Z,z

Ω =wp=4 rad/s
DATOS:
wp:4 rad/s ws
wp:3rad^2/s
Θ=20° wp:4rad/s
rA=2 cos 40°j + 2 sin 40°k
20°
=1.5321j + 1.2856k ft
W Y,y

INCOGNITAS

Ws:?
W:?
Va:?
Aa:?
 RESOLUCION:

*Velocidad angular del cuerpo rígido(cono):

ws=wp/tag(20°)=4/tag(20°)=

W=wp+ws= -10.99j rad/s

*Aceleraciones Relativas:

(wp)xyz= 3k rad/s^2

(ws )xyz = -3*cotg( 20°)j -3k =-8.2424j - 3k rad/s^2

*Velocidad angular del S.NO INERCIAL:

Ω= wp = 4k rad/s
*Aceleraciones absolutas

Wp= (wp)xyz + Ω x wp= 3k + 0

(Ws)= (ws )xyz + Ω x ws= (-8.2424j - 3k) + 4k * (-10.99j - 4k)= 43.9596i - 8.2424j -3k

α= 43.9596i - 8.2424j rad/s

*VELOCIDAD EN EL PUNTO «A»:

Va = W * rA=(-10.99j) * (1.5321j + 1.2856k)=-14.1i ft/s

*ACELERACION EN EL PUNTO «A»:

Aa= α * rA + W * Va= (43.9596i - 8.2424j) * (1.5321j + 1.2856k) + (-10.99j) * (-14.1i)

= -10.6i - 56.5j - 87.9k ft/s2