LA MÁQUINA

SÍNCRONA
Montaje de conductores en Rotor de polos salientes Rotor de una máquina
el estator (la mitad) de una de una máquina sincrónica sincrónica grande
máquina sincrónica de 13,8 [kV], 152,5 [MVA] De rotor cilíndrico
Polo saliente de una máquina
síncrona con barras de la jaula
Generador- Barras de amortiguamiento
Motor- Barras de amortiguamiento o
arranque
 1

FEM inducida en una fase (Polos Salientes) (   1 )

μο
Bf max 1  kf Bf max  Ff max kf
gpr kg kμd
bc tc
N f if
Ff max 
p g
gpr  g  1 3 ( g max  g ) gmx
tc
Bf max 1 
μο Nf if
kf kg  Inductor
tc - γ gpr
gpr kg kμd p
(bc gpr ) 2
γ
5  bc gpr

Flujo medio del armónico fundamental del campo de excitación:

2 μο τ l Nf if
 fm1  Bf m1 τ l 
2
Bf max 1 τ l   fm1  kf
π π gpr kg kμd p
Flujo concatenado máximo con una fase de la armadura ( cuando el eje de la
fase coincide con el eje polar o eje directo “d” ), omitiendo
 fa  Nfase kdev fm
Si el rotor gira a una velocidad angular eléctrica de p/2 ωrmec  ωi  ω 
surge el flujo concatenado, variable en el tiempo, con la fase A de la armadura:
 (t )  
fa fa cos ωt
Por lo tanto, se tendrá una inductancia mutua, cuando coinciden el eje “a” y “d”

Mfa  fa if   (t )  M
fa fa fi cos ωt
 Según e  - d dt , la fem inducida en la armadura (inducido) es:
d  fa (t ) 
e  M fai f sen( t )  M fai f cos( t  )
dt 2

ea  M fai f cos( wt  )
2
Ef max Xfa
Ef max  ω Mfa if  Xfa if ; Ef   if  4,44 fi s Nefs  f
2 2
 Es la reactancia de inducción mutua entre el devanado
Xfa  ω Mfa de excitación y el devanado de armadura.


La fem instantánea será:
(*) e a  Ef max cos (ωt  π/2) E=E
f
e a  Ef max sen (ωt )


La fem de autoinducción del devanado

de excitación es:
 
f 
d
e ff  - L f if  0
dt
i
En estado estacionario, cuando f es constante.
Donde: Lf  Lfg  Lf  Lfg  Lfp  Lfcab
Inductancia propia del devanado de excitación

Lfg Inductancia debido al flujo que atraviesa el entrehierro g.

Lfp Inductancia debido al flujo de dispersión en el polo (Φfp).
Lfcab Inductancia debido al flujo de dispersión en las
cabezas de bobina (Φfcab).

g
fg

fcab
fp
Representación Fasorial de Funciones Sinusoidales (, V, I, E,
etc.)
Transformando (*) considerando: e j  cos   jsen Identidad de Euler.
 
j j
e  Emaze 2
e jt  E max e jt  E max  Emaze 2


j
E  Ee 2


j (t  )  
e 2
 cos(t  )  jsen(t  )
2 2

j (t  )  
Emax e 2
 Emax [cos(t  )  jsen(t  )]
2 2

j
Emaze 2
e jt  E max e jt

Si se tiene una función compleja: A  a  jb A  a  b

2 2

b
  arctg ( )  A  Ae j  A , fasor.
a
 
a a j j
cos     arccos( ) ; j   1 ; e 2  j ; e 2   j
A A
 Diagrama Fasorial en Vacío

V  Ef q
V Eq

 d


Generador Síncrono bajo carga Simétrica:
La corriente de armadura I  0 , por lo tanto genera su propio campo y se
le denomina campo de reacción de armadura (R.A.)

El efecto de R.A. sobre el campo de excitación no se puede despreciar:

1. Porque la mayor parte de la R.A. esta dirigida por el eje directo (“d”), que
puede aumentar (magnetizar) o disminuir (desmagnetizar) el flujo de
excitación.

2. Además porque la R.A. por el eje transversal “q” (en cuadratura), induce
una considerable fem en el devanado de armadura.

Para una máquina de polos salientes, debido a su configuración asimétrica del

inductor, el efecto de R.A., es necesario estudiarlo en dos componentes.
Limitándonos al armónico fundamental de la onda del campo de R.A., se
tendrá, según la lógica y secuencia de los principios de electromagnetismo:

Una por el eje directo “d” Id  Fad  Bad   ad  ad  Ead

Una por el eje transversal “q” Iq  Faq  Baq   aq  aq  Eaq

El estudio se fundamenta en la teoría de las 2 reacciones, método

propuesto por el francés A. Blondel (1895).

Este método esta basado en el principio de superposición para lo cual se

considera que el flujo magnético de R.A. dirigido por el eje “d” no afecta al
flujo magnético de R.A. dirigido por el eje “q” y viceversa, asimismo se
desprecia la saturación del circuito magnético( μfe   ).
En el régimen de carga, la ecuación general de la tensión en bornes del
generador es:

ve  e  e e
f a a  ar

ve e e e e
f ad aq ad aq  e
ar
 REACCIÓN DE ARMADURA EN UN GENERADOR SÍNCRONO
BAJO CARGA SIMÉTRICA.

Se analiza un generador síncrono de polos salientes (p=2), cuya velocidad

angular mecánica es w mr (rad/seg) o velocidad angular eléctrica de

w  2f  p 2 wmr

El ángulo  entre la corriente de armadura I y la Fem. Ef inducido por el

campo de excitación, esta en función del tipo de carga eléctrica que se
conecta a los bornes del generador.
 
El rango de variación es:  2    2
   0 , bajo carga pura resistiva R.

 g d
a F
A a f
g
y N
z f N

E Te
mr q f mr
R
 I Fa
f S q

S
C B

F a  F aq  f .m.m. de R. A. Transversal o dirigida por el eje q. Su efecto es

Deformante. Por lo tanto surge Te<0 – cuyo efecto sobre el rotor es frenante
 a frecuencia f disminuye  V
 
  , bajo carga pura inductiva L.
2


E
 f
a f

d
Fg  I
N S
mr
F Fa
f

F a  F ad  f .m.m. de R.A. Directa o dirigida por el eje d. Su efecto es

desmagnetizante. Por lo tanto el flujo resultante en el entrehierro
g  ( f  a )   la tensión en bornes del generador disminuye V  .
 
•   , bajo carga pura capacitiva C.
2

I
 rm 
a f
Fa F Fg
f
d


S N

E
f

F a  F ad  f .m.m. de R.A. Directa o dirigida por el eje d. Su efecto es

es magnetizante. Por lo tanto el flujo resultante en el entrehierro g  ( f  a ) 
 la tensión en bornes del generador aumenta V .
ic  2 I cos ( ωt  4π 3 )

Análisis de la fuerza magnetomotriz de reacción de

armadura (Fa)

La onda resultante fundamental originado por un devanado trifásico de la

armadura, cuando aparece el sistema trifásico de corrientes:

ia  2 I cos ωt ib  2 I cos ( ωt  2π 3 ) ic  2 I cos ( ωt  4π 3 )

Resulta, para cualquier armónico como:

Donde :
m s
Fνs (s, t )  Fν max cos ( ν p/2 s  ωt )
2
4 Nefν 1
Fνs max  2I
π p ν

Es la FMM sinusoidal por fase para cualquier armónico.

Por lo tanto la FMMmax o el campo giratorios será:

m s
Fνs (s, t )  Fν max cos ( ν p/2 s  ωt )
2
ν  6k  1 ; k  0,1,2,...

m s
B sν (s, t )  B ν max cos ( ν p/2 s  ωt )
2
ν  6k  1 ; k  0,1,2,...

Analizando para m = 3 y ν 1 (armónico fundamental)

6 2 Nef
Fa  F1 
34
2π
2
Nef
p
I  Fa 
π p
I
Sus componentes serán:
6 2 Nef
Fad  Fa sen   I sen 
π p

6 2 Nef
Fad  Id  Id  I sen 
π p

Fad : FMM dirigido por el eje “d”

6 2 Nef
Faq  Fa cos   I cos 
π p

6 2 Nef
Faq  Iq  Iq  I cos 
π p

Faq : FMM dirigido por el eje “q”

 Curvas de distribución o forma del campo de R.A. en
una máquina síncrona de polos salientes.

d q

Fad Fad
Badmax1 Badmax Baqmax
0 0
Baqmax1
 
g g max
 

bp 
 

Si g fuera constante, se tendrían las distribuciones Bad y Baq.

 ' '
Como g es variable, las curvas reales serán B ad y Baq .

Los factores de forma del campo de reacción de armadura serán (por el eje
“d” y “q”):

Bad max 1 Baq max 1

kad  y kaq 
Bad max Baq max

Donde: Bad max 1 y Baq max 1 son los armónicos fundamentales máximos.
 si g = gmin = constante  Fad y Faq originan ondas espaciales
sinusoidales de campo magnético.
μο μο
Bad max  Fad y Baq max  Faq
kg g kμd kg g kμq

De las curvas se aprecia que debido a g = var, el máximo del campo

fundamental de R.A. Bad max 1 y Baq max 1 se ven disminuidos y debido
a esto se cumple que los factores de forma del campo de R.A. son:
kaq  kad  1
Y están en función de las dimensiones geométricas.

 g max 
kad , kaq  f  α , , g τ 
 g 

Para la máquina de rotor cilíndrico (g = constante) se cumple:

kad  kaq  1

El flujo medio fundamental de R.A. por ambos ejes:

2 2
ad  Bad max 1 τ l  Bad max kad τ l
π π

2 2
aq  Baq max 1 τ l  Baq max kaq τ l
π π
Fad μο 12 2 Nef
aq  τl Iq kaq
kg g kμq π p

 Conociendo Bad max , Baq max , Fad y Faq se tiene:

μο 12 2 Nef
ad  τl 2 Id kad
kg g kμd π p

μο 12 2 Nef
aq  τl 2 Iq kaq
kg g kμq π p
Estos flujos se concatenan con cada fase del devanado de armadura por
ambos ejes:
ad  Nef ad y aq  Nef aq son variables en el tiempo:
Considerando que estos flujos giran sincronizados con el rotor, entonces,
surgen FEM de autoinducción en la armadura.

Aplicando la ley de inducción electromagnética e  - d dt, obtenemos:

Ead  4.44 f Nef ad y Eaq  4.44 f Nef aq

Y se denominan FEM de R.A. directa y transversal respectivamente.

Diagrama Fasorial Despreciando el Flujo de Dispersión de R.A. y
la resistencia Ohmica del Devanado de Armadura ( a  0, ra  0 ).


Para una carga R-L, resistiva inductiva 0   
2

V  E f  E ad  E aq  E a  E ar
El flujo resultante en el entrehierro:

 g   f   ad   aq

Por lo tanto la Fem. inducida por estos flujos será:

E g  V  E f  E ad  E aq
V  E f  E ad  E aq  E a  E ar
Ea
Ead
Ef
 g   f   ad   aq Eaq

I
Iq Eg
E g  V  E f  E ad  E aq
aq a
g
f aq ad
d
 Eaq
ad Id
Ead Ea
 Reactancias e Inductancias de R.A.
Conociendo las ecuaciones que relacionan la Fem. con las reactancias por ambos
ejes:
Ead Eaq
X ad  ; X aq 
Id Iq
Obtenemos las reactancias:

Ead  X ad I d ; Eaq  X aq I q

Reemplazando el valor de Ead y Eaq (**) y su flujo medio correspondiente ad y

aq (*), se obtiene la expresión de las reactancias por ambos ejes en funcion de
las dimensiones fundamentales de la maquina.

24 0l N ef2 24 0l N ef2

X ad  f K ad X aq  f K aq (***)
 K g gK d p  K g gK q p
 De las ecuaciones:
X ad X aq
Lad  Laq 
 
Y tomando   2f ; obtenemos las inductancias propias de R.A. por los ejes
“d” y “q”.

0 l N ef
2
12 0 l N ef2 Laq 
12
K aq  N ef2 aq
Lad  f K ad  N ad
2
2
f
 2
K g gK d p
ef K g gK q p

Donde:

12 0 l K ad 12 0 l K aq
ad  aq 
 K g gK d
2
p  2 K g gK q p

Son las conductancias magnéticas o permeancias de R.A. por los ejes “d” y “q”.
Conclusiones:
Las expresiones X ad y X aq (***) determinan las magnitudes en ohms de las
Reactancias, cuyos valores son determinantes en la operación estable de la
Máquina síncrona en un determinado sistema eléctrico de potencia.

De la ecuación, se puede observar que:

• Cuanto mas intenso es la R.A. mayor será Xad y Xaq (Kad y Kaq ) y menor
será la estabilidad permanente de la máquina.
• Cuanto mayor es la saturación menor será Xad y Xaq.

• La disminución de la reactancia Xad y Xaq aumentando el entrehierro g

conduce a la elevación del costo de la máquina.
Campo de dispersión de R.A. y Fem. inducidas.
Este flujo de dispersión también se descompone por los ejes “d” y ”q”; siendo
Los flujos concatenados:
 ad   a sen ;  aq   a cos
Que también son variables en el tiempo y están girando sincronizadamente
con el rotor. Por lo tanto según la ley de inducción electromagnética e   d dt
también inducen FEMs.
I d genera el flujo concatenado ad
I q genera el flujo concatenado aq
Por lo tanto:

ead  2 Ead cos (t  )
2

eaq  2 Eaq cos (t  )
2
Ead  4,44 f N ef2 ad
Eaq  4,44 f N ef2 aq
 Del diagrama se tiene:
Ead  Ea sen  X a Isen  X a I d q
Eaq  Ea cos  X a Icos  X a I q
Comparado con el D.F. de FEMs Iq
inducidas por el campo de R.A.
magnetizante, se establece que: a I
Ead Está en fase con Ead .
Eaq Está en fase con Eaq . aq
d

Ed  Ead  Ead  X ad I d  X a I d
Eaq
ad Id

Eq  Eaq  Eaq  X aq I q  X a I q
Ead
FEMs síncronas o de inducción propia: Ea
X d  X ad  X a ; X q  X aq  X a

Reactancias síncronas por los ejes “d” y “q”.

 GENERADOR DE
TURBOGENERADOR
POLOS SALIENTES

Xd=1,2÷2,75 Xd=0,6÷0,8
Xaσ=0,08÷0,25 Xq=0,4÷1,2
Ra=0,002÷0,008 Xaσ=0,1÷0,3
Ra=0,002÷0,008

Xaσ<<Xaq< Xad
Para la máquina síncrona de rotor cilíndrico se cumple g=constante, por lo tanto:
K aq  K ad  1
X ad  X aq , ad  aq

TURBOGENERADO MOTORES Y
R GENERADORES
Xad=1,1÷2,5 Xad=0,5÷1,5
Xaq=0,3÷0,9
 DIAGRAMA DE TENSIONES DEL GENERADOR SINCRONO CON
CARGA SIMÉTRICA
 El equilibrio de las fuerzas electromotrices presentes en la operación del
generador síncrono no es otra cosa que el reflejo del equilibrio magnético
que se produce en el núcleo o circuito magnético.
 Luego, la tensión en bornes de la máquina será el resultado de la
superposición de las siguientes tensiones.
 La fuerza electromotriz inducida por el campo producido por los polos del
rotor: Ef.
 La caída de tensión producida en los circuitos eléctricos del estator, por la
corriente de armadura
 para facilitar el análisis de los procesos electromagnéticos del generador
síncrono con carga simétrica.
 Se utilizarán los siguientes supuestos:
 Permeabilidad del hierro: muy grande
 Despreciar los armónicos superiores
 Cada fuerza magnetromotriz se analiza como si existiera separadamente y
creará su propio flujo magnético, el que a su vez produce su propia fuerza
electromotriz.
 El método a aplicar: SUPERPOSICIÓN
Diagrama fasoriales de fem del generador de polos
salientes.

V  E f  E ad  E aq  E a  E r (3)

 g   f   ad   aq
E g  E f  E ad  E aq
Donde:
Fad , Faq : Componentes de la f.m.m. de la reacción de armadura a lo
largo de los ejes directo y cuadratura.
 ad ,  aq : Componentes de flujo magnetizante de armadura a lo
largo de los ejes d y q.

E ad , E aq : fem magnetizante de armadura en ejes directo y cuadratura.

 Diagrama Fasoriales de fem del Generador de Polos Salientes

V  E f  E ad  E aq  E a  E r (3)

 g   f   ad   aq

E g  E f  E ad  E aq

Fad , Faq : Componentes de la f.m.m. de la reacción de armadura a lo largo

de los ejes directo y cuadratura.

 ad ,  aq : Componentes de flujo magnetizante de armadura a lo largo de

los ejes d y q.

E ad, E aq : fem magnetizante de armadura en ejes directo y cuadratura.

 q
Carga inductiva (0     / 2)
Eaq
Ef

Ead

Eg

Ea

g Er
 V
Fad ad 
Fg 
g 
Faq 
 aq  I
d
Ff  f 0
Figura 8.
 Carga capacitiva (0     / 2)
q Ea
Er

Eg
Ead
V

Ef Eaq

g
I 
Fg
g  
Faq
 aq 


d
Fad  ad F f  f 0 Figura 9.
En este caso los diagramas vectoriales se construyen tomando como referencia la
tensión en bornes V y utilizando la ecuación de Pothier.
 ECUACIÓN FASORIAL Y DIAGRAMA DE TENSIONES O DE POTHIER
Reemplazando la Ec. 3 por sus caídas de tensión:
E ad   jxad I d ; E aq   jxaq I q ; E a   jxa I ; E r  ra I
Se obtiene:
V  E f  ra I  jxa I  jxaq I q  jxad I d (4) -- EF de Pothier completo

considerando despreciable la resistencia ohmica del devanado de armadura

(ra  0) , y descomponiendo la corriente de armadura ( I  I d  I. q )

Se obtiene la ecuación fasorial de Pothier para el generador síncrono de

polos salientes:

E f  V  jx d I d  jx q I q (5) -- EF de Pothier simplificado

Donde: xd  xad  xa y x q  x aq  x a

son las reactancias síncronas por los ejes d y q respectivamente.

DF bajo carga inductiva (corriente en atrazo) (0     / 2)
E f  V  jx d I d  jx q I q (5)
q 1
j X d Id
Ef

 A
Iq V
B jX q
I



Iq Id
j
0
Figura 10.
d
 Propiedad del diagrama
Dado el régimen de operación del generador, caracterizado por la tensión (V),
la corriente (I) y el ángulo de factor de potencia ( ) y los parámetros se pide
determinar la excitación del generador ( E f ).
Solución:
Del triángulo ABC
AB xq I q
AC    xq I
cos  cos 
con la magnitud del segmento AC perpendicular a I queda determinado el
vértice C por donde pasa el eje q, por lo tanto queda determinado el ángulo
 y las componentes de la corriente I d  I sen , I q  I cos  , así como la
excitación ( E f ) y el ángulo 
Si en la escuación (5) sumamos y restamos jx q I d Entonces se tendrá:
E f  V  jx d I d  jx q I q  jx q I d  jx q I d
Luego de simplificar se obtiene la ecuación fasorial:

E f  V  jxq I  j ( x d  x q ) I d (6) - EF de Pothier simplificado

y modificado
  1 síncrona de
Práctico en la aplicación de estudios de operación de la máquina
polos salientes.
E f  V  jxq I  j ( x d  x q ) I d
j Xd I
E f  EQ  EQ q
j X d  X q  I q 
j Xd  Xq I 
donde Ef E j X d Id
E Q  V  jxq I D 

y
 E Q  j ( xd  xq ) I d 
j X d  X q Id  C
j XqI

 A
Se tiene el DF j Xq Id
qI q
V
B jX
correspondiente bajo carga I
R-L (0     / 2) 
figura 11) 

Iq Id
De donde se obtienen j
relaciones fundamentales 0
para el estudio del
generador síncrono. d
Figura 11.
Para una máquina síncrona de rotor cilíndrico el entrehierro g = constante. Por lo
Que x d  x q
Por lo tanto del diagrama fasorial (fig. 11) se obtiene el diagrama fasorial para el
generador de rotor cilíndrico.
Lo que también se puede de la EF (4) para el
Generador síncrono de polos salientes:
V  E f  ra I  jxa I  jxaq I q  jxad I d
Considerando ra  0 y xd  xad  xa que
corresponde a la ecuación fasorial:

E f  V  jxd I (7)
Representado en la figura 11
por el triángulo OAC.

Lo que corresponde al DF
bajo carga R-L (0     / 2)
(figura 12)

Figura 11.
 CARACTERÍSTICA ANGULAR DEL GENERADOR SINCRONO DE
POLOS SALIENTES.

Utilizando el diagrama fasorial de la figura 10 obtenemos:

E f  V cos 
E f  x d I d  V cos   Id 
xd

Vsen
x q I q  Vsen  Iq 
xq

Además :      por lo tanto la potencia activa en los bornes del generador:

3E f V 3V 2  1 
P  3VI cos   P  sen    1  sen 2 (8)
xd 2 x 
 q xd 
la potencia reactiva en los bornes del generador:
3E f V 3V 2  1 1  3V 2  
cos      cos 2   1  1 
Q  3VIsen  Q
xd 2 x  2  x q x d 
(9)
 q xd 

y quedan representados por la figura 12.

 Q

Ps
P

crit. 90º
 180º  90º 0  crit. 180º  0 

Figura 12
 potencia máxima y el límite de operación estable surgen para el ángulo de
carga crítico  crit determinado por:

P 3E f V 
2 1 1 
 cos   3V  cos 2  0    crit  P  Pmax (10)
 xd x x 
 q d 

Las expresiones 8 y 9 expresadas en valores relativos (p.u.) quedan:

EfV V2  1 
P sen    1  sen 2
xd 2 x  (11)
 q xd 

EfV V2  1  2  
Q cos     1  cos 2  V  1  1  (12)
xd 2 x  2  x q x d 
 q xd 
La potencia sincronizante que determina el área de operación estacionaria
par un generador o motor síncrono, se deriva de la expresión 8:

P 3E f V  1 1 
Ps   cos  3V 2    cos 2 (13)
 xd  xq xd 
 

si Ps  0 punto  de  operación estable si Ps  0 punto  de  operación  inestable

 Ejemplo de aplicación

Se tiene un generador de la Central de Mantaro I (120 MVA, 13,8 kV; 114 MW)
xd  1,064 xq  0,71 Cos N  0,8 (ind); bajo carga nominal (V  1; I  1)
mediante el uso del diagrama fasorial (figura 10), se obtiene que:
E f  1,8371 y  N  21,718

por lo tanto con (11) y (12) obtenemos:

P N  0,8 Q N  0,6
y con (10)  crit  76,12  Pmax  1,7853

y la capacidad de sobrecarga del generador será:

Pmax
K sc   2,23
PN
Criterios de especificaciones

Característica de vacío: V  E f  f (i f ); I  0; n  n N  const .

Vacío
V Vmax =(1,2-1,4)Vnominal
S V V
If
+ A
Vdc
-
Rx
Excitación
M
=
Ms
Motor primo.
Característica de cortocircuito 3Φ: I  f (i f ); V  0; n  nN  const .

Cortocircuito 3
Imax=(1,0-1,2)I nominal
S If A A A
+ A
Vdc
-
Rx
Excitación
M
=
Ms
Motor primo.
 V, I

Ef 
vacio

VN
Ef c.c.

IN
I cco

if
if o i f cc
a)Determinación de la reactancia síncrona por el eje directo

Ef
xd   
Reactancia no saturada:
I

Ef
Reactancia no saturada: Xd 
I

E f
b) Factor de saturación: K d 
Ef

i fo I
c) Relación de corto circuito: Rcc   cco
i fcc IN

Como V
I cco  N  Rcc 
1
Xd Xd
La reactancia de R.A. por el eje directo en función de las dimensiones y el
efecto de la R.A.

2
 0 . N ef
xad  24 f k ad
 g k g k d P

nos muestra claramente la importancia de

X d  X ad  X a 1
y Rcc 
xd

en la operación de la máquina síncrona.

 Conclusiones

1. Cuanto más intensa es la R.A. entonces aumentará

xad   x d   k sc  y Rcc 

2. La disminución de x d   k sc  y Rcc esta ligado al aumento del

entrehierro por lo tanto de su masa y su costo. Sin embargo, mejora su
funcionamiento en paralelo (especialmente en líneas de transmisión largas).

3. Las máquinas con pequeña Rcc permiten mayor variación de tensión,

cuando funcionan en paralelo; y son menos costosos.
Parámetros en p.u.

MOTOR Y GENERADOR DE POLOS

TURBO SALIENTES
PARÁMETRO
GENERADOR CON DEVANADO SIN DEVANADO
AMORTIG AMORTIGUADOR

X ad 1,1 2,5 0,5 1,5 0,5  1,5

X aq 1,1 2,5 0,3  0,9 0,3  0,9

X a 0,08 0,25 0,1  0,3 0,1  0,3

ra 0,002 0,08 0,002  0,02 0,002  0,02

Xd 1,2 2,75 0,6  1,8 0,6  1,8

Xq 1,2 2,75 0,4  1,2 0,4  1,2

Rcc 0,4 1,0 0,8  1,8 0,8  1,8

Aplicación
En la unidad de Generación Nº 3 de Moyopampa 30 MVA; 10,0 kV;
F.P.= 0,7; 60 Hz; conexión estrella.
se ha obtenido la característica de vacío y corto circuito.
Determinar:
a)La reactancia sincronía saturada y no saturada por el eje directo y el factor
de saturación.
b)La relación de cortocircuito.

i fo 305
12,52 / 3 Rcc    0,8592
X d   4,787 i fcc 355
1,51
I 1,51
Rcc  cco   0,8726
10 / 3 I N 1,73
Xd   3,8235
1,51 1
Rcc   0,8728
Xd
12,52
k d   1,252
10,0
VB 10,0 / 3 Xd
ZB    3,3373  X d   1,1457 p.u.
IB 1,73 Z B
 EL GENERADOR SÌNCRONO
CONECTADO A UN SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA INFINITA
3) Principio de funcionamiento en paralelo con un SEPI
Proceso de sincronización

Es el proceso, durante el cual se consiguen las condiciones necesarias que

deben cumplir los alternadores para su conexión en paralelo:

-Igualdad de tensiones

VRG  VRR ; VSG  VSR ; VTG  VTR

Lo cual se consigue regulando la corriente de excitación del generador

-Igualdad de frecuencias

f G  f R ; f G  2wG ; f R  2wR

 wG  wR

wG  p / 2 wmr ; wR  p1 / 2wmr 1  p 2 / 2wmr 2  .......  p n / 2wmn

r
-Igualdad de secuencias de fases

( RST ) G  ( RST ) R
Lo cual es controlado por un secuencímetro o por el tipo de sincronoscopio
utilizado.

-Desfasaje de tensiones a 180° eléctricos

V RG  V RR  V SG  V SR  V TG  V TR  0

Lo cual se controla midiendo las tensiones entre los bornes del generador y
la red con el interruptor abierto; o con el tipo de sincronoscopio utilizado.
 MÉTODOS DE SINCRONIZACIÓN

A. Sincronización Exacta.
Sincronización manual.
Sincronización automática.

B. Sincronización Brusca.

TIPO DE SINCRONOSCOPIOS UTILIZADOS:

- SINCRONOSCOPIO DE FLECHA GIRATORIA

- SINCRONOSCOPIO DE LÁMPARAS AL APAGADO

- SINCRONOSCOPIO DE LÁMPARAS A LUCES GIRATORIAS

SINCRONOSCOPIO DE FLECHA GIRATORIA
Para sincronizar dos sistemas, indica
si el generador a ser acoplado esta o
no en sincronismo con la red.

Frecuencia:
Monofásico: 60Hz ± 1%
Trifásico: 60Hz ± 3%
Consumo:
Generador aprox. 20mA.
Red aprox. 20mA.
SINCRONOSCOPIO DE LÁMPARAS AL APAGADO
SINCRONOSCOPIO DE LÁMPARAS A LUCES GIRATORIAS
Bajo estas condiciones, las tensiones de ambos sistemas son representadas
mediante diagramas fasoriales giratorios.

VRG
VRR

G G

120º 120º

VTG VSG VTR VSR

En el momento preciso para la conexión a la red, el diagrama fasorial de los
sistemas será:

VRG

VSR VTR

VTG VSG

VRR
Por lo tanto, la corriente ( I ) del generador será igual a cero (el generador
se encuentra en vacío).
Simplificando al generador de rotor cilíndrico, se tiene:

E f V
E f  V  jxd I  I 0
jxd

El período de variación de la tensión entre los bornes del generador y la red será:

1
T  3  5 seg  f R  f G  0,3  0,2 Hz
f R  fG

Existirá un deslizamiento entre los fasores giratorios

wR  wG
s
wR
 MS 3,5kVA Y
380V/5,3A
If=1,2 A max.

LABORATORIO: MÁQUINAS ELÉCTRICAS II. PAB.”S”

ESQUEMA GENERAL PARA LAS PRUEBAS DEL
DEL GENERADOR SÍNCRONO
SINCRONIZADOR PARA CENTRALES
ELÉCTRICAS.
OPERACIÓN EN RÉGIMEN SOBREEXITADO Y SUBEXCITADO
El generador síncrono ha sido puesto en paralelo con un SEPI y esta
operando en vacío:
E f  V  V R ; I  0
V VB
Ef T1 L T2
XL
~ SEPI
Xq, Xd X T1 XL XT 2
q
  0  P  0, Q  0
Ef V
Ecuación mecánica de movimiento del rotor
 dwmr
Tmec  T0  j
dt
d
f Análisis de operación para una máquina de
rotor cilíndrico.

VR
 Régimen de compensador (Q = Variable; P = 0;  =0)

Si i f   Ef V y E f  V  jxd I

q VR
VR
Ef     90º
IC IL
V

~ C Q
C.S. Q

d
f I P  3VI cos   0

Q  3VIsen  0  compensador sobreexcitado:

VR (E f  V )
régimen normal en horas de máxima demanda.
 Si i f   E f  V

VR VR

q
IL IC
jXd I V
~
 C.S. Q L Q

Ef

    90º P0
I
d Q  0  compensador subexcitado
f
(E f  V )

régimen normal en horas de mínima demanda.

VR
 Régimen de generador (P = Variable)


Si Tmec     E f V  0 el rotor sufre una aceleración

q dwmr
 Tmec  To  Te  j
dt
jXd I V El vector I se desplaza en la región angular  90    90

Ef I  90    0 0    90

  0  Q  3VIsen  0  Q  0, P  0
P  3VI cos   0
d VR

P P

~ ~
f G.S. Q
Q P G.S. Q
Q P

C R L R
VR
 Régimen de motor

Si Tmec     E f V  0 el rotor sufre una desaceleración
q dwmr
 Te  To  Tmec  j
dt
jXd I
V
El vector I se desplaza en la región angular
Ef 90    270
 0 90    180 180    270
f   Q  3VIsen  0  Q  3VIsen  0
  P  3VI cos   0 P  3VI cos   0
d
VR VR

I
Q P Q P
VR L
C R R
CARACTERÍSTICAS DEL CAMPO ELECTROMAGNÉTICO EN EL
ENTREHIERRO ENTRE EL ESTATOR Y ROTOR

Vacio Generador Motor

g  0 g  0

g  0

n n
n
Te  0 Te
Te
Según la figura mostrada ,las líneas de campo según el régimen de operación
estará distribuido como sigue:

Distribución Te

Vacío Simétricamente Te  0

Con tendencia y mayor concentración

Generador
hacia la derecha Te  0 - frenante

Con tendencia y mayor concentración

Motor Te  0 - acelerante
hacia la izquierda
 OPERACIÓN DE UNA CENTRAL
La operación de las centrales eléctricas se basa en el equilibrio dinámico que
se mantiene cuando la potencia suministrada es igual a la que demanda la
carga de tal manera que la velocidad de rotación y la frecuencia de la red se
mantengan constante, operando a la velocidad de sincronismo.

Cuando se pierde la igualdad entre la potencia activa generada y de carga,

generalmente debido a la variación de la carga, se tiene al aumentar la
carga una DISMINUCIÓN y en caso contrario un AUMENTO de la
frecuencia, para restablecer el equilibrio es necesario actuar sobre el
Regulador de Velocidad, ocasionándose en el grupo una tendencia de
"acelerar" o "frenar".
Además, debemos mantener el equilibrio de la potencia reactiva
generada y de carga, que significa mantener los voltajes constantes e
iguales a los valores nominales para cualquier condición dé carga, en la
práctica puede aceptarse un ± 5% de variación respecto a la nominal, y
en el caso de barras de generación la tensión puede reducirse
ligeramente con respecto a su valor nomínal en horas de mínima carga.
La regulación de la tensión esta relacionada con el control de la potencia
reactiva y en el caso de las Centrales Eléctricas se controla con el
Regulador de Tensión, también se puede actuar sobre los centros de
transformación o distribuidoras.
 CURVAS DE OPERACIÓN

Para la operación de un grupo de una central Eléctrica es necesario

conocer tres curvas de trabajo de los generadores.

CARACTERÍSTICAS DE VACÍO Y C.C. 3ϕ ESTACIONARIO

Diagramas obtenidos luego de efectuar las pruebas de vacío y cortocircuito

en los bornes del generador.

CURVAS "V"

Son los límites de corriente de excitación de un generador para que no

pierda estabilidad o sincronismo y para evitar posibles sobretensiones en el
generador

CARTA DE OPERACIÓN PQ
Representa el área donde debe trabajar el generador, se observa los límites
de potencia reactiva, activa, factor de potencia y corrientes.
 OBTENCIÓN DE LAS CARACTERÍSTICAS DEL GENERADOR SÍONCRONO
GENERADOR SÍNCRONO EN VACÍO:
Característica de vacío: V  E f  f (i f ); I  0; f  f N  const.

Vacío

V, I V Vmax =(1,2-1,4)Vnominal
S V V
If
+ A
Vdc
-
Ef  Rx
vacio Excitación
M
=
VN
Ms
Motor primo.
Ef c.c.

Cortocircuito 3
Imax=(1,0-1,2)I nominal
IN S If
I cco A A A
+ A
Vdc
-
Rx
if Excitación
M
if o i f cc =
Ms
Motor primo.
GENERADOR SÍNCRONO BAJO CARGA AUTÓNOMA:
Característica de cortocircuito 3Φ: I  f (i f );V  0; f  f N  const.
Cortocircuito 3Φ (simétrico) en bornes del generador (ZN =0, V=0)
Característica externa: V  f ( I );i f  const; cos  const; f  f N  const.

Regulación o variación nominal de

la tensión ante un rechazo de carga:

V0  VN
V 
VN

Característica de regulación: i f  f ( I );V  const; cos  const; f  f N  const.

Característica bajo carga (R,C,L):
Bajo carga inductiva a cosφ = 0 : V  f (i f ); I  const; cos  const; f  f N  const.
Característica en “V” o en “U”: I  f (i f ); P  const; f  f N  const.
 PRUEBAS ESPECIALES DE OPERACIÓN

En las centrales de generación es común efectuarse dos tipos de prueba

para ver las condiciones de trabajo de un alternador, transformador o línea
de transmisión, los cuales son:

a.- PRUEBA DE TENSIÓN GRADUAL

Similar a una prueba de vacío (sin carga), normalmente usado para probar
una línea de transmisión o equipos nuevos. Es conveniente predisponer los
relés de protección a las condiciones nominales y a un tiempo mínimo para
proteger la máquina en caso de presentarse una posible descarga o falla a
tierra o cortocircuito.

b.- PRUEBA DE CORTOCIRCUITO INTEMPESTIVO

Normalmente para probar un transformador o alternador luego de una
reparación, es conveniente bloquear los relés de mínima impedancia para
que no abran a los interruptores (lo ven como una falla al efectuarse la
prueba).
 EL DIAGRAMA DE OPERACIÓN (CAPABILIDAD) O DIAGRAMA P-Q
DE LA MAQUINA SINCRONA EN REGIMEN PERMANENTE

CONSIDERACIONES PREVIAS

El análisis está restringido a régimen permanente con condiciones definidas por

los siguientes supuestos:
a. Toda variación en la carga tiene un intervalo de tiempo corto, por lo que
cualquier perturbación es considerada despreciable.

b. En todos los casos la máquina síncrona está operando en paralelo con un

sistema eléctrico de potencia infinita; es decir, conectado a una barra infinita
con una tensión y frecuencia constantes independientes a los cambios de
carga de la máquina en operación.

c. Se puede obviar la saturación magnética, esto se justifica en que uno de los

problemas más importantes de la máquina síncrona, tal como la estabilidad,
usualmente se relaciona a la baja excitación (sin saturación).
APLICACIÓN DEL DIAGRAMA FASORIAL DE LA MÁQUINA SÍNCRONA

El trazado del diagrama P-Q para la máquina síncrona de polos salientes, tiene
como fundamento la aplicación del diagrama fasorial de tensiones de Pothier.

Diagrama fasorial de tensiones de la máquina síncrona de polos salientes

1.- El diagrama fasorial convencional de un alternador de polos salientes

alimentando a una carga con un factor de potencia en atraso es mostrado en
la figura 1(estudiado en la operación de la máquina síncrona), y que
responde a las siguientes ecuaciones:
E f  V  ra I  jxa I  jxad I d  jxaq I q
Despreciando ra0 I  Id  Iq

E f  V  jxd I d  jxq I q
Donde:
xd  xad  xa y x q  x aq  x a

Son las reactancias síncronas por los ejes d y q respectivamente.

 Sumando y restando jxq I d se obtiene otra ecuación:

E f  V  jxq I  j ( x d  x q ) I d
Donde:
j  X d  X q I d
E Q  V  jxq I j X d  X q  I d

j j Xq Id
D E
q
y f

E
 E Q  j ( xd  xq ) I d d C
j X d Id

j Xd  Xq I 
B
Iq j XqI


jX


qI
j Xd I

q
0

1
V A

I
Id

Figura. 1 Diagrama fasorial de tensiones girado en 90º.

2.- Para simplificar el procedimiento pasamos del plano complejo, a un plano
cartesiano x-y trazados por el punto A, figura 2.
X d  X q I d
X  X q I d
d
y
X q Id D q
Ef

E
C
X d Id
X d  X q I
d B
XqI
G 
Xq

 XdI
Iq

x
F 01
0  V A
X 
V  d 1
X 
 q 
X 
V d 
X  I
 q 

Figura. 2 Diagrama de tensiones.

3. Desde el punto D se traza una paralela al vector E f  OE hasta corta a la
prolongación del vector V  OA , punto F. El valor del segmento AF  V xd xq
siendo xq la reactancia sincronía transversal y el ángulo que forman los
segmentos DF y AF es igual al ángulo de par o de carga del generador
síncrono. Además, de relaciones trigonométricas, se tiene:

GO
sen 
OF
GO
OF 
sen
GO  ( xd  xq ) I q -Representa el efecto de los polos
salientes como una contribución a la
xq I q
Vsen  xq I q  sen  tensión interna (Ef).
V
( xd  xq ) I qV
OF 
xq I q
 xd  -Representa el diámetro de la
OF  V   1
x  circunferencia con centro en
 q 
O1 .
En la figura 2 el triángulo OAD corresponde al diagrama fasorial de un
generador síncrono de rotor cilíndrico.

E f  V  jxd I

Considerando que las proyecciones del vector corriente I sobre los ejes vertical
y horizontal son proporcionales a las potencias activa y reactiva, entonces se
puede hacer figurar en él las potencias activa y reactiva que cede o absorbe la
máquina en función del torque o par aplicado y la corriente de excitación.

Para transformar el polígono de tensiones OADG de la figura 2, en un polígono

de corrientes fig.3, es necesario dividir los cuatro lados por la reactancia
sincrona Xd.
Figura 3. Diagrama de y  Xq 
1   I d
corrientes del generador D  Xd 
síncrono de polos Ef
Xd q
salientes. E
C
Id

d
B I
 Al unir el punto G con el punto A se
G Xq obtiene el triángulo ADG, donde:
 Xd
Iq

F 01 0 A
x
V
AD  I - Pasa a ser la corriente de armadura,
desfasado a un ángulo la perpendicular
Xd
 1 1 
V  
X 
 q Xd 
 1 
a la tensión V.
V 
X 
 q

Esta corriente puede ser considerado como la resultante de dos corrientes:

V
GA   I ' - Representa a la corriente de cortocircuito de un alternador con excitación nula.
Xd
Ef
GD  OE   i' f - Representa a la corriente de excitación reducida al inducido.
Xd
Por lo tanto: AD  AG  GD  I 'i ' f
 OBTENCIÓN DEL DIAGRAMA DE CARGA P – Q DEL GENERADOR
SÍNCRONO DE POLOS SALIENTES
(MÉTODO GRÁFICO)
Límite práctico de
Límite de
estabilidad estacionaria. P
estabilidad K y
estacionaria
teórica.
D
m1 H
g1
L
x
m2 g2

m3 g3 D'
n1
g4 n2
m4 n3
n4 I D''
M
G1 J


G
G'
N
G''
 G''' Q
F O' O N A I
SUBEXCITADO SOBREEXCITADO
R-C R-L
DATOS INICIALES:

cos Factor de potencia nominal.

xd Reactancia síncrona por el eje directo.

xq Reactancia síncrona por el eje transversal.

VN Tensión nominal por fase.

IN Corriente nominal por fase.

SN Potencia aparente nominal.

Procedimiento:

1. Se trazan los ejes de las ordenadas y abscisas, que conforman el primer y

segundo cuadrante. En la ordenada se asigna la potencia activa P y por la
abscisa la potencia reactiva Q, ambos como fracción de la potencia
aparente nominal.

SUBEXCITADO SOBREEXCITADO
Q
R-C R-L
2. El diagrama obtenido en la figura 3, se superpone con el sistema de
coordenadas de tal forma que el punto A coincida con la intersección de las
mismas (diagrama fasorial girado en 90º sentido horario).

3. Del inicio de coordenadas - Punto A – se traza el arco x-y, cuyo radio es igual
a la potencia aparente nominal, Sn=1.0 pu (este arco corresponde a la
corriente de armadura nominal In).

P
y

SUBEXCITADO A SOBREEXCITADO
Q
R-C R-L
4. Del punto D se proyecta una recta perpendicular al eje de la ordenada en el
punto H, el segmento DA representa a la potencia aparente nominal en pu,
AH es la potencia activa nominal en pu y DH es la potencia reactiva
nominal en pu. En el diagrama P-Q, se tiene el triángulo de potencias
ubicado en el primer cuadrante para una carga con factor de potencia  N  0
que usualmente se da en la práctica (carga tipo R-L o corriente en atraso).
P
y

D
H
x


N

SUBEXCITADO
A
SOBREEXCITADO
I Q
R-C R-L
5. Del diagrama de corrientes de la figura 4 se sabe que:
1 1
AO  AF 
xd xq

Sobre el segmento 1 1
OF  AF  AO  
xq xd

tomado como diámetro se obtiene el semicírculo FGO con centro en el punto O’.

Los puntos F y D se unen a través de una recta que intersecta el semicírculo

en el punto G, de donde:

DG Representa a la corriente de excitación bajo carga nominal.

AO Es la corriente de excitación en vacío y a tensión nominal.

DFA Ángulo interno de carga   E f ^V

6. Desde el punto F, arbitrariamente, se trazan rayos por debajo de GD.
Estos rayos intersectan el semicírculo en los puntos G’, G’’, G’’’, etc.
Desde estos puntos y sobre los rayos correspondientes, se asignan
los segmentos G’D’=G’’D’’=G’’’D’’’=GD, y sobre la abscisa el
segmento IO=GD igual a la corriente de excitación.
P
y

D
H
x

D'

I D''

D'''

G
G'
N
G''
 G'''
F O' O
SUBEXCITADO
A
SOBREEXCITADO
I Q
R-C R-L
7. Al unir los puntos I, D, D’, D’’, D’’’, etc. Se obtiene la curva DI – Línea de la
corriente de excitación nominal, que determina la región de operación
permisible para cos  cos N y   0 . El segmento AI corresponde a la
potencia reactiva máxima permisible de un alternador hidráulico en régimen
de compensador síncrono ( cos  0 ) sobreexcitado.

P
y

D
H
x

D'

I D''

D'''

G
G'
N
G''
 G'''
F O' O
SUBEXCITADO
A
SOBREEXCITADO
I Q
R-C R-L
8. Nuevamente desde el punto F se trazan arbitrariamente una serie de
rayos que intersectan el semicírculo FGO en el arco FG. Desde estos
puntos de intersección y sobre cada uno de los rayos. Se asignan
elementos de iguales longitudes (k1g1, k1g2, k1g3, etc.). Luego los
puntos g1, g2, g3 de cada rayo se unen para obtener las curvas m1n1,
m2n2, m3n3, etc.
P
y

D
m1 H
g1
x
m g2

m3 g3 D'
n1
g4 n2
m4 n3
n4 I D''

k1
D'''

N
G''
 G'''
F O' O N
SUBEXCITADO
A
SOBREEXCITADO
I Q
R-C R-L
9. Se ubican los puntos máximos de estas curvas, respecto a la abscisa o eje
de la potencia reactiva, corresponden a las potencias activas máximas
tomadas para valores arbitrarios de corrientes de excitación al unir estos
puntos máximos se obtiene la curva KJ, denominada “límite de estabilidad
estacionaria teórica”.

P
K y

D
m1
x
m2

m3 D'
n1
n2
m4 n3
n4 I D''

k1 J
D'''

N
G''
 G'''
F O' O N A
SOBREEXCITADO
I Q
R-L
10. Considerando las posibles variaciones de los parámetros, respecto de los
valores teóricos o calculados, normalmente se recomienda tomar una
reserva en el límite de estabilidad estacionaria, que corresponde al 10% de
la potencia nominal. Con este objetivo en las curvas m1n1, m2n2, m3n3, se
ubican los puntos menores en 0,1 DA con respecto a los puntos
correspondientes a la potencia activa máxima (puntos que unen la curva de
estabilidad teórica). Uniendo estos puntos se obtiene la línea LM que
corresponde al “límite de estabilidad estacionaria práctica”.
Límite práctico de
Límite de
estabilidad estacionaria. P
estabilidad K y
estacionaria
teórica.
D
m1 H
g1
L
x
m g2

m3 g3 D'
n1
g4 n2
m4 n3
n4 I D''
M
k1 J
D'''

N
G''
 G'''
F O' O N
SUBEXCITADO
A
SOBREEXCITADO
I Q
R-C R-L
11. Con la finalidad de eludir la remagnetización de la máquina al considerar
las variaciones posibles de los parámetros de excitación respecto a las
teóricas en régimen subexcitado del generador, se requiere plantear una
limitación adicional con respecto a la “corriente de excitación mínima
admisible”.
Esta limitación adicional, es tomada generalmente como el 20% de la
corriente de excitación en vacío o el 15% de la corriente de armadura
nominal. En consecuencia sobre los segmentos GD, G’D’, G’’D’’, etc., en
los puntos G, G’, G’’, G’’’ se designa el segmento igual a 0.2 AO ó
0.15 DG Luego uniendo los puntos fijados en cada segmento se obtiene
la curva NM, denominada “Línea de corriente de excitación mínima”.
 0,98
Límite térmico
Límite práctico de del bobinado 0,9 (fdp nominal)
estabilidad estacionaria. de armadura.
P Límite de la 0,8
máquina prima
Límite de
estabilidad
0,6
estacionaria D
teórica. H
L

a.
c arg
n a
a ple
If
 I Límite térmico
M N

del bobinado
de campo.

 I
F O' O -0,8 N -0,6 -0,4 -0,2 A 0,2 0,4 0,6 0,8 Q
% margen SUBEXCITADO SOBREEXCITADO
de excitación. R-C R-L
(Factor de potencia en adelanto.) (Factor de potencia en atraso.)

Carta de Operación P-Q de un generador Síncrono de polos salientes conectado a

una red de potencia infinita.
 CONCLUSIONES

1. Como resultado del método gráfico planteado, se obtiene la figura

IDYLMNI cuya área corresponde a la región limite de operación del
generador, conectada a una red de potencia infinita a factor de potencia
variable.
Esta región esta limitada por las siguientes condiciones:
2. Límite de corriente de excitación Máxima (Línea ID): La corriente de
excitación admisible no debe superar su valor nominal i f  i fN con la
finalidad de evitar el sobrecalentamiento de su devanado.

3. Límite de corriente de armadura (Línea DYM): La corriente de armadura no

debe superar su valor nominal (I<IN). Con la finalidad de evitar el
sobrecalentamiento de su devanado.

SN
IN 
3VN
 4. Límite de estabilidad estacionaria (Línea MN), Teóricamente este limite
viene fijado por el ángulo de carga del generador conectado a una red de

potencia infinita  max  radianes eléctricos, sin embargo, la línea de
2
estabilidad practica obedece a tener un cierto margen de seguridad.

5. Límite de corriente de excitación mínima (Línea NM): La corriente de

excitación admisible no debe estar por debajo de una corriente mínima
( i f  i f min ) donde Pmax  PN y    max   crit con lo cual el generador
estaría perdiendo sincronismo.

6. Límite de la potencia máxima que el motor primo puede suministrar. Por lo

general no admiten excesivas sobrecargas, por lo que su potencia se toma
como:
PN
Pmec  PMP 


La línea que limita esta condición será la recta horizontal que pasa por el
punto D.