PROFESOR:

FREDY QUISPE
FERREL
INGENIERO CIVIL
 ¿QUE ES LA MECANICA?

La mecánica se puede definir como la ciencia

que describe y predice las condiciones de
reposo o movimiento de los cuerpos bajo la
acción de fuerzas.
Se divide en tres partes: la mecánica de cuerpos
rígidos, la mecánica de cuerpos deformables y la
mecánica de fluidos.
La mecánica de cuerpos rígidos se subdivide en
estática y dinámica; la primera estudia los cuerpos
en reposo y la segunda los cuerpos en
movimiento. En esta parte del estudio de la
mecánica se supone que los cuerpos son
perfectamente rígidos. Sin embargo, las
estructuras y las máquinas reales nunca lo son y se
deforman bajo las cargas a las que están
sometidas. Estas deformaciones casi siempre son
pequeñas y no afectan de manera apreciable las
condiciones de equilibrio o de movimiento de la
estructura en consideración
• CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Aunque el estudio de la mecánica se remonta a
los tiempos de Aristóteles (384-322 a.C.) y de
Arquímedes (287-212 a.C.), se tuvo que esperar
hasta Newton (1642-1727) para encontrar una
formulación satisfactoria de sus principios
fundamentales, los cuales fueron expresados
después en forma modificada por d’Alembert,
Lagrange y Hamilton. Su validez permaneció
incólume hasta que Einstein formuló su teoría de
la relatividad (1905).
• Si bien ahora se han reconocido las limitaciones de
la mecánica newtoniana, ésta aún es la base de las
actuales ciencias de la ingeniería. Los conceptos
básicos que se emplean en la mecánica son espacio,
tiempo, masa y fuerza.
• El estudio de la mecánica de las partículas es un
requisito previo al de los cuerpos rígidos. Además,
los resultados obtenidos para una partícula pueden
usarse directamente en muchos problemas que
tratan de las condiciones de reposo o movimiento
de cuerpos reales. El estudio de la mecánica
elemental descansa sobre seis principios
fundamentales basados en la evidencia
experimental.
La ley del paralelogramo para la adición de fuerzas.
Establece que dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser
sustituidas por una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene al trazar la
diagonal del paralelogramo que tiene los lados iguales a las fuerzas dada
Ambos tienen la misma línea de acción, la ley
del paralelogramo se reduce a una suma
algebraica o suma escalar R =A +B, como se
muestra en la figura
El principio de transmisibilidad.

Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido

permanecerán inalteradas si una fuerza que actúa en un punto del cuerpo rígido se
sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma dirección, pero que actúe en
un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma línea de acción
FUERZAS EN UN PLANO .

FUERZA SOBRE UNA PARTÍCULA. RESULTANTE DE DOS FUERZAS Una

fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza
por su punto de aplicación, magnitud o módulo y dirección. Pero las
fuerzas sobre una partícula tienen el mismo punto de aplicación. Por
tanto, cada fuerza considerada en este capítulo estará
completamente definida por su magnitud o módulo y dirección.

La magnitud o módulo de una fuerza se caracteriza por cierto nú-

mero de unidades. Las unidades del SI usadas por los ingenieros para
medir la magnitud de una fuerza son el newton (N) y su múltiplo el
Kilo newton (kN), igual a 1 000 N.
• La dirección de una fuerza se define por la línea de acción y el
sentido de la fuerza. La línea de acción es la línea recta infinita a lo
largo de la cual actúa la fuerza; se caracteriza por el ángulo que
forma con algún eje fijo (figura ).
La fuerza en sí se representa por un segmento de esa
línea; mediante el uso de una escala apropiada, puede
escogerse la longitud de este segmento para
representar la magnitud de la fuerza. Finalmente, el
sentido de la fuerza debe indicarse por una punta de
flecha. En la definición de una fuerza es importante
indicar su sentido. Dos fuerzas como las mostradas en
las figuras a y b, que tienen la misma magnitud y la
misma línea de acción pero diferente sentido, tendrán
efectos opuestos sobre una partícula.
• La evidencia experimental muestra que dos
fuerzas P y Q que actúan sobre una partícula A
(figura 2.2a) pueden sustituirse por una sola
fuerza R que produce el mismo efecto sobre la
partícula (figura 2.2). A esta fuerza se le llama
resultante de las fuerzas P y Q y puede obtenerse,
como se muestra en la figura 2.2b. construyendo
un paralelogramo con P y Q como lados. La
diagonal que pasa por A representa la resultante.
Esto se conoce como la ley del paralelogramo
para la adición de dos fuerzas, y se basa en la
evidencia experimental; no puede probarse ni
derivarse de manera matemática.
Los vectores se definen como expresiones matemáticas que
poseen magnitud, dirección y sentido, los cuales se suman de
acuerdo con la ley del paralelogramo. Los vectores se
representan por flechas en las ilustraciones y se distinguen de
las cantidades escalares.
La magnitud de un vector determina la longitud de la flecha
correspondiente.
Dos vectores de la misma magnitud, dirección y sentido se dice que
son iguales, tengan o no el mismo punto de aplicación (figura 2.4); los
vectores iguales pueden representarse por la misma letra. El vector
negativo de un vector P se define como aquel que tiene la misma
magnitud que P y una dirección opuesta a la de P (figura 2.5); el
negativo del vector P se representa por — P. A los vectores P y - P se
les llama vectores iguales y opuestos. Se tiene

P+(-P)=0
ADICION O SUMA DE VECTORES Por definición, los vectores se suman de
acuerdo con la ley del paralelogramo. Así, la suma de dos vectores P y Q se
obtiene uniendo los dos vectores al mismo punto A y construyendo un
paralelogramo que tenga por lados a P y a Q (figura 2.6). La diagonal que pasa
por A representa la suma vectorial de P y Q, y se representa por P + Q. El hecho
de que el signo + se use para representar tanto la suma vectorial como la
escalar no debe causar ninguna confusión, si las cantidades vectoriales y
escalares siempre se distinguen con cuidado. De esta manera, se debe notar
que la magnitud del vector P + Q no es, en general, igual a la suma P + Q de las
magnitudes de los vectores P y Q. Puesto que el paralelogramo construido con
los vectores P y Q no depende del orden en que P y Q se seleccionen, se
concluye que la adición de dos vectores es conmutativa, y se escribe
P+Q=Q+P
Producto de un escalar y un vector
• El producto de un escalar por
un vector o productove un vector por
un escalar da por resultado otro vector, con la
misma dirección que el primero. Al hacer la
multiplicación, el escalar cambia el módulo
del vector (gráficamente el largo) y en caso de
ser negativo cambia también el sentido.
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

El producto de un escalar por un vector o producto ve un vector por un escalar da

por resultado otro vector, con la misma dirección que el primero. Al hacer la
multiplicación, el escalar cambia el módulo del vector (gráficamente el largo) y en
caso de ser negativo cambia también el sentido. La dirección del vector resultado es
siempre la misma que la del vector original.

Matemáticamente se realiza multiplicando al escalar por cada una de las

componentes del vector.

Si por ejemplo el vector V tiene 2 coordenadas:

V = (x, y)
k V = k (x, y) = (kx, ky)
Ejemplo:

V = (2,1)
k=2
k V = 2 (2, 1) = (4, 2)
Ejemplo:

V= (2, 2)
k = -1
k V = -1 (2, 2) = (-2, -2)

Si los vectores son de más de dos coordenadas se realiza lo mismo para cada
una de ellas
 RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS
CONCURRENTES
• Considérese una partícula A sujeta a varias fuerzas coplanares, es decir, a
varias fuerzas contenidas en el mismo plano (figura 2.14a). Como todas
estas fuerzas pasan por A, se dice que son concurrentes.
• Los vectores que representan las fuerzas que actúan sobre A pueden
sumarse con la regla del polígono (figura 2.14 b).
DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA EN
SUS COMPONENTES
Se ha visto que dos o más fuerzas que actúan sobre
una partícula pueden sustituirse por una sola fuerza
que produce el mismo efecto sobre la partícula. De la
misma manera, una sola fuerza F que actúa sobre una
partícula puede reemplazarse por dos o más fuerzas
que produzcan juntas el mismo efecto sobre la
partícula. A estas fuerzas se les llama componentes de
la fuerza original F, y al proceso de sustituirlas en lugar
de F se le llama descomposición de la fuerza F en sus
componentes
Sobre un anillo actúan tres fuerzas como se puede ver en el diagrama, calcule el ,módulo de la
fuerza resultante.
SOLUCION:
Q=60 N Q
P=40 N
25°
P
θ
A ᾲ 20°

ANGULO MAP = ɤ

M
Q
Ф= 180-θ ŵ
R
θ
Ф= 180 - 25 ф
θ
A ᾲ P ɞ
Ф= 155°

LEY DE COSENOS:
𝑹𝟐 = 𝑃2 + 𝑄2 − 2 𝑃 𝑄 cos ф R = 𝑃2 + 𝑄2 − 2 𝑃 𝑄 cos ф
R = 402 + 602 − 2 40 60 cos 155 R = 97.73 N ANGULO MAP = ɤ

LEY DE SENOS:
sin ɤ sin ŵ sin ф
= =
𝑄 𝑃 𝑅

sin ɤ sin ф 𝑄 60
= sin ɤ = sin ф sin ɤ =
97.73
sin 155
𝑅
𝑄 𝑅

ɤ = sin−1 0.25946071 ɤ = 15.04⁰

ɞ=ɤ+ᾲ ɞ = 15.04° + 20 ° ɞ = 35.04 °

ɞ = 35.04 °
R = 97.73 N
Problema 2.1
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura.
Si P = 15 Ib y Q = 25 lb, determine en forma gráfica la magnitud y la dirección de su
resultante empleando a) la ley del paralelogramo, b) la regla del triángulo
 P = 15 lb
Q = 25 lb

Ф = 60° + 75° Ф = 135°

75°
75°
60°
ɤ 𝑹𝟐 = 𝑃2 + 𝑄2 − 2 𝑃 𝑄 cos ф
15° R = 152 + 252 − 2 15 25 cos 135
P
30° Q R = 37.15 lb
R
ф
LEY DE SENOS:

ŵ sin ɤ sin ŵ sin ф 𝑃

= = sin ɤ = sin ф
𝑃 𝑄 𝑅 𝑅

15
sin ɤ = sin 135 ɤ = sin−1 0.2855074487
37.15
ɤ = 16.59⁰

R = 37.15 lb
76.59⁰
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura. Si P = 5 KN y Q
= 8 KN, determine en forma gráfica la magnitud y la dirección de su resultante empleando a) la
ley del paralelogramo, b) la regla del triángulo
Ley del paralelogramo
Regla del triangulo

Efectuando las mediciones se tiene

P = 5 KN
ᾲ = 25°+50° ᾲ = 75°
Q = 8 KN
P
Ф = 180° - 75° Ф = 105°
25° 𝑹𝟐 = 𝑃2 + 𝑄2 − 2 𝑃 𝑄 cos ф
ɤ ɞ
R R = 52 + 82 − 2 5 8 cos 105
50°
ŵ R = 10.47 KN
ф

Q ᾲ LEY DE SENOS:

sin ɤ sin ŵ sin ф

= =
𝑃 𝑄 𝑅
𝑃 𝑃 5
sin ɤ = sin ф sin ɤ = sin ф sin ɤ = sin 105
𝑅 𝑅 10.47

sin ɤ = 0.4612826296 ɤ = sin−1 0.4612826296

ɤ = 27.46° ɞ = 50° - ɤ ɞ = 50° - 27.46° ɞ = 50° - 27.46°
ɞ = 22.54° R = 10.47 KN
22.54°
 Problema
La fuerza de 200 N se descompone en componentes a lo largo de las líneas a-
a' y b-b'. a) Determine por trigonometría el ángulo a sabiendo que la
componente a lo largo de a-a' es de 150 N. b) ¿Cuál es el valor
correspondiente de la componente a lo largo de b-b'?
 a componente a lo largo de a-a' es de 150 N.
b a
200 N sin ᾲ sin 45° sin ф
45° = =
ᾲ 𝐹𝑏𝑏´ 200𝑁 𝐹𝑎𝑎´
ᾲ

ф 𝐹𝑎𝑎´
sin ф = sin 45°
Faa´= 150 N 200𝑁
45°
150𝑁
45° sin ф = sin 45°
Fbb´ 200𝑁
a´
sin ф = 0.5303300859
b´

a´
Dos varillas de control están unidas en A a la palanca AB. Aplique trigonometría y, sabiendo que la
fuerza en la varilla de la izquierda es Fx = 30 lb, determine a) la fuerza F2 requerida en la varilla
derecha si la resultante R de las fuerzas ejercidas por las varillas sobre la palanca es vertical, b) la
magnitud correspondiente de R
Una banda elástica para hacer ejercicio está sujeta y se estira como indica la figura. Si
la tensión en las porciones BC y DE es igual a 80 y 60 N, respectivamente, determine,
por trigonometría, a) el ángulo ᾲ requerido si la resultante R de las dos fuerzas
ejercidas en la mano en el punto A es vertical, b) la magnitud correspondiente de R.
COMPONENTES RECTANGULARES DE
UNA FUERZA. VECTORES UNITARIOS1
• En muchos problemas será
conveniente descomponer
una fuerza en sus dos
componentes
perpendiculares entre sí.
En la figura 2.18, la fuerza F
se ha descompuesto en
una componente Fx a lo
largo del eje x, y una
componente Fy a lo largo
del eje y. El paralelogramo
trazado para obtener las
dos componentes es un
rectángulo, y las fuerzas F
x, y Fy se llaman
componentes
rectangulares.
En este punto se
introducirán dos
vectores de magnitud
unitaria dirigidos a lo
largo de los ejes
positivos x y y.
A estos vectores se
les llama vectores
unitarios y se
representan por i y j
 Mientras que los escalares
Fx y Fy pueden ser
positivos o negativos,
dependiendo del sentido
de Fx, y Fy, sus valores
absolutos son
respectivamente iguales a
las magnitudes de las
componentes de las
fuerzas Fx y Fy.

Se observa que la componente escalar Fx es positiva

cuando la componente vectorial Fx tiene el mismo
sentido que el vector unitario i (es decir, el mismo
sentido que el eje x positivo) y es negativa cuando Fx
tiene el sentido opuesto.
Si se representa con F la magnitud de
la fuerza F y con ϴ el ángulo entre F y
el eje x, medido en sentido contrario
al movimiento de las manecillas del
reloj desde el eje x positivo (figura
2.2.1), se pueden expresar las
componentes escalares de F como
sigue:
Ejemplo 1. Una fuerza de 800 N se ejerce sobre un perno A como
se muestra en la figura 2.22a. Determínese las componentes
horizontal y vertical de la fuerza.

PARA OBTENER EL SIGNO CORRECTO

DE LAS COMPONENETES ESCALARES
Fx y Fy HALLAMOS EL VALOR DEL
ANGULO ϴ.

ϴ = 180°-35° ϴ=145°

SUSTITUIMOS EL VALOR DE ϴ EN LO
SIGUIENTE:

Fx= 800 N COS 145° = 800 N * (-0.819152)= -655.32 N

FY= 800 N SEN 145° = 800 N * (0.5735764)= 458.86 N

 POR INSPECION SE PUEDE DETERMINAR LOS
SIGNOS de Fx y Fx y LUEGO USAMOS LAS
FUNCIONES TRIGONOMETRICAS DEL ANGULO ᾲ,

USANDO FUNCIONES TRIGONOMETRICAS:

Fx= - F COS ᾲ = -(800 N) COS 35° = - 655.32 N

FY= F SEN ᾲ = (800 N) SEN 35° = 458.86 N

Las componentes vectoriales de F son entonces:

Fx = -(655.32 N)i Fy = +(458.86 N)j

F se puede escribir en la forma

Vector unitario

F = -(655.32 N)i +(458.86 N)j

Un hombre jala una cuerda atada a un edificio con una fuerza de 300
N, como se muestra en la figura. ¿Cuáles son las componentes
horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la cuerda en el punto A?

AB= 82 + 62 USANDO FUNCIONES TRIGONOMETRICAS:

AB=10 m Fx= F COS ᾲ , FY= - F SEN ᾲ

USANDO FUNCIONES TRIGONOMETRICAS:

Fx= F COS ᾲ , FY= - F SEN ᾲ Fx= 300 N* 4/5 , FY= - 300 N * 3/5

Fx= 240 N , FY= - 180 N

F= 240 i – 180 j Vector unitario

Tn ᾲ = Fy/Fx Tn ᾲ = -180/240

ᾲ = 𝑡𝑛−1 (-180/240) ᾲ = - 36.87°

ϴ = 323.13°

Fx= 300 N* cos 323.13° , FY= 300 N * sen 323.13°

Fx= -180 N , FY= 240 N
ADICIÓN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES X y Y

Cuando se van a sumar tres o más fuerzas, no puede obtenerse una

solución trigonométrica práctica del polígono de fuerzas que define a la
fuerza resultante. En este caso puede obtenerse una solución analítica del
problema si se descompone cada fuerza en sus elementos rectangulares.
Considere, por ejemplo, las tres fuerzas P, Q y S que actúan sobre una
partícula A (figura 2.25«). Su resultante R está definida por la relación:
R=P+Q+S

Si se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares, se

escribe:

Donde se tiene que:

forma breve seria:

Por tanto, se puede concluir que las componentes escalares

Rx y Ry de la resultante R de varias fuerzas que actúan sobre
una partícula se obtienen separando de manera algebraica
las correspondientes componentes escalares de las fuerzas
dadas.
Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como se muestra en la
figura. De termine la resultante de las fuerzas sobre el perno.

Solución:
Las componentes de cada fuerza se determinan
en forma trigonométrica

FUERZA Magnitud Componente x, N Componente y, N

N
F1 150 +F1*COS 30° +129.9 +F1*SEN 30° +75.0
F2 80 - F2 * SEN 20° -27.4 + F2 * COS 20° +75.2
F3 110 0 0 - 110 -110
F4 100 +F4 *COS15 +96.6 -F4 *SEN15 -25.9

Rx= +199.1 Ry= +14.3

En estas condiciones la resultante R de las cuatro fuerzas es:

R = 199.1 N i + 14.3 N j

La magnitud y dirección de la
resultante se determina de la siguiente
forma:

Tn ᾲ = Ry/Rx Tn ᾲ = 14.3/199.1

ᾲ = 𝑡𝑛−1 (14.3/199.1) ᾲ = 4.1°

sen ᾲ = Ry/R R = Ry/ sen ᾲ R = 14.3/ sen( 4.1°)

R = 199.61 N R = 199.61 N ᾲ = 4.1°

Determine las componentes X y Y de cada una de las fuerzas
que se muestran en la figura.

FUERZA MAGNITUD KN Componente x, KN Componente y, KN

F1 1.85 +F1*COS 20° +1.74 +F1*SEN 20° +0.63
F2 2.4 + F2 * COS 50° +1.54 + F2 * SEN 50° +1.83
F3 1.4 + F3 * COS 35° +1.15 - F3 * SEN 35° -0.80

Rx= +4.43 Ry= +1.66

En estas condiciones la resultante R de las cuatro fuerzas es:

R = 4.43 KN i + 1.66 KN j

La magnitud y dirección de la
resultante se determina de la siguiente
forma:

Tn ᾲ = Ry/Rx Tn ᾲ = 1.66/4.43

ᾲ = 𝑡𝑛−1 (1.66/4.43) ᾲ = 20.54°

sen ᾲ = Ry/R R = Ry/ sen ᾲ R = 1.66/ sen( 20.54°)

R = 4.73 KN R = 4.73 KN ᾲ = 20.54°

El elemento CB de la prensa de banco mostrada en la figura ejerce, sobre el bloque B,
una fuerza P dirigida a lo largo de la línea CB. Si la componente horizontal de P debe
tener una magnitud de 260 lb, determine a) la magnitud de la fuerza P, b) su
componente vertical.

Diagrama de fuerza que

actúa en el punto B
Notamos que:
CB ejerce la fuerza P sobre B a lo largo del CB, y el componente horizontal de P
es Px = 260 lb

Entonces:

Px= P sen 50° P= Px/sen (50°)

P= 260/sen (50°) P= 339 lb

Py= -P cos 50° Py= -218 lb

Determine las componentes x y y de cada una de las fuerzas que se muestran en
la figura.

Solución:
 Calculo de las distancias: AO, OB Y OC

DOA= 3002 + 1602 = 340 mm

DOB= 6002 + 2502 = 650 mm

DOC= 6002 + 1102 = 610 mm

SEN ϴ= 160/340 COS ϴ= 300/340

SEN ɞ= 250/650 COS ɞ= 600/650

SEN ᾲ= 110/610 COS ᾲ= 600/610

FUERZA Magnitud N Componente x, N Componente y, N

F1 680 -F1*SEN ϴ° - 320 +F1*COS ϴ° + 600

F2 390 + F2 * COS ɞ + 360 + F2 * SEN ɞ + 150
F3 610 + F3 * COS ᾲ + 600 - F3 * SEN ᾲ - 110

Rx= +640 Ry= +640

En estas condiciones la resultante R de las cuatro fuerzas es:

R = 640 N i + 640 N j

La magnitud y dirección de la
resultante se determina de la siguiente
forma:

Tn ᾲ = Ry/Rx Tn ᾲ = 640/640

ᾲ = 𝑡𝑛−1 (640/640) ᾲ = 45°

sen ᾲ = Ry/R R = Ry/ sen ᾲ R = 640/ sen( 45°)

R = 905.1 N R = 905.1 N ᾲ = 45°

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
Una partícula se encuentra en equilibrio cuando la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre la
partícula, es igual al vector nulo. “Un cuerpo se encuentra
en equilibrio trasnacional si y solo si la suma vectorial de
las fuerzas que actúan sobre el es igual a cero”.
Entonces se tiene la siguiente definición: si la resultante
de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es
cero, la partícula se encuentra en equilibrio

Una partícula sometida a la acción de dos fuerzas estará

en equilibrio si ambas fuerzas tienen la misma magnitud,
la misma línea de acción, pero sentidos opuestos.
Entonces la resultante de las dos fuerzas es cero. En la
figura se ilustra este caso.
Otro caso de una partícula en equilibrio se muestra en la figura 2.27, donde
aparecen cuatro fuerzas que actúan sobre A. En la figura 2.28, la resultante de las
fuerzas dadas se determina por la regla del polígono. Empezando en el punto O
con Fx y acomodando las fuerzas punta a cola, se encuentra que la punta de F 4
coincide con el punto de partida O, así que la resultante R del sistema de fuerzas
dado es cero y la partícula está en equilibrio. El polígono cerrado de la figura 2.28
proporciona una expresión gráfica del equilibrio de A. Para expresar en forma
algebraica las condiciones del equilibrio de una partícula se escribe :
 Para expresar en forma algebraica las condiciones del equilibrio de una partícula se
escribe :

Descomponiendo cada fuerza F en sus

componentes rectangulares, se tiene

Se concluye que las condiciones necesarias y

suficientes para el equilibrio de una partícula son
De la fig. 2.27 se tiene
෍ 𝐹𝑥 = 0 σ 𝐹𝑥 = 300𝑙𝑏 − 200𝑙𝑏𝑠𝑒𝑛30 − 400𝑙𝑏𝑠𝑒𝑛30

෍ 𝐹𝑥 = 0

෍ 𝐹𝑦 = 0 σ 𝐹𝑦 = 400𝑙𝑏𝑐𝑜𝑠30 − 200𝑙𝑏𝑐𝑜𝑠30 − 173.2𝑙𝑏

෍ 𝐹𝑦 = 0
PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
Isaac Newton formuló tres leyes fundamentales en las que se basa la ciencia de la
mecánica. La primera de estas leyes puede enunciarse como sigue: Si la fuerza
resultante que actúa sobre una partícula es cero, la partícula permanecerá en reposo
(si originalmente estaba en reposo) o se moverá con velocidad constante en línea
recta (si originalmente estaba en movimiento).

De esta ley y de la definición de equilibrio, se deduce que una partícula en

equilibrio puede estar en reposo o moviéndose en línea recta con velocidad
constante.
PROBLEMAS RELACIONADOS CON EL EQUILIBRIO DE UNA
PARTÍCULA. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Trazar un diagrama de cuerpo libre es el primer paso a seguir en la solución

de un problema que involucre el equilibrio de una partícula. En este
diagrama se muestran la partícula y todas las fuerzas que actúan sobre ella.
En el diagrama de cuerpo libre debe indicarse la magnitud de las fuerzas
conocidas, así como cualquier ángulo o dimensión que defina la dirección
de una fuerza. Cualquier magnitud o ángulo desconocido deben designarse
por medio de un símbolo adecuado. No tiene que incluirse ninguna otra
información adicional en el diagrama de cuerpo libre. Es indispensable
trazar un diagrama de cuerpo libre claro y preciso para poder resolver
cualquier problema de equilibrio.
Caso 1. Si sólo están involucradas tres fuerzas en el diagrama de
cuerpo libre, el resto de la solución se lleva a cabo más
fácilmente uniendo en un dibujo la parte terminal de una fuerza
con la parte inicial de otra (punta), para formar un triángulo de
fuerzas. Este triángulo puede resolverse gráficamente o por
trigonometría para un máximo de dos incógnitas

Caso 2. Si están involucradas más de tres fuerzas, lo más

conveniente es emplear una solución analítica. Los ejes x y y se
seleccionan y cada una de las fuerzas mostradas en el diagrama
de cuerpo libre se descompone en sus componentes x y y. Al
expresar que tanto la suma de las componentes en x como la
suma de las componentes en j de las fuerzas son iguales a cero,
se obtienen dos ecuaciones que pueden resolverse para no más
de dos incógnitas
PROBLEMA: El cuerpo tiene una masa de 30 kg, determine la magnitud, dirección y
sentido de la fuerza F más pequeña que mantendrá, en equilibrio al paquete que se
muestra al margen. Nótese que la fuerza ejercida por los rodillos sobre el paquete es
perpendicular al plano inclinado.
En la operación de descarga de un barco, «in automóvil de 3 500 lb es soportado
por un cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para centrar al automóvil
sobre la posición deseada. El ángulo entre el cable y la vertical es de 2°, mientras
que el ángulo entre la cuerda y la horizontal es de 30°. ¿Cuál es la tensión en la
cuerda?
 SOLUCION:

SE DIBUJA EL DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

RESPECTO DE LAS FUERZAS QUE ACTUAN
EN EL PUNTO A

ᾲ = 90°+30°=120°

ф = 180°-(120°+2°)=58°
 CONDICION DE EQUILIBRIO:
COMO EN EL PUNTO A ANALIZADO SOLO ACTUAN TRES FUERZAS SOBRE EL CUERPO LIBRE, SE DIBUJA
EL TRIANGULO DE FUERZAS DONDE SE EXPRESA QUE ESTA SE ENCUENTRA EN EQUILIBRIO

LUEGO APLICAMOS LA LEY DE SENOS :

P= 3500 lb
SEN 2°= SEN 120° = SEN 58°
T AC T AB P T AB= P x SEN 120° T AC= P x SEN 2°
SEN 58° SEN 58°

T AB= 3574.19 lb T AC= 144.03 lb

TAMBIEN SE PUEDE APLICAR LAS CONDICIONES DE UNA
PARTICULA QUE DEBE CUMPLIR:
Descomponiendo cada fuerza F en sus
componentes rectangulares, se tiene
Dos fuerzas de magnitud TA = 8 Kisp y Tr = 15 kips se aplican a una conexión
soldada como indica la figura. Si la conexión está en equilibrio, determine las
magnitudes de las fuerzas Tc y TD.
FUERZAS EN EL ESPACIO
Considere una fuerza F que actúa en el origen O del sistema de
coordenadas rectangulares x, y, z. Para definir la dirección de F, se traza
el plano vertical OBAC que contiene a F y que se muestra en la figura.

Este plano pasa a través

del eje vertical y: su
orientación está definida
por el Angulo ф que forma
con el plano xy, mientras
que la dirección F dentro
del plano está definida por
el ángulo ϴy.
Fy = F cos ϴy
Fh = F sen ϴy
la componente Fh está contenida en el plano
OECD, obteniendo sus componentes
rectangulares que son:

Aplicando el teorema de Pitágoras en los

triángulos OAB y OAC

𝐹 2 = (𝑂𝐴)2 = (𝑂𝐵)2 + (𝐵𝐴)2 = 𝑭𝑦 2 + 𝑭ℎ2

𝐹ℎ2 = (𝑂𝐶)2 = (𝑂𝐷)2 + (𝐷𝐶)2 = 𝑭𝑥 2 + 𝑭𝑧 2

Estática de partículas.
Fuerzas en el espacio.

Una fuerza F en un espacio tridimensional se puede descomponer en

componentes rectangulares Fx, Fy y Fz. Al simbolizar por medio de θx, θy y θz,
respectivamente, los ángulos que F forma con los ejes x, y y z, se tiene
Fx = F cos θx Fy = F cos θy Fz = F cos θz

Los tres ángulos θx , θy, θz definen la dirección de la fuerza F

Los cosenos de θx, θy y θz se conocen como los cosenos directores de la fuerza F

 Con la introducción de los vectores unitarios i, j y k a lo largo de los ejes
coordenados, se escribe:

F=Fx i + Fy j + Fz k o F=F(cosθxi +cosθyj + cosθzk)

Lo que demuestra que F es el producto de su magnitud F y del
vector unitario λ

λ =cosθxi +cosθyj + cosθzk

𝜹𝑿 = COS𝜽𝒙 , 𝜹𝒀 = COS𝜽𝒚 , 𝜹𝒁 =COS𝜽𝒛

𝜹𝑿 𝟐 +𝜹𝒀 𝟐 +𝜹𝒁 𝟐 = 1

Puesto que la magnitud de λ es la unidad y tiene la misma

dirección de F, se tiene que

𝑪𝑶𝑺𝟐 𝜽𝒙 i + 𝑪𝑶𝑺𝟐 𝜽𝒚 j + 𝑪𝑶𝑺𝟐 𝜽𝒛 K = 1

Si conocemos las componentes rectangulares Fx, Fy y Fz de una fuerza F, la magnitud o módulo F se

obtiene:
F= 𝑭𝒙𝟐 + 𝑭𝒚𝟐 + 𝑭𝒛𝟐 y los cosenos directores de F serán

cosθx=Fx/F cosθy=Fy/F cosθz=Fz/F

Una fuerza de 500 N forma ángulos de 60°, 45° y 120° con los ejes x, y y z,
respectivamente. Encuentre las componentes Fx, Fy y Fz, de la fuerza.

Sustituyendo F= 500 N, θx=60, cos θy=45 y θz=120° en la formula

Fx = F cos θx Fy = F cos θy Fz = F cos θz

Fx = 500 N cos 60° Fy = 500 N cos 45° Fz = 500 N cos 120°

Fx = + 250 N Fy = + 354 N Fz = - 250 N

F= (250N )i +(354N )j – (250N)k

El ángulo que una fuerza F forma con un eje debe medirse
desde el lado positivo del eje y estará siempre comprendido
entre 0 y 180°. Un ángulo θx menor que 90° (agudo) indica
que F (que se supone unida al origen) está del mismo lado del
plano yz que el eje x positivo, y cos θx y Fx serán positivos. Un
ángulo θx mayor que 90° (obtuso) indicará que F está al otro
lado del plano yz; entonces, cos θx y Fx serán negativos.
 Una fuerza F tiene las componentes Fx = 20 lb, Fy = —30 lb y Fz = 60 lb.
Determine la magnitud de F y los ángulos θx, θy, y θz que forma con los ejes
coordenados.

La magnitud o modulo de F se obtiene de la

siguiente formula: F= 𝑭𝒙𝟐 + 𝑭𝒚𝟐 + 𝑭𝒛𝟐

F= (𝟐𝟎𝒍𝒃)𝟐 + (−𝟐𝟎𝒍𝒃)𝟐 + (𝟔𝟎𝒍𝒃)𝟐 F = (𝟒𝟗𝟎𝟎 (𝒍𝒃)𝟐

F = 70 lb cosθx=Fx/F cosθy=Fy/F cosθz=Fz/F

cosθx=20 lb/70 lb cosθy= -30 lb/70 lb cosθz=60 lb/70 lb

Calculando cada cociente y su arco coseno se tiene:

θx= 73.4° θy= 115.4° θz= 31.0°

FUERZA DEFINIDA EN TÉRMINOS DE SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS SOBRE
SU LÍNEA DE ACCIÓN

Cuando una fuerza F se define en un espacio

tridimensional por medio de su módulo F y de
dos puntos M y N sobre su línea de acción, sus
componentes rectangulares se obtienen:
1. Expresando el vector MN por sus
componentes rectangulares dx , dy y dz.
2. Considere el vector MN que une a M y N
y tiene el mismo sentido que F. Si se
representan sus componentes escalares por
dx, dy y dz.
3. El vector unitario X a lo largo de la línea de acción de F (es decir a lo largo de la
línea MN) puede obtenerse al dividir el vector MN entre su magnitud MN, siendo
MN es igual a la distancia d de M a N, y se escribe:

se observa que MN es igual a la distancia d de

M a N, se escribe

las componentes escalares de F son:

Restando las coordenadas de M de las de N se determinan primero

las componentes del vector MN y la distancia d de M a N:
COMPARAMOS LAS ECUACIONES

λ =cosθxi +cosθyj + cosθzk

𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Cosθx= Cosθy= Cosθz=
𝑑 𝑑 𝑑

Por lo cual se determinan los ángulos θx, θy y θz

directamente de las componentes y la magnitud
del vector MN
 ADICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO

Cuando dos o más fuerzas actúan sobre una partícula en el espacio tridimensional,
las componentes rectangulares de su resultante R se pueden obtener al sumar en
forma algebraica las componentes de las fuerzas

R= σ 𝐹

De la cual se obtiene: 𝑅𝑋 = σ 𝐹𝑋 𝑅𝑌 = σ 𝐹𝑌 𝑅𝑍 = σ 𝐹𝑍

La magnitud y dirección de R se pueden determinar:

R= (𝑹𝒙)𝟐 + (𝑹𝒚)𝟐 + (𝑹𝒛)𝟐

𝑹𝑿 𝑹𝒚 𝑹𝒛
cos 𝜽𝒙= cos 𝜽𝒚= cos 𝜽𝒛=
𝑹 𝑹 𝑹
El alambre de una torre está anclado en A por medio de un perno. La tensión en el
alambre es de 2 500 N. Determine a) las componentes Fx, Fy y Fz. de la fuerza que
actúa sobre el perno y b) los ángulos θx, θy y θz que definen la dirección de la fuerza.
 SOLUCION:

Analizamos la fuerza que actúa en el perno punto A:

Coordenadas en A: (X1,Z1,Y1)
A: (0,0,0)
B: (-40,30,80)
Coordenadas en B: (X2,Z2,Y2)
Componentes de la fuerza. La línea de acción de
la fuerza que actúa sobre el perno pasa por Ay B y
la fuerza está dirigida de A hacia B. Las
componentes del vector AB, que tienen la misma
dirección que la fuerza, son

𝑑𝑋 = −40 m 𝑑𝑧 = +30 m 𝑑𝑦 = +80 m

d= (𝒅𝒙)𝟐 + (𝑑𝑧 )𝟐 + (𝑑𝑦 )𝟐 d= (−𝟒𝟎)𝟐 + (30)𝟐 + (𝟖𝟎)𝟐

La distancia de A a B es AB = d= 94.3 m
AB = 𝒅𝒙 𝒊 + 𝒅𝒚 𝒋 + 𝒅𝒛 𝒌

AB = −(𝟒𝟎𝐦)𝒊 + (𝟑𝟎𝒎)𝒋 + (𝟖𝟎𝒎)𝒌

𝐴𝐵
𝛿=
𝐴𝐵

F=F𝜹 F = F 𝐴𝐵
𝐴𝐵

F = 2500 𝑁
9.43 𝑚
x −(𝟒𝟎𝐦)𝒊 + (𝟑𝟎𝒎)𝒋 + (𝟖𝟎𝒎)𝒌

F = −(𝟏𝟎𝟔𝟎𝐍)𝒊 + (𝟐𝟏𝟐𝟎 𝑵)𝒋 + (𝟕𝟗𝟓 𝑵)𝒌

𝑭𝑿 𝑭𝒚 𝑭𝒛
Dirección de la Fcos 𝜽𝒙= cos 𝜽𝒚= cos 𝜽𝒛=
𝑭 𝑭 𝑭
 Dirección de la F: 𝑭𝑿 𝑭𝒚 𝑭𝒛
cos 𝜽𝒙= cos 𝜽𝒚= cos 𝜽𝒛=
𝑭 𝑭 𝑭

−𝟏𝟎𝟔𝟎 𝑵 + 𝟐𝟏𝟐𝟎 𝑵 + 𝟕𝟗𝟓 𝑵

cos 𝜽𝒙= cos 𝜽𝒚= cos 𝜽𝒛=
𝟐𝟓𝟎𝟎 𝑵 𝟐𝟓𝟎𝟎 𝑵 𝟐𝟓𝟎𝟎 𝑵

Se calcula los cocientes y luego su

arco coseno se tiene:

𝜽𝒙 = 115.1° 𝜽𝒚 = 32.0° 𝜽𝒛 = 71.5°

PROBLEMA La longitud del vector posición r es de 2,40m (de la
figura).Determine:
a) La representación rectangular del vector posición r
b) Los ángulos entre r y cada uno de los ejes coordenados positivos

Fig. 1
SOLUCION
a) Descomponemos r en dos
componentes como se muestra
en la figura 2. Por trigonometría
obtenemos:

𝑟𝑧 = r cos 40°= 2,4cos 40= 1,84m

𝑟𝑥𝑦 = rsen40° = 2,4sen40°= 1,54m

En forma análoga, descomponemos:

𝑟𝑥𝑦 en 𝑟𝑥 y 𝑟𝑦 :
𝑟𝑥 = 𝑟𝑥𝑦 cos50° = 0,99m.
Fig. 2
𝑟𝑦 = 𝑟𝑥𝑦 sen 50° = 1,18m

r = 𝒅𝒙 𝒊 + 𝒅𝒚 𝒋 + 𝒅𝒛 𝒌 = 𝟎. 𝟗𝟗𝒊 + 𝟏. 𝟏𝟖 𝒋 + 𝟏. 𝟖𝟒𝑲
 b) Los ángulos entre r y los ejes coordenados, se calcula con las
siguientes ecuaciones:

𝒓𝒙 𝒓𝒚 𝒓𝒛
cos 𝜽𝒙= cos 𝜽𝒚= cos 𝜽𝒛=
𝒓 𝒓 𝒓

𝟎.𝟗𝟗
cos 𝜽𝒙= 𝟐.𝟒 = 0.4125 𝜽𝒙 = 66.63°

𝟏.𝟏𝟖
cos 𝜽𝒚= = 0.491666 𝜽𝒚 = 𝟔𝟎. 𝟓𝟓°
𝟐.𝟒

𝟏.𝟖𝟒
cos 𝜽𝒛= = 0.766666 𝜽𝒛 = 39.94°
𝟐.𝟒
EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO

una partícula A esta en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre
A es cero. Las componentes Rx, Ry y Rz de la resultante están dadas por las relaciones
(2.31); al expresar que las componentes de la resultante
son cero, se escribe
Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables AB y AC que se amarran en la
parte mas alta de una pared vertical. Una fuerza horizontal P perpendicular a la pared lo
sostiene en la posición mostrada. Determine la magnitud de P y la tensión en cada cable.