CLP – Controlador Lógico

Programável

PLC
Introdução
 Equipamento composto de
equipamentos eletrônicos e memória
programável ou não programável que
contém dados e programas com a
finalidade de ler e executar
instruções, interagindo com um
sistema que deve ser controlado por
dispositivos de input e output do tipo
digital ou analógico.
Vantagens e Desvantagens
 Vantagens  Desvantagens
 Flexibilidade  Nova tecnologia
 Fácil gestão de  Aplicação fixa
falhas  Condições
 Grande numero de ambientais
contatos externas
 Baixo Custo
 Observação do
funcionamento
 Velocidade de
operação
Hardware
 Elementos que compõem um PLC:
 CPU: Processador, Sistema de Memória e
Circuitos Auxiliares de Controle.
 Circuitos/Módulos de I/O: Sinais Digitais:
12VDC, 110VAC, Contatos Normalmente
Abertos, Contatos Normalmente Fechados;
 Sinais Analógicos: 4-20mA, 0-10VDC,
termopar.
 Fonte de Alimentação: CPU e
Circuitos/Módulos de I/O.
 Base ou Rack: Conexão Mecânica e Elétrica.
Introdução
Introdução
Unidade Central de Processamento
Especificações técnicas de uma
CPU.
Memória

 Memória do Sistema Operacional.

 Programa de Execução:: Tradução do programa de
Aplicação; EPROM.
 Rascunho do Siisttema :: Armazenamento
temporário; RAM.
 Memória da Aplicação ou Memória do Usuário.
 Programa de Aplliicação:: Programa desenvolvido
pelo usuário; EEPROM, EEPROM ou RAM.
 Tabella de Dados :: Dados usados pelo Programa de
Aplicação; RAM.
Fonte de Alimentação

 Conversão de tensão alternada para

tensão contínua
 Alimenta a CPU e dispositivos
 Tipos:
 Tradicional linear
 Chaveada
Unidade de Entrada e Saída
 Placa de Entrada Digital
 Placa de Saída Digital
 Placa de Entrada Analógica
 Placa de Saída Analógica
Placa de Entrada Digital
 Tensão de entrada da placa
 Geralmente 0-5V
 Dispositivos mais comuns à entrada
das placas
 Interruptores de posição
 Botões
 Chaves
 Sensores
 Transdutores
Placa de Entrada Digital
 Tensões mais comuns para as placas
de entrada
 Corrente contínua: 12 e 24V, baixa
corrente
 Corrente alternada: 12, 24, 120, 240
 Universal: trabalha com ambas as
correntes.
 Entradas
 Normalmente 8, 16 ou 32 pontos
Placa de Entrada Analógica
 Utilização de transdutores
 Conversão A/D
Placa de Saída Analógica
 Conversão D/A
 Módulos de Entrada
 Módulos de Entrada.
 Características
 Isolação Óptica;
 Indicadores de Status;
 Conectores removíveis
 Módulos de Entrada
 Módulos de Entrada.
 Características
 Isolação Óptica;
 Indicadores de Status;
 Conectores removíveis
Circuitos/Módulos de I/O
Periféricos e Dispositivos de
Programação
 Melhora a utilização dos PLCs
 Facilita a Interface Homem Máquina
(IHM)
 Simulador de entradas
 Dispositivo de memorização de dados
 Conexão de Redes
 Interface para comunicação entre PLC
 Interface para transmissão de dados ao
PC
Periféricos e Dispositivos de
Programação
 Interface para comunicação e
transmissão de dados.
 Tipo de transmissão
 Serial
 RS232
 RS422/423
 RS485
 USB
 Paralelo
Periféricos e Dispositivos de
Programação
 Dispositivos de Programação
 Interface operador – PLC
 Tipos
 On LIne
 Off Line
Software
 IEC 61131-3