INGENIERÍA ELÉCTRICA

CONTROL AUTOMÁTICO EN
LÓGICA CABLEADA:
Diagramas: unifilares de mando y
potencia

Ing. J. Chipana L.
Semana 10
 PROPÓSITO DE LA CLASE
• Analizar la Lógica Cableada, Diagramas de
mando y diagramas de potencia.
• Implementa en el laboratorio los diagramas
de mando y potencia.
 Estudiaremos:

• El contactor.
• Relé térmico de
sobreintensidad.
• Elementos de mando y
señalización.
• Elementos auxiliares de
mando.
• Automatizaciones básicas de
motores monofásicos y
trifásicos.
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
1. Introducción
Automatismo se entiende como el funcionamiento de un mecanismo, sistema o
proceso por si mismo, sin la intervención obligada de la mano del hombre.
El automatismo minimiza el fallo humano.
Los automatismos en el campo eléctrico han evolucionado considerablemente y lo
podemos realizar de dos formas: una convencional o cableada y otra programable.
En el automatismo convencional se trabaja fundamentalmente con elementos que
accionan y protegen los receptores de consumo (contactores y relés de protección), y
elementos de mando y señalización (pulsadores, temporizadores, detectores, finales
de carrera, etc.), que son los encargados de realizar las distintas maniobras.
4
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
2. El contactor
Podemos definir un contactor como un interruptor de corriente cuyas operaciones de conexión y desconexión
se realizan de forma no manual.
Basa su funcionamiento en la acción ejercida por el campo magnético creado por un electroimán que atrae a
los contactos, cerrándolos cuando esta sometido a tensión y abriéndolos una vez desconectado de tensión
por la acción de los muelles antagonistas.
Esta constituido por:
• Soporte.
• Circuito magnético.
• Bobina.
• Contactos principales.
• Contactos auxiliares.
• Sistema de soplado.
5
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
Soporte del contactor
Es la carcasa que envuelve
todos los elementos constitutivos
del contactor aislándolos entre
ellos y del exterior.
Se construye de material aislante
poco absorbente y con buena
resistencia a los golpes.
Todas las conexiones se sacan
al exterior mediante tornillos o Distintos modelos de contactores
terminales.
6
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

7 Constitución del contactor

 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Circuito magnético
El circuito magnético esta formado por dos partes: la
culata o parte fija y el martillo o parte móvil. La culata
suele tener forma de E y en su columna central se aloja
la bobina que cuando se somete a tensión genera un
campo magnético que atrae a la armadura (parte móvil).
Circuito magnético del contactor

El circuito magnético de los contactares esta constituido por un

núcleo de acero dulce si es para corriente continua, y por chapa
magnética aislada y apilada, para reducir el magnetismo
remanente, si es para corriente alterna.
8
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
Como en los motores eléctricos, entre la columna central y la armadura queda un
espacio de aire que se denomina entrehierro, y tiene como misión evitar que el
contactor quede cerrado una vez que cesa la alimentación de la bobina a causa del
magnetismo remanente.

Los contactores de corriente alterna incorporan en las

columnas exteriores de la culata unas espiras en
Detalle de las espiras de sombra del
cortocircuito, también llamadas espiras de sombra, cuya contactor de corriente alterna.
misión es producir un flujo de reacción, como se expuso en
el motor de espira en cortocircuito, que hace que el circuito
magnético permanezca cerrado en los instantes en que la
corriente pasa por el valor 0.
9
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
Bobina
Es el elemento que utilizamos para controlar el
contactor a distancia.
La bobina esta constituida por un arrollamiento en
espiral de hilo esmaltado de pequeña sección
sobre un carrete aislante, que se aloja en la
columna central de la culata.
Se fabrican para distintas tensiones de Bobinas de contactor
funcionamiento tanto para corriente continua
como alterna.

10
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Contactos principales
Pueden ser unipolares, bipolares, tripolares o tetrapolares y
están formados por dos partes, una fija y otra móvil. Esta ultima
es la que arrastra el martillo del contactor haciendo que se una
a la parte fija del contacto cuando se acciona.
Representación esquemática
de los contactos de un contactor
Estos contactos se suelen fabricar de plata con óxidos de
cadmio, materiales que presentan una buena continuidad a la
vez que los dota de una gran resistencia a la oxidación, al
arco eléctrico y a los choques mecánicos.
Han de estar dimensionados para permitir el paso de la
intensidad nominal sin calentamiento anormal. Contactos principales
11 de un contactor
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
Contactos auxiliares
Pueden ser tanto abiertos como cerrados, así como bloques temporizados.
Han de estar diseñados solo para la intensidad de consumo de las bobinas de los
contactores.
Normalmente los contactores incorporan un contacto auxiliar abierto (N.A.) y otro
cerrado (N.C.).
Si se necesitan mas contactos, se suelen acoplar al
contactor bloques de contactos para aumentar el numero.
También es posible usar relés o contactores auxiliares que
llevan solo contactos auxiliares.
Su bobina se conecta en paralelo con la del contactor de Bloques de contactos auxiliares para
forma que estos contactos quedan asociados al contactor. ampliar el número y bloque
temporizado para contactor
12
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
Sistema de soplado
Para evitar que el contactor se deteriore rápidamente es necesario que esté dotado de
sistemas de soplado del arco.
Se emplean varios sistemas: por autoventilación, por soplado magnético o, el mas
utilizado, de cámaras desionizadoras o cámaras apagachispas.

Estas ultimas están constituidas por unas

aletas metálicas colocadas cerca del
contacto que hacen que cuando aparece el
arco, este se desvíe hacia las aletas y los
contactos, reduciendo el tiempo de enfriado Representación esquemática del
apagachispas de un contactor.
y como consecuencia la desaparición del
arco.
13
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
Funcionamiento del contactor

Cuando aplicamos tensión a la bobina del

electroimán, éste se activa y la armadura
unida a los contactos es atraída, los
contactos normalmente abiertos (N.A.) se
cierran y los normalmente cerrados (N.C.)
se abren.
Al cortar la tensión a la bobina del
electroimán, se desactiva.
La armadura vuelve a reposo por la acción
de unos muelles antagonistas y los
14 contactos vuelven a su posición de reposo.
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Accionamiento del contactor mediante pulsadores

Lo que nos interesa es que el

contactor se accione o se pare
mediante impulsos de corriente y no
de una forma permanente como se
hace mediante interruptores.
Si pulsamos S1 el contacto 1-2 se
cierra, y la lámpara se enciende, si
dejamos de pulsar la lámpara se
apagará.

15
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Para mantener la lámpara

encendida, añadimos un contacto
auxiliar abierto 13-14 del contactor,
en paralelo con el pulsador S1. Al
pulsar S1, la bobina del contactor
cierra los contactos 1-2 y 13-14,
con lo que el contactor permanece
conectado porque se realimenta a
través del contacto 13-14 aunque
dejemos de pulsar S1.

16
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Para poder apagar la lámpara, conectamos en serie con el

circuito un pulsador S2 normalmente cerrado por delante
del pulsador S1. Si damos un pulso a S1, el contactor se
activa cerrando los contactos 13-14 y 1-2. La lámpara se
enciende y permanecerá encendida hasta que demos un
pulso a S2, con lo que desconectamos la bobina del
contactor y este a su vez desconecta los contactos 13-14 y
1-2. La lámpara se apaga y permanecerá apagada hasta
que volvamos a pulsar S1.

17
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
Los contactores presentan ventajas frente a los
interruptores manuales, como son:
Seguridad de los operarios en los accionamientos. No
actuamos sobre el elemento de corte del motor
directamente que, en caso de avería del motor en su
puesta en marcha, repercute sobre el interruptor
manual mientras lo accionamos.
Proporciona un gran ahorro en conductores. Para
conectar un motor mediante interruptores manuales,
llevamos los tres conductores de alimentación del
motor desde la línea de alimentación pasando por el
interruptor y llegando al motor. Si usamos contactores,
colocamos el contactor cercano al motor y a la línea,
llevando para el accionamiento solo tres conductores
de pequeña sección para conectar los pulsadores,
Se acciona el motor a distancia. El operario no tiene
que situarse cerca del motor ni de la línea de este. El
alejamiento se realiza con unos costes mínimos. 18
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
Categorías de empleo de los contactores
A la hora de elegir un contactor, hay que tener en cuenta algunas características de la
instalación que ha de controlar, como son el tipo de corriente, el tipo de receptor que va a
alimentar, así como la potencia de los receptores.

Categoría de empleo para contactores según IEC 60 947-4-1

19
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
Categoría de empleo de los contactos y contactores auxiliares

Categoría de empleo para contactos y contactores auxiliares según IEC 60 947-5-1

B. Averías más frecuentes del contactor

Las averías mas frecuentes en los contactores suelen deberse a las siguientes causas:
Calentamiento excesivo o soldadura de los contactos: puede estar originado por mala elección del
contactor o por avería en el receptor que alimenta.
Fallos de la bobina: normalmente producidos por excesivo calentamiento de esta o por corte del hilo.
Fallos por problemas en el circuito electromagnético: son los provocados por el deterioro o
desgaste de las piezas del contactor debido a un excesivo numero de maniobras, por vibraciones o por
20 el excesivo calentamiento del contactor.
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

3. Relé térmico
El relé térmico es el elemento utilizado en automatismos para proteger los
motores eléctricos contra sobrecargas y desequilibrios o faltas de fase.
El uso de automatismos permite realizar la protección de forma mas eficaz y
a la vez mas económica.
Para ello, se hace uso de los relés térmicos.
Puede ser térmico de sobreintensidad o
térmico diferencial.
Pueden utilizarse tanto en corriente continua
como alterna. . Distintos modelos de relés
térmicos de sobreintensidad

21
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

A. Relé térmico de sobreintensidad

Estos relés son los mas utilizados y protegen a los motores eléctricos
contra las sobrecargas prolongadas.
Basan su funcionamiento en la curvatura que experimenta un bimetal como
consecuencia del calentamiento.
Sobre el bimetal se arrolla un hilo calefactor conectado en serie con cada
fase.

Comportamiento de un bimetal
22 Constitución del bimetal
ante un calentamiento
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Los relés suelen estar formados por tres bimetales, uno por fase.
Están unidos por una regleta que se desplaza solidaria con los bimetales. La
intensidad absorbida calienta el arrollamiento calefactor, haciendo que las
laminas bimétalicas se deformen en mayor o menor grado en función de dicha
intensidad.
A la hora de elegir un relé, habrá que conocer la intensidad nominal del motor y
elegir uno en el que el margen de regulación incluya la intensidad de este.
Como en los disyuntores magnetotérmicos, la intensidad de corte se ajusta a la
intensidad nominal del motor mediante un mecanismo de regulación
incorporado al relé, así como un pulsador de parada y otro para resetearlo en
caso de corte.
23
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Cuando la deformación es suficiente,

actúa sobre el elemento de disparo,
que suele ser un contacto auxiliar.
Puede ser cerrado, abierto o, como en
la mayoría de los casos, incorporar los
Representación esquemática
dos. del disparo de un relé térmico

El contacto cerrado se acopla en serie con la bobina del contactor.

En caso de abrir por calentamiento, desconecta el motor.
El contacto abierto se suele usar para la señalización de la anomalía.

24
12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Esquema de conexión de un motor trifásico mediante

contactores; a) funcionamiento normal y señalización;
b) parada por sobrecarga y señalización

25
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

B. Relé térmico diferencial

Cuando, además de las sobrecargas, necesitamos proteger

de forma eficaz el desequilibrio de fases (diferencia de valor
de las intensidades de fases) o bien la falta de una de las
fases, ya sea por falta de esta o porque haya fundido un
fusible, recurrimos al relé térmico diferencial.
En esencia, es igual que el térmico, pero incorpora dos
regletas en vez de una, cuyo movimiento solidario con los
bimetales controla el desplazamiento.
Representación esquemática
del funcionamiento del relé
térmico diferencial

26
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

El relé térmico diferencial no se

debe utilizar en circuitos
desequilibrados o circuitos trifásicos
que alimenten receptores
monofásicos, ya que el mismo
circuito haría cortar al relé.
Para poder utilizarlo en un circuito
monofásico bastaría con poner en
serie dos bimetales.
Forma de utilización de un
relé térmico diferencial con
receptores monofásicos
27
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
4. Elementos de mando y señalización
Los dispositivos de mando son muy numerosos. Su elección se realiza teniendo en
cuenta las condiciones de utilización así como el tipo de intervención, que puede ser
de:
Mando por intervención humana (manual): pulsadores, conmutadores, pedal,
maneta, etc.
Mando automático: mando de contacto, roldana, presostato, temporizador, detector
de proximidad, etc.
Tanto en un caso como en el otro, los elementos de mando incorporan en su interior
unos contactos abiertos, cerrados o conmutados, que son los encargados de intervenir
sobre el circuito de mando de la instalación para realizar las distintas maniobras.
28
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

A. Mando manual

El mando manual puede ser permanente o

instantáneo.
El permanente es aquel en que el dispositivo
mantiene la posición hasta que se actúa de
nuevo sobre el elemento.
Son los denominados biestables, que, como se
ha explicado anteriormente, suelen ser los
Elementos de mando permanente
interruptores, conmutadores, selectores, etc.

29
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Los elementos de mando instantáneos (monoestables) son los que

recuperan la posición de reposo una vez que cesa la fuerza ejercida
sobre ellos. Encontramos en este grupo los pulsadores y los finales de
carrera. Estos elementos se utilizan tanto para accionar (incorporan
contacto abierto) como para detener (incorporan contacto cerrado).

Elementos de mando instantáneo

Elementos de mando
(finales de carrera)
instantáneo (pulsadores)

30
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Un pulsador especial es el de parada de emergencia.

No es mas que un pulsador normalmente cerrado, que
en algunos casos incorpora enclavamiento para
mantener la posición de abierto una vez accionado.
Es del tipo saliente y su impulsor tiene forma de seta, de
ahí que reciba el nombre de seta de emergencia por su
similitud con los hongos.
Se inserta en el circuito de mando de las distintas
maquinas o de la instalación en su totalidad para Elementos de mando
instantáneo (finales de
desconectar de forma rápida en caso de anomalía grave. carrera)

31
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

B. Mando automático

El mando automático aprovecha los cambios de algunas magnitudes físicas, como pueden
ser la presión, el nivel, la temperatura, la iluminación, etc.
Estos cambios físicos, asociados mediante el mecanismo adecuado a unos contactos, los
utilizamos en el control de los contactores que alimentan las distintas maquinas de una
instalación.
Los contactos asociados a los elementos se insertan en los circuitos de mando de los
contactores haciendo que las maquinas se pongan en funcionamiento o se paren según se
haya previsto.
En el mercado podemos encontrar una gran variedad de elementos de mando automático.
32
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Detector de proximidad
Son elementos de mando que realizan funciones parecidas a
las de los contactos por mando mecánico, aunque son
estáticos y no contienen piezas en movimiento.
Se basan en el disparo de un circuito electrónico cuya señal Detectores de proximidad.
de salida es similar a la del contacto electromecánico de
apertura o cierre.
Los mas utilizados son los siguientes:
• Inductivos: detectan cualquier objeto o material conductor.
• Capacitivos: detectan cualquier tipo de objeto o material sean o no conductores.
• De ultrasonidos: también detectan cualquier tipo de objeto. Tienen la ventaja de poder
33 ajustar el campo de detección.
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Detector fotoeléctrico
Los detectores fotoeléctricos constan de un emisor y un receptor de luz,
esta luz puede ser de tipo visible o invisible, normalmente infrarrojos.
Cuando un objeto se interpone en el haz luminoso y modifica la cantidad
de luz que llega al receptor, provoca el cambio de estado de la salida.
Permite la detección de todo tipo de objetos y es de gran aplicación en
el campo industrial.

Distintos modelos de detectores fotoeléctricos

34
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Normalmente llevan incorporado un contacto conmutado libre de tensión

que cambia de posición cuando un objeto corta el haz.
De los sistemas existentes, los de mas aplicación son los siguientes:
• Sistema de barrera
• Sistema réflex
• Sistema de proximidad

35
Representación esquemática de los sistemas de detección fotoeléctrica
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Presostato
Son elementos de mando encargados de controlar la
presión tanto de gases como de líquidos.
Su funcionamiento se basa en una membrana que se
pone en contacto con el medio a controlar que, a su vez,
arrastra un contacto. Presostato

Podemos encontrar presostatos de máxima, de mínima o diferenciales. En los de máxima

presión, el contacto abre al llegar a la presión regulada.
En los de mínima, el contacto cierra al llegar a la presión regulada.
El presostato diferencial controla tanto la presión máxima como la mínima, el mismo
contacto cierra con la presión mínima y abre con
la presión máxima.
36
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
Interruptor de nivel

Estos elementos supervisan el nivel de liquido de los depósitos,

arrancando o parando de forma automática las electrobombas
para mantener el nivel del deposito.
Los podemos encontrar de tipo flotador libre o de flotador fijo.
El primero lleva en el interior del flotador un contacto de ampolla Interruptor de nivel, flotador libre
de mercurio que abre desconectando el circuito cuando el
flotador esta en posición vertical con el contrapeso abajo.
El de flotador fijo incorpora un contacto mecánico que abre
cuando el flotador esta en el nivel alto y, mediante una leva,
empuja al contacto desconectando el circuito.

37 Interruptor de nivel, flotador fijo

 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
C. Elementos de señalización
En las instalaciones eléctricas se suele recurrir a elementos de
señalización que nos indican en todo momento el estado de
funcionamiento de la misma.
Para ello se recurre a lámparas de señalización o elementos
acústicos, o ambos combinados.
Pilotos de señalización.

La norma UNE EN-60 204-1 establece el código de colores que

deben tener estos indicadores: el verde para funcionamiento
normal, el rojo para alarma y el ámbar para alguna alerta.
La señalización en automatismos se suele realizar mediante pilotos, que incorporan talcos
de colores para las distintas indicaciones.
Estos colores están normalizados tanto para los pilotos de señalización como para los
38pulsadores.
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

La señalización acústica se realiza mediante sirenas,

silbatos, bocinas, etc.
Se utilizan para alertar de avisos o anomalías que Bocina y sirena para señalización
requieren atención temprana o en recintos de gran
extensión.
La señalización óptico-acústica se suele utilizar para indicar maquinas en
movimiento y evitar los golpes imprevistos.
En muchos casos es necesario vigilar los parámetros de la instalación con mayor
precisión, como pueden ser intensidad, temperatura, presión, nivel de programa,
etc. En estos casos, se recurre a visualizadores numéricos o alfanuméricos que
presentan sobre una pantalla o display la información de una manera mas
exhaustiva de la que nos pueden aportar los anteriormente expuestos.
39
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

5. Elementos auxiliares de mando

Cuando en la realización de un automatismo se nos presenta la
necesidad de realizar maniobras cíclicas o repetitivas que no
necesiten la intervención del operario, recurrimos a otros
elementos.
En unos casos, requerimos que estos elementos realicen la
maniobra en un tiempo determinado; en otros, dada la
complejidad del automatismo, necesitamos mas contactos de los
que incorporan los propios contactores. Recurrimos a elementos
auxiliares que nos solucionan estas tareas.
40
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
A. Relé auxiliar
Para ampliar el numero de contactos o realizar
maniobras adicionales en una instalación de
automatismos, recurrimos a los relés auxiliares.
Su constitución y funcionamiento es idéntico al del
contactor, aunque menos voluminoso, y sus contactos
están diseñados para soportar las intensidades de los
circuitos de maniobras. Relés auxiliares de mando.

Los podemos encontrar de tipo compacto o de tipo enchufable.

Los podemos encontrar para distintas tensiones en corriente alterna o continua.
Pueden incorporar uno o varios contactos libres de tensión, que pueden ser abiertos,
cerrados o conmutados, para utilizarlos según convenga.
41
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
B. Relé temporizado
En automatismos se presentan maniobras que han de realizarse a
partir de un tiempo desde la maniobra anterior o hay que realizar
maniobras cíclicas.
Para estos casos se recurre a los relés temporizados.
Estos elementos están constituidos por un circuito electrónico
temporizador que actúa sobre la bobina de un relé auxiliar que, a su
Relés temporizados
vez, incorpora uno o varios contactos auxiliares libres de tensión.

El tiempo que son capaces de regular puede ser desde impulsos hasta de horas.
Este tiempo no es de valor fijo, sino que puede regular un tramo de tiempo, que
ajustamos sobre un potenciómetro incorporado al aparato.
42
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
C. Reloj horario
Cuando la carga a controlar supera a la que pueden soportar los contactos,
estos actúan sobre la bobina de un contactor activando el circuito de potencia
para accionar la carga.
Cuando los tiempos a regular afectan a días, semanas o años, se utilizan los
relojes.
En esencia, es un reloj electrónico que a la hora programada activa un relé
interno que abre o cierra uno o varios contactos. Pueden ser analógicos o Relojes horarios
digitales.
Permiten hacer conexiones, desconexiones y pulsos de corriente para realizar maniobras de
corto espacio de tiempo o, en otros casos, de horas.
Se conecta a la red para alimentar el sistema de relojería que, por lo general, tiene una reserva
de tiempo para seguir funcionando en el caso de quedarse sin suministro eléctrico.
Permiten maniobras cíclicas diarias, semanales o anuales.
43
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
D. Interruptor crepuscular
Es un dispositivo eléctrico que controla el accionamiento de una instalación de alumbrado cuando
el nivel de iluminación natural que incide sobre el no alcanza el establecido.
Dispone de una resistencia de valor variable (LDR) que, con la luz que recibe, asociada a un
sistema comparador, va midiendo la señal recibida por la LDR y la compara con un valor prefijado
en el interruptor crepuscular.
Dependiendo de dicho valor, abre o cierra sus contactos a través de un relé.

El contacto suele accionar la bobina del contactor para cerrar el

circuito de potencia.
Incorpora un mecanismo retardador para que entre la conexión
y la desconexión no se realicen conmutaciones repetidamente,
o para que no le afecte una luz fugaz.
44 Interruptores crepusculares
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
6. Automatizaciones básicas de motores
monofásicos y trifásicos
Cuando se diseña una maniobra con automatismos, tenemos que utilizar distintos
elementos, como pueden ser aparatos de protección, contactores, elementos de
mando, señalización, etc. Para agrupar y conectar todos estos elementos, se recurre
a los cuadros de maniobras, que centralizan todos los elementos y se conectan con
la línea de alimentación y los receptores mediante borneros de conexión.

Borneros de conexión de los

45 cuadros de automatismos.
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
Los cuadros de mando son armarios que pueden ser tanto metálicos como
de poliéster.
Incorporan en su interior una placa extraíble sobre la que se coloca la
instalación y los borneros de conexión al exterior.
La puerta se mecaniza para situar los elementos de mando y señalización.

Cuadro de mando de cabina de pintura para vehículos. Vista

exterior (izquierda), vista interior (derecha).
46
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
Cuando diseñamos un automatismo, lo primero es realizar el esquema de conexiones
de dicho automatismo.
Generalmente, se suele diferenciar en dos esquemas, uno para el circuito de fuerza o
potencia y otro para el circuito de maniobra.
Los esquemas se han de realizar mediante símbolos normalizados, para que cualquier
técnico pueda interpretar y en su caso montar el circuito de
automatismo.
En las Tablas siguiente se recoge la simbología de los elementos mas utilizados en
automatismos.
Para la identificación de los elementos, suelen ir acompañados por
una o dos letras seguidas de un numero que los relaciona entre ellos.
47
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

48 Simbología de automatismos
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Simbología de automatismos (continuación)

49
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

Simbología de automatismos (continuación)

50
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna

51 Simbología de automatismos (continuación)

 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
Esquema de conexión para motor trifásico con inversión de giro mediante finales de
carrera

52
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
Esquema de conexión para motor trifásico con arranque en estrella triángulo

53
 12 Accionamiento automático de motores eléctricos de corriente alterna
Esquema de conexión para motobomba de agua trifásica mediante presostato

54
 ARRANQUE DIRECTO
DE MOTORES
CONTROL POR CONTACTORES
M
3~
Instalación del circuito de potencia de un motor trifásico
R S T

Fusibles

Contactos

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T R S T
Protección
De
Sobrecargas

Tablero
M
Tubo 3~
flexible Motor
trifásico
Alimentación trifásica R-S-T R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T R S T

M
3~
Alimentación trifásica R-S-T R S T

M
3~
 Arranque directo, sin inversión del sentido de giro, mando por contactor.

El mando se realiza mediante

un contactor y una caja de Plano esquemático del control
pulsadores marcha-paro. En el
circuito de potencia se
START
dispone protección contra S STOP T
corto circuitos, por medio de
un Relee Térmico, situado
Fusible
antes del contactor; el circuito Bobina
de mando también esta NO
protegido contra
cortocircuitos mediante un
fusible adecuado al consumo
de corriente de la bobina del
contactor
 Circuito de enclavamiento
Es el que se encarga de activar o
de desactivar el circuito de mando
del automatismo, permitiendo que
dicho circuito permanezca activo o
desactivado a pesar de que haya
desaparecido la orden de marcha
o paro.
Arranque directo, sin inversión del sentido de giro, mando por contactor.
R S T
Plano de conexiones

Fusible
STOP
NO
START

Contactos Bobina
Contactor Botonera

M
Motor trifásico
3~
Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
START
S STOP T

Fusible Bobina
NO

Plano de situación o construcción

Alimentación trifásica R-S-T

START
S STOP T

Fusible Bobina
NO

Plano de situación o construcción

Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
START
S STOP T

Fusible Bobina
NO

Plano de situación o construcción

Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
START
S STOP T

Fusible Bobina
NO

Plano de situación o construcción

Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
START
S STOP T

Fusible Bobina
NO

Plano de situación o construcción

Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
START
S STOP T

Fusible Bobina
NO

Plano de situación o construcción

Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
START
S STOP T

Fusible Bobina
NO

Plano de situación o construcción

Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
START
S STOP T

Fusible Bobina
NO

Plano de situación o construcción

Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
START
S STOP T
OL

Fusible Bobina

NO
Plano de situación o construcción
Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
START
S STOP T
OL

Fusible Bobina

NO
Plano de situación o construcción
Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
START
S STOP T
OL

Fusible Bobina

NO
Plano de situación o construcción
Alimentación trifásica R-S-T
Plano esquemático del control
START
S STOP T
OL

Fusible Bobina

NO
Plano de situación o construcción
LECTURA DE DIAGRAMAS DE MANDO EN
TABLEROS DE CONTROL
ARRANQUE DIRECTO
CIRCUITO DE TEMPORIZACION
 INVERSION DE GIRO

• La inversión de giro de un motor, es un circuito que permite cambiar el sentido de

giro de un motor.
 Para conseguir la inversión de giro de un motor asíncrono trifásico, solo es
necesario intercambiar la conexión de dos fases de las tres que alimentan al
motor .
• Esto se consigue por medio de los contactores de dos contactores KM1 Y KM2
ESQUEMA DEL CIRCUITO DE FUERZA
ESQUEMA DEL CIRCUITO DE MANDO
 ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO
• Los motores de potencia consumen alta corriente cuando arrancan.
• Para disminuir la corriente de arranque se hace funcionar al motor en el arranque,
en conexión estrella.
• Mediante un temporizador después de un tiempo t ,el motor pasa a la conexión
triangulo.
• Para ello se necesitan tres contactores, KM1 , KM2 y KM3
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
ESQUEMA DE MANDO
ESQUEMA DE MANDO
ESQUEMA DE MANDO
ESQUEMA DE MANDO
ESQUEMA DE MANDO
ESQUEMA DE MANDO
ESQUEMA DE MANDO
 INSTALACIÓN DE DISPOSITIVOS ELÉCTRICOS de SEGURIDAD
Los pozos contienen tierra tratada y aditivos
químicos que aseguran una baja resistencia del
terreno al paso de la corriente eléctrica hasta
donde se conecta el circuito de tierra de las
instalaciones internas.
 SEGURIDAD ELÉCTRICA
Garantiza la integridad física de aquellos que operan
con equipos eléctricos.

Evitar voltajes peligrosos entre estructuras, equipos y

el terreno durante fallas o en condiciones normales
operación.

Dispersar las pequeñas corrientes provenientes de los

equipos electrónicos.

Dispersar a tierra las corrientes de falla y las

provenientes de sobretensiones ocasionadas por
rayos, descargas en líneas o contactos no
intencionales con la estructura metálica de un equipo
eléctrico.