mecánico (estado de inercia).
26/04/2018 19:06 Segundo L. Gallardo Zamora 2

El equilibrio mecánico significa estar en reposo o en movimiento a
velocidad constante con respecto a un sistema inercial de referencia.
Una partícula o cuerpo está en equilibrio cuando se logra satisfacer
dos condiciones fundamentales.
Primera Condición (equilibrio en la
traslación). La suma de fuerzas que Z
𝐅ത2
actúan sobre un cuerpo debe ser igual a
cero (vector nulo). 𝐅ത 1
Simbólicamente, para las fuerzas de la Y
Fig. 20, se debe cumplir que:
𝐅ത5 𝐅ത3
ഥ
𝐅ത1 + 𝐅ത2 + 𝐅ത3 +. . . . 𝐅തn = 𝟎 𝐅ത4
X
ó
 𝐅തi = 𝐑 ഥ
ഥ=𝟎 (1)
Figura 1

Gráficamente significa que el polígono formado por las fuerzas de-
be estar completamente cerrado al ser recorrido en un solo sentido,
tal como se muestra en la Fig.2.
ത5
𝐅 𝐅ത1
Usando componentes rectangulares de las
fuerzas, la Ec.(2), se puede escribir en la
ത
𝐅 𝐅ത2
forma: ΣF =R =0 4
x x
Σ Fy = Ry = 0 (2) 𝐅ത3
Figura 2
Σ Fz = Rz = 0
Segunda Condición (equilibrio en la rotación). La suma de torques o
momentos de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo debe ser igual
a cero (vector nulo).

തi = ത1 + ത2 + ത3 +. . . . തn = 𝟎ഥ
ó തi = 𝟎ഥ (3)
Usando las componentes rectangulares de los torques en el siste-
ma (X,Y,Z), la Ec.(3), se puede escribir en la forma:
Σx = 0, Σy = 0, Σ z = 0 (4)

FUERZAS
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA.
El torque o momento define el efecto de rotación de una fuerza. Se
representa mediante la letra griega 
ത (tau) y se expresa simbólica-
mente mediante el producto vectorial:
ത = 𝒓ത x 𝐅ത (5)
Donde: 𝒓ത , es el vector posición del punto de aplicación de la fuerza

ത respecto al eje de rotación.
𝐅,
Por definición, el torque ത
ത es perpendicular al pla-
Punto de
aplicación
no formado por 𝒓ത y 𝐅, ത de de la fuerza
un sentido igual al de Plano (r, F)

ത
𝒓
avance de un tornillo de O P
Eje de θ
giro a la derecha, o regla rotación 𝐅ത
de la mano derecha
como se ve en la Fig.3. Figura 3
Físicamente, el torque hace girar al cuerpo alrededor del eje en el
sentido de avance del tornillo de giro a la derecha.
FUERZAS
Un ejemplo práctico del efecto del torque  ത se muestra en la Fig. 4 y
Fig.5, al abrir o cerrar una puerta aplicando una fuerza 𝐅ത a una
distancia 𝒓ത del eje del rotación, que está ubicado a lo largo de las
bisagras.
El torque aplicado para abrir la puerta está
Z
definido por el producto vectorial:

ത
Eje de
rotación ത = 𝒓ത x 𝐅ത (6)
Z
ത
𝒓ത
𝐅ത 𝐅ത
𝒓ത θ Y
Y o
X Plano (r, F) Figura 5
X
Figura 4
Por definición el módulo del torque es:  = r F sen 

Que reordenando obtenemos :  = ( r sen θ) F (7)

FUERZAS
Pero según la Fig.6: θ = (180 - ).
Por lo tanto:
Z
Línea de acción sen θ = sen (180 - ) = sen 
ത de la fuerza
Entonces:
Eje de 𝐅ത (r sen θ ) = r sen  = b (8)
rotación
La distancia b, se denomina
o  θ Y brazo de palanca de la fuer-
X 𝒓ത
za y es la perpendicular tra-
Figura 6 zada desde el eje de rotación
a la línea de acción de la fuerza.
Por lo tanto, el módulo del torque se puede escribir como el
producto algebraico del brazo de palanca y el módulo de la fuerza
 = bF (9)
Por lo tanto, para el caso de fuerzas coplanarias la suma de torques
se puede escribir solamente como la suma algebraica de los
productos de los brazos de palanca por las respectivas fuerzas:
  i = b1 F1 + b2 F2 + b3 F3 + . . . . bn Fn = 0 (10)

FUERZAS
En el caso de fuerzas no coplanarias el torque se calcula desarrollando
el producto vectorial ത = 𝒓ത x 𝐅ത
Si usamos el sistema cartesiano (X,Y,Z) los vectores deben expresarse
en función de sus componentes, como se muestra en el ejemplo 03.
Ejemplo 03. Calcular el torque, respecto al punto O, producido por la
෡ [N] aplicada en el punto P(2,5,6) [m] del
fuerza 𝐅ത = 12 𝒊Ƹ + 36 𝒋Ƹ – 24 𝒌
poste en la Fig.7.
Solución. Según los datos el vector
posición del punto de aplicación de 𝐅ത es:
෡
z 
ത 𝒓ത = 2 𝒊Ƹ + 5 𝒋Ƹ + 6 𝒌 [m]
P
Entonces el torque respecto al punto O
es:
𝒊Ƹ 𝒋Ƹ 𝒌 ෡
𝒓ത 𝐅ത
ത = 𝒓ത x 𝐅ത = 2 5 6 =-336 𝒊Ƹ +120 𝒋Ƹ +12 𝒌෡
o y 12 36 -24
de módulo:  = 356,99 [m.N] y
x
Figura 7 dirección:  = 160,3°,  = 70,4°,  = 88,1°
FUERZAS
TORQUES DE FUERZAS COPLANARIAS
Los torques de fuerzas coplanarias, respecto al punto A, son vecto-
res perpendiculares al plano de fuerzas, tal como se ilustra en la
Fig.8, para 𝐅ത1 y 𝐅ത2 . El sentido del torque producido por
fuerzas coplanarias se determina com-
Z
ത1 parándolo con el sentido de rotación de
෡ las agujas de un reloj, como en de la
𝒌 Fig.9
Eje de P1 (-) (+)

rotación 𝐫ത1 Sentido Sentido
𝐅ത1 𝐅ത2 horario Figura 9
antihorario
A El torque se considera positivo (+) si ha-

P2 ce rotar al cuerpo en sentido antihorario.
El torque se considera negativo (-) si
ത2 hace rotar al cuerpo en sentido horario.
Fuerzas en el plano(X,Y)
Estos sentidos se sustentan en el sentido
Figura 8
que se le asigna al producto vectorial
ത = 𝒓ത x 𝐅ത
FUERZAS
Donde cada torque respecto al punto A esta definido por:
ത1 = 𝒓ത 1 x 𝐅ത1 = b1 F1 𝒌෡
ത2 = ෡
𝒓ത 2 x 𝐅ത2 = -b2 F2 𝒌
෡ la suma se
Como los dos torques son paralelos al vector unitario 𝒌,
puede expresar en la forma:
 A 𝒌
෡ = (b1 F1 - b2 F2) 𝒌 ෡
෡ se obtiene la suma algebraica
Cancelando el vector unitario 𝒌
  A = b1 F1 - b2 F2 (11)
Si se tiene “n” fuerzas coplanarias el torque total sería la suma

algebraica de los torques de cada una de las fuerzas
 A = 1 - 2 - 3 + 4 . . . + n
y en forma abreviada, usando su respectivo brazo de palanca sería
  A =  bi Fi (12)

FUERZA DE FRICCION. Es la fuerza que surge entre las partículas de
los cuerpos en contacto cuando se mueven el uno respecto al otro.
La fuerza de fricción (o rozamiento) siempre se opone al movimiento,
tal como se muestra en la 0 donde 𝒇ത y 𝑽ഥ son opuestas.
En el caso de superficies sólidas, la fricción se
debe a las rugosidades de las superficies en
ഥ
𝑵
ഥ contacto, como se muestra en la Fig.11-a.
𝑽
Rugosidades Lubricante
𝒇ത

𝒈
mഥ
Figura 10 Figura 11-a. Vista aumentada de Figura 11-b. Vista aumentada de

las rugosidades entre dos las moléculas del lubricante
superficies ubicadas en las rugosidades
Para reducir la fricción se coloca un lubricante entre las superficies
en contacto. Las moléculas del lubricante actúan como pequeñas
esferas que facilitan el movimiento de las superficies con fricción,
como se ilustra en la Fig.11-b
Para superficies sólidas, la relación entre la fuerza de fricción y la nor-
mal define la constante. f
μ= (13)
N
Que se denomina coeficiente de fricción de las superficies en
contacto y su valor varia según el tipo de superficies. El coeficiente
es un número sin unidades y sólo expresa la magnitud de la
oposición al movimiento. El valor de μ (mu) se encuentra en los
textos de física.
De la Ec.(13) obtenemos la fuerza de fricción
f = μN (14)
Tipos de coeficientes de fricción
Coeficiente de fricción estático es el que expresa el grado de
oposición al inicio del movimiento de dos superficies en reposo
relativo. μs = fs / N de donde fs = μs N (15)
Coeficiente de fricción cinético es el que expresa la oposición a la
continuidad del movimiento relativo de dos superficies.
μk = fk / N de donde fk = μk N (16)

SEGUNDA LEY (ley de acción de fuerzas).
Esta ley establece que la acción de una fuerza neta sobre la masa
de un cuerpo o partícula produce una aceleración que es
directamente proporcional a la fuerza.
 𝐅തi  𝒂
ഥ
Proporcionalidad que también se puede expresar en la forma:
 Fi = constante
(17)
a
La constante es una característica de todo cuerpo o partícula a la
que se denomina masa inercial, inercia traslacional o simplemente
masa y se representa mediante la letra m.
Por lo tanto:  Fi
= m
a
Ecuación que es más conocida en la forma:
 𝐅തi = m 𝒂
ഥ (18)
y usando sus componentes rectangulares toma la forma:
Fx = m ax Fy = m ay Fz = m az (19)

Las unidades de masa, aceleración y fuerza son:
Sistema de Unidades Masa Aceleración Fuerza
S.I Kilogramo: kg m/s2 Newton: N
C. G. S Gramo: g cm/s2 Dina : din
Inglés absoluto Libra: Lb pie/s2 Poundal: pd
M. K. S gravitatorio Unidad Técnica de m/s2 Kilogramo fuerza
Masa: U. T . M kgf
Inglés gravitatorio Slug pie/s2 Libra fuerza
lbf
Algunas equivalencias.
1 kg = 2,21 lb
1 U.T.M = 9,81 kg
1 N = 105 din
1 kgf = 9,81 N = 2,21 lbf

PESO. Es la fuerza de atracción gravitatoria que ejerce la Tierra sobre
los cuerpos que lo rodean. Esta fuerza está dirigida hacia el centro
de masa de la Tierra como se muestra en la Fig.12.
m
ഥ
𝑷 Para pequeñas distancias sobre la
C.M
superficie terrestre, el peso se define
ഥ
𝒈 como:
𝑷ഥ=m𝒈 ഥ (20)
Donde: g = 9,81 m/s2 = 32,2 pie/s2 es la
Figura 12 aceleración debido a la gravedad terrestre.
De la Ec.(20) se obtiene la constante denominada masa gravitatoria
del cuerpo: P
m= (21)
g
Según la mecánica newtoniana, la masa inercial y la masa gravitatoria
expresan la misma propiedad de la materia que es la inercia o grado de
oposición al cambio de estado y sólo se diferencian por el método utilizado
para calcular su valor. La masa inercial se obtiene dinámicamente aplicando
la segunda Ley de Newton y la masa gravitatoria estáticamente midiendo el
peso o fuerza gravitatoria.

TERCERA LEY (ley de acción y reacción).
Esta ley establece que a toda acción corresponde una reacción de
igual magnitud pero de sentido opuesto.
Algunos casos de fuerzas de acción y reacción fundamentales
(Reacción ഥ (Reacción)
𝐍
ഥ
𝐍 normal) ത
𝒇 (Reacción)
(Reacción) ഥ
𝐓
(Acción)
(Acción) θ Acción ഥ
𝐏
ഥ
𝐏 (Acción) ഥ
𝐏
Figura 13. Bloque sobre Figura 14. Bloque sobre Figura 15. Bloque
plano horizontal plano oblicuo áspero suspendido de una cuerda
(Reacción) (Reacción)
(Reacción) (Reacción)
ഥy
𝐑 ഥ
𝑹 ഥ
𝐍
ഥ ഥ
𝐍 ഥ
𝑹
𝐍
𝒇ത  ഥx
𝐑
(Reacción)
(Reacción)
Figura 16. Superficie Figura 17. Superficie Figura 18. Articulación Figura 19. Rodillo
liza áspera o pivote

Fuerza deformadora de un resorte (Ley de Hooke)
La relación entre la fuerza deformadora 𝐅ത y la deformación 𝐱ത del
resorte de la Fig.30 es la constante elástica k del resorte.
F (22)
Resorte sin = k
deformar
x
𝐱ത De donde: F=kx (23)
ഥ´
𝑭 ഥ
𝑭
Resorte La fuerza recuperadora F´ del
deformado
resorte es igual a la fuerza
Figura 20 deformadora
F´ = - k x = -F
Ahora aplicaremos las leyes de Newton a cuerpos que asumimos se
comportan como partículas y cuyos centros de masa definen su
posición respecto a un sistema inercial de referencia, además de las
siguientes restricciones:
• La existencia o inexistencia de fricción entre las superficies en
contacto,
26/04/2018
26/04/2018 19:06
19:06 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 17
17
• La masa despreciable de cuerdas, poleas y otras partes más que
se indicarán en cada problema.
Ejemplo 1. En el sistema de la Fig.21, se tiene que: T1 = 130 [N] , T2 =
80 [N] y W = 60 [N]. Calcular los ángulos  y  que forman las
cuerdas con las superficies
Datos: T1 = 130 N, T1 = 80 N, W = 60 N.
 A
Solución. Separando el D.C.L. se tiene la Fig.22
 Como las tres fuerzas están en
T1
T2 equilibrio, simbólicamente la
C ഥ
𝐓1
 suma de ellas debe ser igual a
B W cero (vector nulo)

ഥ2 
ഥ1 + 𝐓
𝐓 ഥ2 + 𝐖 ഥ
ഥ =𝟎 ഥ2
𝐓
𝐓
 Gráficamente la su-
𝐖ഥ ma de estas fuerzas  ഥ1
𝐓
debe ser un triángu- 𝐖 ഥ 
Figura 21 lo cerrado como el
Figura 22
de la Fig.23 Figura 23

 Primer Método. Aplicamos la regla del coseno al lado T2 del trián-
gulo ampliado de la (Fig. 23).
T22 = W2 + T12 – 2 W T1 cos (90 – )
T2 Donde:
cos (90 – ) = cos 90 cos  + sen 90 sen 
(180-) cos (90 – ) = sen 

T1 Por lo tanto:
(90-) T22 = W2 + T12 – 2 W T1 sen  (i)
W Usando valores se obtiene:
 802 = 602 + 1302 – 2 (60)(130) sen 
 = sen-1 (14100/15600)
(Figura 23)
 = 64,7°
Luego aplicamos la regla del coseno al lado T1 del triángulo.
T12 = W2 + T22 – 2 W T2 cos (180 – ) (ii)
Donde:
cos (180 – ) = cos 180 cos  + sen 180 sen 
cos (180 – ) = – cos 
Por lo tanto: T12 = W2 + T22 + 2 W T2 cos 
Usando valores se obtiene:
1302 = 602 + 802 + 2 (60)(80) cos 
 = cos-1 ( 6900/9600)
 = 44,1°
 Segundo Método. Descomponemos las fuerzas en sus compo-
nentes rectangulares en el sistema (X,Y) como en la Fig.24.
Y Fx = T1 cos  – T2 sen  = 0 (iii)
ഥ
𝐓1
Fy = T1 sen  – T2 cos  – W = 0 (iv)
T1 sen 
T1 cos  = T2 sen 
T2 sen   X
T1 sen  = T2 cos  + W
 T1 cos  (T1 cos  )2 = (T2 sen  )2
T2 cos 
ഥ2
𝐓
ഥ (T1 sen  )2 = (T2 cos  + W)2
𝐖
T12 (sen2  + cos2 ) = T22 (sen2  + cos2 ) + 2T2W cos  + W2
Figura 24 T12 = W2 + T22 + 2 W T2 cos  Son iguales

Usando valores:
1302 = 602 + 802 + 2 (60)(80) cos 
 = cos-1 ( 6900/9600)
 = 44,1°
De las Ec.(iii) e (iv) obtenemos
T2 sen  = T1 cos 
T2 cos  = T1 sen  – W
(T2 sen  )2 = (T1 cos  )2
(T2 cos  )2 = (T1 sen  – W)2
T22 (sen2  + cos2 ) = T12 (sen2  + cos2 ) – 2T1W sen  + W2
T22 = W2 + T12 – 2 W T1 sen 
Esta expresión es igual a la Ec.(i) de la Pag. 19. Por lo tanto
usando valores se obtiene:
802 = 602 + 1302 – 2 (60)(130) sen 
 = sen-1 (14100/15600) = 64,7°
ALN 01 Tercer Método. Aplicar el Teorema de Lamy para resolver
este problema
APLICACIONES DE LA PRIMERA Y TERCERA LEY
Ejemplo 02. Dos esferas idénticas de masa M = 100 kg, están colocadas
en una cuña como se muestra en la Fig.25. Calcular las reacciones en
las superficies planas de contacto con las esferas. Demostrar que cada
esfera esta independientemente en equilibrio.
Solución.
M
Primer paso, dibujamos las fuerzas que
M 30°
actúan sobre la esfera superior, como se
muestra en la Fig. 26.
45°
Luego separamos el diagrama de cuerpo
libre de la Fig. 27.
Figura 25
ഥ1
𝐍 ഥ
𝐑
M Como la esfera
45° 30° está en equilibrio
ഥ
𝐑 30°
la suma de fuerzas
ഥ1
𝐍 es igual a cero
ഥ ഥ
𝐏
𝐏
45°
 𝐅തi = 𝐍
ഥ𝟏 + 𝐑
ഥ+𝐏
ഥ=0
Figura 26 Figura 27. D.C.L

Esta condición de equilibrio también significa dibujar las fuerzas y

obtener el triángulo vectorial de la Fig. 28.
En este triángulo se tiene que:  = 90°-30° = 60°,
ഥ 30° 
𝐑  =90°- 45° = 45°, y θ = 180 – (60° + 45°) = 75°
Para calcular el valor de las incógnitas aplica-
θ
ഥ
𝐏 mos la ley de los senos en el triángulo obtenido.
P N1 R
ഥ1
𝐍 = =
 Sen θ Sen  Sen 
45°
Usando: P = M g = (100)(9.81) = 981 [N] y despe-
Figura 28 jando incógnitas obtenemos:
P Sen  (981) Sen 60°
N1 = N1 = N1 = 879,54 [N]
Sen θ Sen 75°
P Sen  (981) Sen 45°
R= R= R = 718,14 [N]
Sen θ Sen 75°
Aplicar el método de las componentes y Teorema de Lamy
ALN 02
para calcular las fuerzas que actúan en la esfera superior.
Segundo paso. Dibujamos las fuerzas que actúan sobre la esfera infe-
rior, donde consideramos a la fuerza R como una acción sobre la esfe-
ra inferior, tal como se muestra en la Fig.29.
Separando el D.C.L de la fuerzas ob-
𝐑ഥ tenemos la Fig.30
ഥ2 M Como la esfera es-
𝐍 30°
ഥ3
𝐍 tá en equilibrio, la
suma de fuerzas
45°
ഥ2
nos da un Polígo-
ഥ 𝐍
𝐏 no cerrado como
30°
ഥ el de la Fig.31.
Figura 29 N3 𝐑
ഥ2
𝐍
ഥ
𝐏
Figura 30
D.C.L ഥ
𝐏
ഥ3
𝐍
Que simbólicamente significa ഥ
𝐑
 𝐅തi = 𝐍
ഥ2 + 𝐏
ഥ+𝐑
ഥ+𝐍 ഥ
ഥ3 = 𝟎 Figura 31

Como son más de tres las fuerzas concurrentes, usamos el método de

las componentes rectangulares en el sistema (X,Y), tal como se mues-
tra en la Fig.32.
 Fx = N2 – R cos 30° = 0 (a)
Y
 Fy = N3 – P – R sen 30° = 0 (b)
N3
Despejando N2 en la relación (a) y usando
el valor calculado de R se obtiene:
N2 N2 = R cos 30° = 718,14 cos 30°
X
R
30° N2 = 621,93 N
Despejando N3 en la relación (b) y usando
P
Figura 32 los valores de R y P se obtiene:
N3 = P + R sen 30° = 981 + 718.14 sen 30°
N3 = 1340,0 N
C
Ejercicio AA-1. En la Fig.33, un cilindro de masa 85
B
[kg], está apoyado en A y es sostenido de su eje
central B mediante una cuerda BC, paralela al plano
A
32° inclinado. Determinar la fuerza de reacción en el punto
Figura 33 A y la tensión de la cuerda BC.
ALN 03
1. En el sistema de la Fig.34, la cuerda BC permanece horizontal.
Hallar la tensión de las cuerdas y el ángulo de equilibrio .
A
A  
300 [N]
C
B T1
T2 C
 R
260 N B W 45°
P
Figura 34 Figura 35 Figura 36
2. En el sistema de la Fig.35, se tiene que: T1 = 130 [N] , T2 = 80 [N] y W

= 60 [N]. Calcular los ángulos  y  que forman las cuerdas con las
superficies
3. En la Fig.36, se tiene que P = 10 [kgf], Q = 100 [kgf] y en las poleas no
existe fricción. a) Calcular el peso R necesario para mantener el equi-
librio del sistema considerando que no hay fricción entre Q y el plano
inclinado y b) calcular el peso R y la reacción normal del plano
inclinado si coeficiente de fricción entre Q y el plano es  = 0,1.

Ejemplo 03. En la Fig. 37 se tiene una barra uniforme AB de longitud 5

[m] y masa 35 [kg], apoyada en un pivote en A y sostenida mediante
una cuerda BC. Se desea colgar de la barra una carga de 180 [N] a una
distancia s del punto A. Si la resistencia de ruptura de la cuerda BC es
de 190 [N], calcular el máximo valor de s y la fuerza de reacción en A.
C Datos: L = 5 m, m1 = 35 kg, P1 = 343,35 N,
53º P2 = 180 N, T = 190 N.
ഥ
𝐓 Solución. Usando el sistema (X,Y) de referen-
37° B
cia trazamos todas las fuerzas que actúan
41°
sobre la barra y sus direcciones.
ഥ
𝐍
C.G Luego separamos el 37°
ഥ
𝐑Y 49° B
D.C.L como en la
Pivote
ഥX
𝐑 ഥ1
𝐏 Fig.38. - 41°
A
ഥ2
𝐏
Y En el D.C.L también ഥY
𝐑 49°
+
indicamos el sentido ഥ1
𝐏
X A ഥX
de los torques res- 𝐑 ഥ2
𝐏
Sistema (X,Y) Figura 37
de referencia pecto al punto A. Figura 38
Segundo L. Gallardo Zamora

26/04/2018 19:06
Método de las componentes en el sistema (X,Y). Primer paso. Para

calcular s, aplicamos la condición de equilibrio en la rotación respecto
al punto A, producida por el torque de las fuerzas coplanarias.
Sumando los módulos de los torques posi-
ഥ
𝐓
37°
tivos (que hacen rotar al cuerpo en sentido
- 41°
B anti horario) y de los torques negativos (que
lo hacen rotar en sentido horario) se tiene:
ഥ Y 49°
𝐑 +  iA = – b1 P1 – b2 P2 + b3 T = 0 (i)
ഥX
𝐑 ഥ1
𝐏
A Las fuerzas Rx y Ry no producen torque por-
ഥ2
𝐏
que están aplicadas en el eje de rotación.
(Figura 38)
Los brazos de palanca de cada una de las
fuerzas son:
ഥ
𝐓
49º
A ഥ1
b1 = (2,5) sen 49º b3 78°
B
𝐏
b1 = 1,887 m
49º
ഥ2
𝐏 b2 = s sen 49º b3 = (5) sen 78°
A b2 A = 4,891 m
Remplazando valores en (i) y resolviendo para s obtenemos:

 iA = – 1,887(343,35) – (s sen 49°)(180) + (4,891)(190) = 0
s = 2,07 [m]
Segundo paso. Para calcular la reacción en A, aplicamos la condición
de equilibrio en la traslación a las componentes rectangulares de la
fuerzas coplanarias mostradas en la Fig.38
ഥ
𝐓 T sen 37º
 Fx = Rx – T cos 37° = 0 (ii)
 Fy = Ry + T sen 37°– P1 – P2 = 0 (iii)
T cos 37º 37° B
De la relación (ii) obtenemos:
ഥY Rx = T cos 37° = 190 cos 37°
𝐑 49°
ഥ1
𝐏
Rx = 151,74 N
A
ഥX
𝐑 ഥ2
𝐏 Y de la relación (iii) obtenemos:
(Figura 38)
Y
Ry = P1 + P2 – T sen 37°
X Ry = 343,35 + 180 – 190 sen 37°
Sistema (X,Y)
de referencia
Ry = 409,01 N

La reacción total en A es el vector: 𝐑ഥ A = 151.74 𝒊Ƹ + 409,01 𝒋Ƹ
La representación gráfica de este vector se muestra en la Fig.39.
Su módulo es: RA = 436,25 N
ഥA
𝐑 y su dirección, respecto al eje +X , es:
ഥy
𝐑  = tan-1(409,01/151,74) = 69,6°
T sen 78°
Figura 39
ഥ
𝐓
X´  ഥx
𝐑 X
A 37°
41° B
Método de las componentes
tangencial y normal a la barra
49°
Este método consiste en trazar 49°
49°
las componentes de cada una
de las fuerzas en dirección pa- ഥ2 ഥ1
𝐏
A 𝐏
ralela (o tangente) y perpendi-
cular (o normal) a la barra AB,
Figura
30 41. D.C.L
como se muestra en la Fig. 41. 30
de las fuerzas

26/04/2018 19:06 Segundo L. Gallardo Zamora
En este nuevo D.C.L (Fig.41), las únicas fuerzas que producen torque
son las componentes en dirección normal a la barra, más no así las
componentes paralelas, porque sus líneas de acción pasan por el eje
de rotación (punto A)
T sen 78° Primer paso. Aplicamos la
ഥ
𝐓
- condición de equilibrio en la
37° rotación respecto al punto A.
b3
41° B iA = –b1P1 sen49°
–b2P2 sen49°
49° + b3 T sen 78° = 0
49°
49°
+ Según la Fig. 41, los brazos de
ഥ1
𝐏
palanca de cada una de las
A ഥ2
𝐏 fuerzas son:
b1 = ½(5) = 2,5 [m], b2 = s
b1 (Figura 41). y b3 = 5 m.
31
Usando estos valores obtenemos
iA = – (2,5)343,35 sen 49° – (s) 180 sen 49° + (5) 190 sen 78° = 0
Resolviendo esta ecuación obtenemos s = 2,07 [m], que es el mismo

valor obtenido con el método anterior:
Segundo paso. La reacción en A, se obtiene aplicando la condición de
equilibrio en la traslación a las fuerzas en dirección tangencial y nor-
mal a la barra mostradas en la Fig.41.
T sen 78°  FT = RT – P1cos 49°– P2 cos 49°
ഥ
𝐓 –T cos 78° = 0
37°
 FN = RN – P1 sen 49°– P2 sen49°
41° B +T sen 78° = 0
Despejando las incógnitas y usan-
do valores obtenemos:
49°
49°
RT = 343,35 cos 49° + 180 cos 49°
49°
ഥ1
+ 190 cos 78°
𝐏
A ഥ2
𝐏
RN = 343,35 sen 49°+ 180 sen 49°
– 190sen 78°
De donde:
(Figura 41).
32 RT = 382,85 N y RN = 209,13 N
26/04/2018
26/04/2018 19:06
19:06 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 32
32
Luego la reacción en A es: 𝐑ഥ A = 382,85 𝒖

ෝ T + 209,13 𝒖
ෝN
ഥA
𝐑
Con módulo: RA = 436,25 N, que es igual al valor
ഥN
𝐑
obtenido mediante el primer método. Su dirección  ഥT
𝐑
respecto a la barra es:  = 28,8°, como en la Fig.42 Figura 42
Ejemplo 04. En la Fig. 43 se tiene una viga uniforme de longitud L y
masa 190 [kg] apoyada sobre un eje en B y sostenida mediante una
cuerda en el extremo C. En el extremo A cuelga un bloque de masa
70 [kg]. Si la tensión en la cuerda es de 186 [N], calcular el ángulo
θ de equilibrio del sistema y la reacción en el punto B.
Datos: m1 = 190, m2 = 70 kg y T = 186 N.
ഥy
𝐑
Solución. En la Fig.43
A L/3
ഥ
Dibujamos las fuer- 𝐑ഥy +
ഥx
𝐑 𝐓
ഥ2 45º B zas que actúan sobre A L/3
𝐏 ഥy
𝐓 ഥx 𝐓 ഥ
el sistema. 𝐑
 𝐏ഥ2 45º 𝐓ഥy
En la Fig.44 separa- B 
ഥ1 ഥ
𝐓 C mos el D.C.L e indi-
𝐏 x
- ഥx C
camos el sentido de ഥ1 𝐓
𝐏
Figura 43 los torques. Figura 44
26/04/2018 19:06
Segundo L. Gallardo Zamora 33
Aplicando la condición de equilibrio en la rotación sumamos los módu-

los de los torques respecto al punto B de la Fig. 44.
ഥy
𝐑 +  iB = – b1 P1 + b2 P2 + b3 T = 0
A L/3
ഥ
ഥx 𝐓
𝐑 Donde los brazos de palanca respecto al
ഥ
𝐏2 45º ഥy
𝐓 punto de apoyo en B son respectivamen-
B 
te:
- C
b1 = (L1) sen 45º = (L/2 – L/3) sen 45º
ഥ1 ഥ
𝐓
(Figura 44)
𝐏 x = (L/6) sen 45º
b2 = (L/3) sen 45º
b1
B 45º b3 = (2L/3) sen 
L1
y según datos del problema
ഥ1
𝐏 los módulos de las fuerzas
45º b3 son:
ഥ
𝐓
L/3 B P1 = (190)9,81 = 1863,9 N
B
ഥ2 b2 2L/3  P2 = (70)9,81 = 686,7 N
𝐏
C T = 186 N

Remplazamos valores en la suma de torques.

iB = – [(L/6) sen 45º ] 1863,9 + [(L/3) sen 45º ] 686,70 +
[(2L/3) sen ] 186 = 0
Resolvemos y obtenemos:
-219,7 + 161,9 + 124 sen  = 0  = 27,8º
Ahora aplicamos la condición de equilibrio en la traslación a las
componentes de las fuerzas en el sistema (X,Y) de la Fig.42.
ഥy
𝐑
A L/3  Fx = Rx – 186 cos 72,8° = 0
ഥ
𝐓
ഥ2 45º
ഥx
𝐑  Fy = Ry + 186 sen 72,8°–1863,9 – 686,7 = 0
𝐏 ഥy
𝐓
B
De donde obtenemos:
72,8° ഥB
C Rx = 55,0 N , Ry = 2372,9 N 𝐑
Y ഥ1 ഥx
𝐓
X 𝐏
Luego la reacción total en B, ഥy
𝐑
Sistema (X,Y) según la Fig.45, es:
(Figura 44)
de referencia ഥ B = 55,0 𝒊Ƹ + 2372,9 𝒋Ƹ 
𝐑 B ഥx
La dirección de T con el eje 𝐑
-X es: (45+ ) = (45+27,8) = Con módulo: RB = 2373,5 N y Figura 45
72,8° dirección  = Tan-1 (2372,9/55,0) = 88,7°
ALN 04
1. En el sistema de la Fig.46, la viga AC tiene una masa de 18 [kg] y en el
punto C se cuelga una masa de 20 [kg]. Calcular: a) la tensión del cable
BD y b) reacción en el punto A.
D C
75° B x
30° cuerda
60°
60° B
C 75° golosinas
L/4
A
Figura 46 m Figura 47 Figura 48
2. Una barra uniforme de 130 [kg] es sostenida mediante un cable en el

extremo B y está apoyada en un perno en el extremo A, como en la Fig.47.
Además, en el extremo C se cuelga un cuerpo de 95 [kg]. Encuentre la
tensión en el cable BD y la fuerza de reacción en el perno.
3. En la Fig. 48, se tiene un oso hambriento de 85 [kg] caminando sobre una
viga, de 6 [m] y 25 [kg], para obtener algunas golosinas de 12 [kg] que
están colgadas en el extremo derecho de la viga. Si la cuerda puede
soportar una tensión máxima de 900 [N], ¿cuál es la máxima distancia que
puede caminar el oso antes que se rompa la cuerda?
APLICACIONES DE LAS TRES LEYES DE NEWTON
Ejemplo 05. En el sistema de la Fig.49 se tienen las masas m1 = 2,8 kg y
m2= 3,2 kg, conectadas mediante una cuerda que pasa por una peque-
ña polea fija P de masa despreciable y sin fricción. Considerando que
m2 desciende verticalmente, calcular: a) La aceleración de cada bloque,
b) la distancia que habrá caído m2 después de 0,60 s de iniciar su mo-
vimiento desde el reposo y c) la tensión en la cuerda que une los blo-
ques. Resolver el problema considerando que: I) NO existe fricción en-
tre m1 y la superficie oblicua y II) SI existe fricción cinética entre m1 y la
superficie oblicua con µk = 0,19.
Datos: m1 = 2,8 kg, m2 = 3,2 kg,
P
t = 1,4 s y µk = 0,19.
Análisis del movimiento.
ഥ
𝐓 En la Fig.49 se tiene un sistema de dos
m2
masas directamente conectadas por una
m1 ഥ
𝒂
sola cuerda. Por lo tanto, hay una sola ten-
42° sión 𝐓 ഥ en ambos extremos de la cuerda
m1𝒈ഥ ഥ
m2𝒈 que une las masas y ambas se mueven en
Figura 49 igual sentido con la misma aceleración 𝒂 ഥ.
I.- Solución sin Fricción.
a) Dibujamos, por separado, las fuerzas que actúan sobre cada
bloque y la aceleración que indica el sentido de su movimiento.
Para la masa m1 (Fig. 50)
Fx = T – m1g sen 42° = m1 a (i)
ഥ1
𝐍 Fy = N1 – m1g cos 42° = 0 (ii)
De (i) obtenemos : T = m1g sen 42° + m1 a

42° usando valores:
m1 ഥ
𝒈
42°
T = (2,8)(9,81) sen 42° + 2,8 a
Figura 50
T = 18,38 + 2,8 a (iii)
y de (ii) obtenemos: N1 = m1g cos 42°
y
Usando valores: N1 = 20,41 [N]
𝐓ഥ
Para la masa m2 (Fig. 51)
Fy = T – m2g = – m2 a m2 x
ഥ
𝒂
Despejando T y usando valores obtenemos: y
T = m2g – m2 a T = 31,39 – 3,2 a (iv) ഥ
m2 𝒈 Figura 51

Igualando (iii) y (iv) se tiene: 18,38 + 2,8 a = 31,39 – 3,2 a
Se obtiene el mismo resultado
De donde: a = 2,169 [m/s2 ]
b) La distancia que cae m2 en t = 0,60 [s] se obtiene usando la ecuación
cinemática: y = – ½ a t2
Usando valores: y = – ½ (2,169)(0,60)2 y = – 0,390 [m]
ഥ es una fuerza interna del sistema y se usa solamente como
Nota: La tensión 𝐓
elemento conector de las ecuaciones dinámicas de las dos masas. Por lo
tanto, se puede prescindir de 𝐓ഥ y considerar a las dos masas como un solo
sistema de masa total (m1 + m2 ) moviéndose con aceleración 𝒂 ഥ.
P Aplicamos este criterio a las
fuerzas externas paralelas a la
dirección del movimiento definido
por 𝒂ഥ en la (Fig.49).
m1 m2 ഥ
𝒂 m2 g – m1g sen 42° = (m1 + m2) a
42°
(m2 – m1 sen 42°)g = (m1 + m2) a
ഥ
m2 𝒈 (3,2 – 2,8 sen 42°) 9,81 = (3,2 + 2,8) a
ഥ
m1 𝒈
(Figura 49) a = 2,169 [m/s2 ]
26/04/2018
26/04/2018 19:06
19:06 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 39 39
c) La tensión en la cuerda se obtiene usando valores en la Ec.(iii).
T = 18,38 + 2,8 a T = 24,45 [N]
También se puede usar la Ec. (iv).
II.- Solución con Fricción
a) A las fuerzas de la Fig. 52 le agregamos la
fricción 𝒇ത 1 que existe entre m1 y la super-
ഥ1
𝑵
ficie oblicua, tal como se muestra en la
Fig.49. Luego aplicamos las leyes de
Newton obteniendo: 42°
m1 ഥ
𝒈
Fx = T – m1g sen 42° – f1 = m1 a (a)
42°
Figura 52
Fy = N1 – m1g cos 42° = 0 (b)
De (b) obtenemos : N1 = m1g cos 42°
Y como: f1 =  N1
Entonces: f1 =  m1 g cos 42°
Y de (a) despejamos: T = m1g sen 42° + f1 + m1 a
Usando f1 tenemos: T = m1g sen 42° +  m1g cos 42° + m1 a
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19:06 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 40
40
Factorizando se obtiene: T = m1g (sen 42° +  cos 42° ) + m1 a
Usando valores: T = 2,8(9,81)(sen 42° + 0,19 cos 42° ) + 2,8 a
T = 22,3 + 2,8 a (c)
Como sobre el bloque m2 no hay fricción, entonces según la
(Fig.51), las fuerzas actuantes son las mismas que para el caso sin
fricción. Esto es: T = 31,4 – 3,2 a (d)
y
Igualando (c) y (d) se obtiene la aceleración del
ഥ
𝐓
sistema.
22,3 + 2,8 a = 31,4 – 3,2 a
x
m2
ഥ𝒂 a = 1,52 [m/s2 ]
y
En este caso también podemos calcular la acelera-
m2 ഥ𝒈
ción a considerando a los masas como un solo sis-
(Figura 51)
tema y luego sumando las fuerzas externas parale-
las al desplazamiento para obtener:
m2 g – m1g sen 42° –  m1g cos 42° = (m1 + m2) a
Queda como ejercicio para el estudiante verificar este si con este criterio se
obtienen los mismos resultados en las preguntas: a), b) y c del problema.
ANEXO: MÁS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
Ejemplo 06. En la Fig.53, los bloques m1 = 4 [kg], m2 = 3 [kg] y m3 = 7

[kg] están conectados mediante cuerdas ligeras, con una de ellas
pasando por una pequeña polea fija P, si fricción. Considerando que
m3 se mueve hacia abajo y el coeficiente de fricción entre los dos pri-
meros bloques y la superficie oblicua es 0,18; calcular la aceleración
y tensiones en las cuerdas del sistema.
P Datos. m1 = 4 [kg], m2 = 3 [kg], m3
ഥ2
N2
ഥ
𝒂
𝐓
ഥ3 = 𝐓
ഥ2
= 7 [kg] y  = 0,18
𝐓
m2 Solución. Empezamos indicando
ഥ1
-𝐓 f2 que, si las cuerdas que conec-
ഥ1 ഥ 𝐓
𝒂 ഥ1 36°
m3 tan las masas se mantienen
𝐍
m1 ഥ
𝒂 siempre tensas durante el mo-
𝒇ത 1 m2 𝒈ഥ vimiento, entonces las tres
36°
m3 𝒈ഥ masas se moverán con la misma
36°
m1 𝒈ഥ aceleración a.
Figura 53
Entonces, las aceleraciones y fuer-
zas que actúan sobre cada masa son como se muestran en la Fig.53.
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26/04/2018 19:06
19:06 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 42
42
La polea P, por ser pequeña y sin fricción no es considerada al análi-

zar el movimiento, pues solamente sirve para sostener la cuerda.
En el D.C.L de m1
Y X Tomando al sistema (X,Y) como referencia en
ഥ
𝒂 ഥ1
𝐓 la Fig.54, aplicamos las leyes de Newton.
ഥ
𝐍1
m1
Fx = T1 – m1 g sen 36° – f1 = m1 a (i)
𝒇ത 1 Fy = N1 – m1 g cos 36° = 0 (ii)

De (ii) se obtiene: N1 = m1 g cos 36°
Que los usamos en la definición de:
m1 𝒈ഥ f1 =  N1 =  m1 g cos 36°
Figura 54 Por otro lado de (i) se obtiene:
T1 = m1 g sen 36° + f1 + m1 a
Insertando el valor de f1: T1 = m1 g sen 36° +  m1 g cos 36° + m1 a
Y factorizando: T1 = m1 g (sen 36° +  cos 36°) + m1 a
Usando valores: T1 = (4)(9,81)(sen 36° + 0,18 cos 36°) + 4 a
T1 = 28,78 + 4 a (iii)
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26/04/2018 19:06
19:06 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 43
43
En el D.C.L de m2
Tomando al sistema (X,Y) como referencia en
Y X la Fig. 55, aplicamos las leyes de Newton.
ഥ2 ഥ
𝒂 ഥ2
𝐓
𝐍 Fx = T2 – m2 g sen 36° – f2 – T1 = m2 a (iv)
m2
Fy = N2 – m2 g cos 36° = 0 (v)
ഥ1 𝒇ത 2
𝐓 De (v) se obtiene: N2 = m2 g cos 36°
Que lo usamos en la definición de:
m2 𝒈ഥ f2 =  N2 =  m2 g cos 36°
Figura 55 De (iv) se obtiene:
T2 = m2 g sen 36° + f2 + T1 + m2 a
Insertando el valor de f2 tendremos:
T2 = m2 g sen 36° +  m2 g cos 36° + T1 + m2 a
Factorizando: T2 = m2 g (sen 36° +  cos 36°) + T1 + m2 a
Usando el valor de T1 obtenido en (iii) y valores de las otras cantidades
se tiene:
T2 = (3)(9,81)(sen 36° + 0,18 cos 36°) + 28,78 + 4 a + 3 a
T2 = 50,36 + 7 a (vi)
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26/04/2018 19:06
19:06 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 44
44
En el D:C.L de m3
Y
Tomando al sistema (X,Y) como referencia en la
ഥ3 = 𝐓
𝐓 ഥ2 Fig.56, aplicamos las leyes de Newton.
Fx = T2 – m3g = – m3 a (vii)
Usando el valor de T2 obtenido en (vi) y los valores de
m3 las otras cantidades se ob tiene:
X
ഥ
𝒂 50,36 + 7 a – (7)(9,81) = – 7a
14 a = 18,31 a = 1,308 [m/s2 ]
ഥ Figura 56
m3 𝒈 P
N2 ഥ2
𝐓
Nota.- Este caso también puede re- ഥ
𝒂 ഥ3=𝐓
ഥ2
𝐓
solverse considerando a las tensio- m2
nes como fuerzas internas y a las 𝒇ത 2
tres masas como un solo sistema ഥ
𝒂 ഥ1
𝐓 36°
m3
N1
de masa total (m1 + m2 + m3) que se m1
ഥ
𝒂
mueve con aceleración a.
f1
ഥ
m2 𝒈
Aplicamos este criterio a las 36°
ഥ
m3 𝒈
fuerzas paralelas al movimien- 36°
ഥ
m1 𝒈
to en la (Fig. 53). (Figura 53)
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19:06 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 45
45
m3 g – m1 g sen36° – f1 – m2 g sen36° – f2 = (m1+m2+m3) a

Que según la (Fig.53): f1 =  N1 =  m1 cos 36°
f2 =  N2 =  m2 cos 36°
Reemplazando en la ecuación anterior y luego factorizando obtenemos:
m3g–m1g sen36°– m1gcos 36°–m2gsen 36°– m2gcos 36° = (m1+m2+m3) a
[m3 – (m1 + m2)(sen 36 +  cos 36 )] g = (m1+m2+m3) a
Usando valores:
[ 7– (4 + 3)( sen 36° + 0,18 cos 36°)] 9,81 = (4 + 3 + 7) a
14 a = 18,31
a = 1,308 [m/s2] (Valor igual al obtenido anteriormente)
Usando la Ec.(iii) obtenemos la tensión:

T1 = 28,78 + 4(1,308)
T1 = 34,01 [N]
Usando la Ec.(vi) obtenemos la tensión:
T2 = T3 = 50,36 + 7(1,308)
T2 = T3 = 59,52 [N]
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26/04/2018 19:06
19:06 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 46
46
Ejemplo 07. En la Fig. 57, la masa m1 = 3,0 kg interactúa con la masa m2 =

7,0 kg, a través de cuerdas que pasan por las poleas P1 (móvil) y P2 (fija)
ambas muy ligeras y sin fricción en los ejes. Considerando que la masa m2
desciende y jala m1 hacia la derecha, analizar el movimiento y calcular: a)
La relación entre las aceleraciones de las dos masas, b) los valores de las
aceleraciones y c) las tensiones en las cuerdas. Resolver el problema con-
siderando que: I) No existe fricción entre la masa m1 y la superficie hori-
zontal y II) SI existe fricción cinética entre m1 y la superficie horizontal con
μk = 0,40.
Cuerda 1 ഥ 1 P1
𝐓 Cuerda 2 Datos: m1 = 3,0 kg, m2 = 7,0
ഥ2
𝐓 kg, µk = 0,40
ഥ1 ഥ𝐓1 P2
𝐍 m1
ഥ1
𝐓
Análisis del Movimiento.
ഥ1
𝒂
ഥ2
𝐓
ഥ
m1 𝒈 Este es un sistema compues-
to por dos masas que NO
ഥ2 m2
𝒂
Figura 57 ESTAN directamente conecta-
ഥ
m2 𝒈
das. Por lo tanto, cada masa
del sistema tendrá diferente
aceleración (a1 ≠ a2 ) y en cada cuerda una tensión diferente (T1 ≠ T2).
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
PRIMERA FORMA DE ANALIZAR EL MOVIMIENTO DEL SISTEMA.
Cuerda 1 d
d d Cuerda 2 En la Fig. 58, vemos
P1 que, la polea móvil P1
P2
m1
está conectada directa-
mente con la masa m2,
mediante la cuerda 2.
ഥ1
𝒂
Por lo tanto, ambas se
mueven con la misma
d aceleración a2.
Figura 58
Si movemos P1 hacia
ഥ2
𝒂 m2
la izquierda una distan-
tancia d, la masa m2
ascenderá verticalmente igual distancia, dejando floja la “cuerda 1”
que envuelve esta polea.
Esto obliga a mover m1 una distancia 2d hacia la izquierda, con
aceleración a1, con el fin de mantener la “cuerda 1” pegada a P1
SEGUNDA FORMA DE ANALIZAR EL MOVIMIENTO DEL SISTEMA.
Ahora, si en la (Fig.58), hacemos que la masa m2 descienda una
distancia d con aceleración a2 jalará a la polea P1, hacia la derecha
la misma distancia y con igual aceleración. Esto obliga a mover la
masa m1 una distancia 2d hacia la derecha con aceleración a1.
Cuerda 1 Cuerda 2
Como en ambos
d d
P1
d análisis el movi-
P2 miento es simultá-
m1
neo y las acelera-
ഥ1
𝒂 ciones son cons-
tantes, podemos
calcular la distan-
cia recorrida por
ഥ2
𝒂 d cada masa en un
(Figura 58) m2
tiempo “t” y obte-
ner la relación entre
las aceleraciones.

a) Relación de las aceleraciones.
Volviendo a utilizar la (Fig.58) vemos que, después de un tiempo t,
de iniciado el movimiento, la masa m2 ha descendido una distancia:
d = ½ a(i) 2
2 t
d En el mismo tiem-
2d P1
po, la masa m1 se
P2
ha desplazado ha-
m1 cia la derecha una
𝒂ഥ1
distancia:
2d = ½ a1 t 2 (ii)
d
Sustituyendo la
ഥ2
𝒂 Ec.(i) en la Ec.(ii)
(Figura 58) m2 obtenemos:
2 (½ a2 t 2 ) = ½ a1 t 2
De donde, simplificando se obtiene:
a 1 = 2 a2 (iii)

b) Para calcular la aceleración de cada masa volvemos a utilizar la
(Fig. 58), con las fuerzas que actúan sobre el sistema y de ésta
separamos el D.C.L de cada masa.
Caso I. Sin fricción D.C.L de la masa m 1
T1 P1 Y
T2 P2 N1
N T ഥ1
𝐓
1 X
ഥ1
𝒂 T1 ഥ1
𝒂
T2
ഥ
m1 𝒈 Figura 59
m1g
ഥ2
𝒂 En la Fig. 59 se tiene:
(Figura 58)  Fx = T1 = m1 a1 (a)
m2g
 Fy = N1 – m1 g = 0 (b)
Usando el valor m1 = 3 kg en (a) obtenemos: T1 = 3 a 1
Pero según la Ec. (iii, pag.50) a1 = 2 a2, entonces: T1 = 6 a2 (c)
De (b) obtenemos N1 = m1 g = 3(9.81) N1 = 29.43 N
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19:06 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 51
51
D.C.L de la polea P1
En la Fig.60 dibujamos las fuerzas que actúan sobre la polea P1 y co-
mo está conectada directamente con la masa m2 tiene la misma acele-
ración a2 .
Sumando las fuerzas que actúan sobre la
Y polea P1se tiene:
T1  Fx = T2 – T1 – T1 = mP a2
T2 X
Si la polea P1 es ligera y pequeña pode-
ഥ2
𝒂 mos considerar que su masa es des-
T1 preciable mP  0 y entonces
Figura 60
 Fx = T2 – T1 – T1 = 0
T2 = 2 T1 (d)
Usando (c) en (d) obtenemos: T2 = 2 (6 a2 )
T2 = 12 a2 (e)
En la polea fija P2 consideramos que la fricción con la cuerda sólo
sirve para hacerla rotar y no afecta el movimiento del sistema.

D.C.L de la masa m2
Sumando las fuerzas de la Fig. 61 se tiene:
Y
 Fy = T2 – m2 g = – m2 a2
ഥ2
𝐓 T2 = m2 g – m2 a2
Usando los valores m2 = 7 kg, g = 9,81 m/s2
X obtenemos:
T2 = (7)(9,81) – 7 a2
ഥ2
𝒂
m2 g T2 = 68,67 – 7a2 (f)
Igualando (e) y (f) se tiene
Figura 61 12 a2 = 68,7 – 7a2
a2 = 3,62 m/s2
y como a1 = 2 a2 , entonces: a1 = 2(3,62) a1 = 7,24 m/s2
Las tensiones en las cuerdas se obtienen usando:
la Ec. (c) T1 = 6 (3.62) = 21,72 N
y con la Ec. (d) T2 = 2 (21,72) = 43,44 N

II. Con fricción.
a) La Relación entre aceleraciones es la misma que en el caso I.
a1 = 2 a2
D.C.L de la masa m1
En la Fig. 62 agregamos la fricción f1
YY y sumamos fuerzas.
N1  Fx = T1 – f1 = m1 a1 (a)
T1
XX
 Fy = N1 – m1 g = 0 (b)
a1
f1 Superficie De (a) obtenemos:
con fricción
m1g T1 = m1 a1 + f1
Figura 62
y de (b) N1 = m1 g = 3(9,81)
N1 = 29,43 N
como f1 = μ N1 , tendremos que: T1 = m1 a1 + μ N1
Usando valores obtenemos: T1 = 3 a1 + 0,4(29,43)
y usando a1 = 2 a2 obtenemos: T1 = 11,77 + 6 a2 (c)

D.C.L de la polea P1
En la Fig.63 sumamos fuerzas.
Y  Fx = T2 – T1 – T1 = 0
T1
T2 T2 = 2 T1 (d)
X
Usando (c) en (d) se tiene:
T1 Figura 63 T2 = 2 (11,77 + 6 a2 )
T2 = 23,54 + 12 a2 (e)
D.C.L de la masa m2
En la Fig.64 sumamos fuerzas.
Y  Fy = T2 – m2 g = – m2 a2
T2 Despejando T2 y usando los valores se tiene:
T2 = (7)(9,81) – 7 a2 T2 = 68,67 – 7 a2 (f)
X Igualamos (e) y (f)
ഥ2
𝒂 23,54 + 12 a2 = 68,67 – 7 a2
ഥ
m2 𝒈 Figura 64 a2 = 2,38 m/s2
Por lo tanto: a1 = 4,76 m/s2, T1 = 26,05 N y T2 = 52,10 N
ALN 06
1. Los bloques m1 = 8 kg y m2 = 16, de la Fig. 65, están unidos por una
cuerda y deslizan hacia abajo sobre un plano inclinado 30°. El
coeficiente cinético de rozamiento entre el bloque m1 y el plano es
0,25 y entre el bloque m2 y el plano es 0,50. Calcular: a) la aceleración
de cada bloque y b) la tensión de la cuerda
P1
m1
m2
m2
30° P2
m1
30°
m3
Figura 65 Figura 66
2. En el sistema de la Fig.66 el cable conector es inextensible, las
poleas son de masa despreciable y sin fricción. Además, m1 = 40
[kg], m2 = 60 [kg], m3 = 100 [kg] y el coeficiente de fricción entre m1 y
la superficie horizontal es 0,21 y de m2 con la superficie oblicua es
0,12. Si el sistema parte del reposo, determinar su velocidad después
de 5 [s].
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19:06 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 56
56
3. Las masas m1 = 2 [kg] y m2 = 2 [kg] de la Fig.67, están conectadas

mediante una cuerda inextensible que pasa por las poleas sin fricción: P1
(fija) y P2 (móvil). La masa m1 se desliza sobre una superficie horizontal.
Calcular la aceleración de cada masa considerando que parten del reposo
y que: a) No hay fricción en ningún componente, b) hay fricción cinético
entre m1 y la superficie horizontal es 0,19.
m1 P1
P2
m1
m2
F
m2
Figura 67 Figura 68
4. En la Fig.68 las masas m1 = 1,5 [kg] y m2 = 7,5 [kg] están en reposo. Si la
cuerda y la polea tienen masas insignificantes y no hay fricción
significativa entre ambas, calcular: a) la fuerza F necesaria que se debe
aplicar sobre m2 para que m1 se acelere hacia la derecha a 2,50 [m/s2] y b)
la tensión en la cuerda. Resolver el problema considerando que: I) NO hay
fricción entre bloques y la superficie horizontal y II) SI hay fricción entre
bloques y con la superficie horizontal con un coeficiente k = 0,25
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19:06 SegundoL.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 57
57

1.-Aplicaciones de Leyes de Newton

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DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS

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Donde: 𝒓ത , es el vector posición del punto de aplicación de la fuerza

un sentido igual al de Plano (r, F)

Por definición el módulo del torque es:  = r F sen 

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26/04/2018 19:06 Segundo L. Gallardo Zamora 7

Eje de P1 (-) (+)

A El torque se considera positivo (+) si ha-

Si se tiene “n” fuerzas coplanarias el torque total sería la suma

26/04/2018 19:06 Segundo L. Gallardo Zamora 10

Figura 10 Figura 11-a. Vista aumentada de Figura 11-b. Vista aumentada de

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Esta condición de equilibrio también significa dibujar las fuerzas y

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Como son más de tres las fuerzas concurrentes, usamos el método de

2. En el sistema de la Fig.35, se tiene que: T1 = 130 [N] , T2 = 80 [N] y W

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Ejemplo 03. En la Fig. 37 se tiene una barra uniforme AB de longitud 5

Segundo L. Gallardo Zamora

Método de las componentes en el sistema (X,Y). Primer paso. Para

Remplazando valores en (i) y resolviendo para s obtenemos:

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Resolviendo esta ecuación obtenemos s = 2,07 [m], que es el mismo

Luego la reacción en A es: 𝐑ഥ A = 382,85 𝒖

Aplicando la condición de equilibrio en la rotación sumamos los módu-

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Remplazamos valores en la suma de torques.

2. Una barra uniforme de 130 [kg] es sostenida mediante un cable en el

De (i) obtenemos : T = m1g sen 42° + m1 a

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Ejemplo 06. En la Fig.53, los bloques m1 = 4 [kg], m2 = 3 [kg] y m3 = 7

La polea P, por ser pequeña y sin fricción no es considerada al análi-

𝒇ത 1 Fy = N1 – m1 g cos 36° = 0 (ii)

m3 g – m1 g sen36° – f1 – m2 g sen36° – f2 = (m1+m2+m3) a

Usando la Ec.(iii) obtenemos la tensión:

Ejemplo 07. En la Fig. 57, la masa m1 = 3,0 kg interactúa con la masa m2 =

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3. Las masas m1 = 2 [kg] y m2 = 2 [kg] de la Fig.67, están conectadas

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