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A un cuerpo sometido a un
sistema de fuerzas se le puede
agregar o quitar un sistema en
equilibrio sin que se afecte su
estado de reposo o movimiento
C o n c u r r e n t e s: todas
las líneas de acción se cortan
o intersectan en un mismo
punto.
Noconcurrentes
Paralelas
Colineales
Misma línea de acción.
Coplanares
Todas las líneas de
acción en un mismo
plano, (normalmente
el plano xy).
Espaciales
Descomposicióndefuerzas
Momento
Al actuar sobre un cuerpo, una fuerza no solamente produce efectos de
desplazamiento lineal sino también de giro. Este efecto se denomina
momento de la fuerza y su magnitud varía c/r el punto respecto al cual
se esté considerando el giro.
Cálculo del momento (escalar)
i j k
si no son coplanares: M rx ry rz
Fx Fy Fz
Ejercicio 1)
Hallar las componentes de F en la dirección de AB, BD, CA y CD
Ejercicio 2
Sumar las siguientes fuerzas:
F1 = 857.8N
F2 = 608.4N
Ejercicio 3
Calcular el momento de F con respecto a los puntos A, B y C.
D F= 600kg
E
B C
A
Momento de un sistema de fuerzas concurrentes . (Teorema de
Varignon (1654-1722) Es igual al momento que produce la resultante de
las fuerzas).
Suma de momentos de las componentes con relación al punto A:
A
FR = 509.9
= tan-1 500/100 = 78.69
d= 5.5 Sen =5.393m
b MA 509.9 5.393 2749.89
2750kgm
d a
Dos fuerzas paralelas de igual magnitud y diferente sentido
Calcular el momento
que produce la fuerza
con respecto al punto
A, ubicado sobre el
eje:
Es el producto escalar
entre
los
dos vectores M A y AB AB Vector unitario
Sistema de Fuerzas Coplanares No Concurrentes
Equivalencia entre una fuerza y un sistema fuerza-
par. Se tiene originalmente una fuerza F actuando
sobre un cuerpo en el punto A.
al cuerpo se le puede agregar o quitar un sistema
en equilibrio en el punto B, por ejemplo:
Ejercicio 4
Calcular sistemas
equivalentes en A, B
y C.
Ejercicio:
Calcular la resultante del sistema en los puntos A y B:
B
1) Trasladar todas las fuerzas al punto A y agregar el respectivo
momento en cada caso
M2
A M3
M1
MR = -2232 FR = 806.23
B C
Ejercicio 5:
Reducir el sistema de
fuerzas a una FUERZA
ÚNICA y encontrar su
PUNTO DE CORTE con A
los lados de la placa D
y
FR
MR
x
FR x d = MR
d = MR / FR = 6000 /1392.84 = 4.3
d
Componentes de una Fuerza en tres dimensiones
AB
D
A
CD C
y B Cálculo para TAB
x
AB
D
z A TAB =700kg
CD C TCD = 800
TAB :
dx = 0-5 = - 5
d (5) 2 (3) 2 (3) 2 6.56
dy = 3 -0 = 3
dz = -3 -0 = -3
F Fx Fy Fz
Como
d dx dy dz
y B TAB =700kg TCD = 800
x
AB
D D
z A
CD
F Fx Fy Fz
d dx dy dz
j
i
k
Trasladar Fuerzas
FR (800 400)î (1200 300) ĵ (400)î (900) ĵ
Calcular Momentos
M i ri Fi